Unité 6 : Maîtriser les systèmes de commande CNC Haas

OBJECTIFS

À la fin de cette unité, vous serez capable de :

• Identifier la commande Haas.
• Identifier le clavier.
• Décrire la procédure Démarrage/Home machine.
• Décrire la procédure Déverrouillage porte (Door Override).
• Décrire la procédure Chargement outils.
• Décrire le décalage longueur outil (TLO) pour chaque outil.
• Vérifier le décalage zéro pièce (XY) via MDI.
• Décrire le réglage décalage outil.
• Vérifier le décalage longueur outil via MDI.
• Décrire la procédure chargement programme CNC.
• Décrire la procédure sauvegarde programme CNC.
• Expliquer comment exécuter un programme CNC.
• Décrire l'utilisation de la compensation diamètre outil (CDC).
• Décrire la procédure d'arrêt.

COMMANDE HAAS

La commande Haas est montrée Figures 1 et 2. Familiarisez-vous avec l'emplacement des boutons et contrôles. Instructions détaillées pages suivantes pour opérer le contrôle.

Figure 1. Commande Haas CNC Mill   Clavier Haas

CLAVIER

Touches clavier groupées en 8 zones fonctionnelles :

1. Touches Fonction (Function Keys)
2. Touches Curseur (Cursor Keys)
3. Touches Affichage (Display Keys)
4. Touches Mode (Mode Keys)
5. Touches Numériques (Numeric Keys)
6. Touches Alphabétiques (Alpha Keys)
7. Touches Jog (Jog Keys)
8. Touches Override (Overrides Keys)

Figure 2. Boutons/Touches clavier Haas CNC

DÉMARRAGE / HOME MACHINE

Checklist :

1. Zone travail : Vérifier zone dégagée.
2. Disjoncteur principal : ON.
3. Alimentation air : ON, pression correcte (min 70 PSI pour changeur outil).
4. POWER ON : Appuyer bouton Vert.
5. Vérifier Arrêt d'urgence non enclenché. Si oui, tourner bouton rouge à droite pour libérer.
6. Attendre message « 102 SERVOS OFF » avant de continuer.
7. RESET.
8. Power On Restart.
9. Vérifier portes fermées et zone travail dégagée.
10. Laisser tous axes faire le Home avant de continuer.

Figure 3. Démarrage/Home Machine

DÉVERROUILLAGE PORTE (DOOR OVERRIDE)

1. MEM : Sélectionner et appuyer MEM.
2. SETTING GRAPH : Sélectionner et appuyer Setting Graph.
3. Entrer 51.
4. Curseur : Flèche bas puis flèche droite pour désactiver.
5. WRITE/ENTER : Sélectionner et appuyer Write/Enter.

Figure 4. Door Override

CHARGEMENT OUTILS (LOAD TOOLS)

Checklist :

1. Touche MDI/DNC : Appuyer bouton MDI/DNC.
2. Numéro outil : Exemple pour positionner changeur sur T1, appuyer T puis 1.
3. ATC FWD : Appuyer bouton ATC FWD. Carrousel indexe sur position T1.
4. Positionner outil dans broche :
   • Ne pas tenir par les goujures de coupe !
   • Vérifier propreté cône outil.
   • Saisir porte-outil sous collerette V pour éviter pincement.
   • Pousser outil dans broche.
   • Vérifier alignement « chiens » (dogs) broche avec encoches porte-outil.
5. TOOL RELEASE : Appuyer bouton Tool Release.
   • Machine souffle air dans broche pour nettoyer.
   • Pousser doucement outil vers le haut puis relâcher bouton Tool Release.
   • Vérifier outil solidement saisi par broche avant de le lâcher.
6. Répéter étapes 2-5 jusqu'à tous outils chargés.

Figure 5. Chargement Outils

RÉGLAGE DÉCALAGES (SETTING OFFSETS)

Pour usiner précisément, la fraiseuse doit savoir où est la pièce sur la table et la distance pointe outils → sommet pièce (décalage outil depuis position Home).

Pour saisir manuellement les décalages :

1. Choisir une page décalages.
2. Déplacer curseur sur colonne désirée.
3. Taper valeur décalage voulue.
4. Appuyer (ENTER) ou (F1). Valeur entrée dans colonne.
5. Entrer valeur positive/négative + ENTER pour ajouter au nombre dans colonne ; F1 pour remplacer le nombre.

MODE JOG

Mode Jog permet de déplacer axes machine à position désirée. Avant de jogger un axe, machine doit avoir établi sa position Home. Le contrôle le fait à la mise sous tension.

Pour entrer en mode Jog :

1. Appuyer (HANDLE JOG).
2. Appuyer axe désiré (+X, -X, +Y, -Y, +Z, -Z).
3. 4 vitesses incrémentielles : .0001, .001, .01, .1. Chaque clic volant = distance définie par taux jog actuel. Poignée déportée optionnelle (RJH) possible.
4. Maintenir boutons jog ou utiliser volant pour déplacer axe.

RÉGLAGE DÉCALAGE LONGUEUR OUTIL (TLO)

Checklist :

1. Mode Handle Jog : Sélectionner bouton Handle Jog. → Machine contrôlée par volant.
2. Incrément Jog : .01 → chaque clic = 0,01" dans direction jog.
3. Direction Jog : Appuyer touche Z. → Outil bouge en Z quand volant tourné.

Figure 6. TLO

4. Offsets : Sélectionner et appuyer Offset. → Page décalages outils affichée.
5. Curseurs : Aligner sur outil actif. → Flèches Haut/Bas pour surligner valeurs décalage outil actif.

Figure 7. Offset

6. Utiliser bloc 1-2-3 pour régler longueur outil :
   • Jogger outil sous sommet bloc.
   • Appliquer légère pression bloc contre outil. Volant jog pour lever outil jusqu'à ce que bloc glisse juste dessous.
   • Écarter bloc et redescendre outil de .01" sous sommet bloc.

Figure 8

7. Incrément Jog : .001. Réduire incrément et lever outil par .001 jusqu'à ce qu'il glisse juste sous bloc à nouveau.
8. TOOL OFFSET MEASURE : Sélectionner et appuyer. → Contrôle entre position actuelle outil dans registre décalage longueur. Vérifier mise à jour nombre longueur outil avant de continuer.
9. NEXT TOOL : Sélectionner et appuyer. → Outil actuel rangé, suivant chargé. Répéter étapes 1-9 jusqu'à tous outils réglés.

Figure 9. Page Affichage Décalages

NOTE : Réglage outils = jog manuel machine avec mains dans enveloppe travail. Prudence extrême et règles :

• Broche DOIT être arrêtée.
• Jamais main entre outil et pièce.
• Vérifier axe correct et incrément jog avant de jogger.
• Bouger volant lentement, délibérément. Yeux sur mains et position outil en permanence.
• Jamais laisser autre personne opérer commande si votre main dans zone travail.

COMMENT ACCÉDER AU MDI

Le mode Manual Data Input (MDI) est un des modes d'opération CNC. Idée : entrer G/M-codes sur une ligne exécutés immédiatement par la machine – pas besoin d'écrire programme complet quand 1-2 lignes suffisent. MDI offre grande puissance pour peu d'apprentissage. On peut même usiner pièce en MDI. Avec MDI, CNC peut être « quick and dirty » comme usinage manuel.

Figure 10. MDI

Appuyer touche MDI sur panneau commande pour passer en mode MDI.

Exemple :

Appuyer MDI/DNC

Erase Prog : Sélectionner et appuyer (effacer commandes)

Entrer S1200 M03 (Vitesse broche 1200 tr/min, Horaire)

RÉGLAGE ZÉRO PIÈCE XY (AVEC PALPEUR DE BORD / EDGE FINDER)

Checklist :

1. MDI/DNC : Sélectionner et appuyer MDI/DNC.
2. Erase Prog : Sélectionner et appuyer pour effacer commandes.
3. Mettre broche en route : S1200. Appuyer S1200 M03 (Input) : Write/Enter.
4. Cycle Start : Sélectionner. → Broche démarre horaire 1200 tr/min.

Figure 11. Mise en route broche (MDI)

5. Handle Jog : Sélectionner Handle Jog, Incrément Jog : .01.
6. Volant Jog : Selon besoin. Sélectionner direction jog et utiliser volant pour placer stylet palpeur le long du bord gauche pièce.

7. Incrément Jog : .001. Approcher palpeur lentement jusqu'à ce qu'il déclenche (décalage) comme ci-dessous. Cela place centre broche exactement à 0,100" (2,54 mm) du bord pièce.

Figure 12. Juste avant déclenchement   Figure 13. Juste après déclenchement

8. Volant Jog : Rétracter en Z. Jogger droit vers le haut en Z jusqu'à ce palpeur au-dessus pièce et volant indique zéro sur cadran.

9. Volant Jog : Direction jog = +X, tourner volant 1 tour complet horaire. Comme contrôle en mode .001, 1 tour complet place centre broche exactement sur bord gauche pièce.

10. Page Offset : Sélectionner et appuyer Offset. → Bouton Offset + PgUp/PgDn jusqu'à page Work Zero Offset. Flèches pour surligner G54 (ou décalage dispositif à régler).

11. PART ZERO SET : Appuyer Part Zero Set. → Définit valeur G54 X à position broche actuelle.
12. SPINDLE STOP : Appuyer arrêt broche.
13. Pour axe Y : Répéter étapes 6-11.

VÉRIFICATION DÉCALAGE ZÉRO PIÈCE VIA MDI

1. MDI/DNC : Sélectionner et appuyer MDI/DNC.
2. Erase Prog : Sélectionner et appuyer (effacer).
3. Entrer G00 G90 G54 X0 Y0.
4. INSERT : Sélectionner et appuyer Insert.
5. CYCLE START : Sélectionner et appuyer Cycle Start.

Décalage Zéro Pièce X0 Y0 (MDI)

• Pour décaler datum vers DROITE par rapport opérateur : AJOUTER valeur décalage à X-offset. Ex: décaler X+0.1 → entrer .1 WRITE/ENTER.
• Pour décaler datum vers OPÉRATEUR (plus proche) : SOUSTRAIRE valeur décalage de Y-offset. Ex: décaler Y-0.1 → entrer -.1 WRITE/ENTER.

RÉGLAGE ZÉRO PIÈCE XY (AVEC POINTEAU MÉCANIQUE / MECHANICAL POINTER)

Pour usiner pièce, la fraiseuse doit savoir où est la pièce sur table. Palpeur de bord, palpeur électronique, ou autres outils/méthodes pour établir zéro pièce. Avec pointeau mécanique :

1. Placer matériau (1) dans étau et serrer.

Figure 14. Réglage Zéro Pièce XY (Pointeau mécanique)

2. Charger pointeau (2) dans broche.
3. Appuyer (HANDLE JOG) (E).
4. Appuyer (.1/100.) (F) (Vitesse rapide volant).
5. Appuyer (+Z) (A).
6. Handle jog (J) axe Z ~25 mm (1") au-dessus pièce.
7. Appuyer (.001/1.) (G) (Vitesse lente volant).
8. Handle jog (J) axe Z ~5 mm (0.2") au-dessus pièce.
9. Sélectionner entre axes X et Y (I) et handle jog (J) outil au coin supérieur gauche pièce (voir Figure 36 (9)).
10. Appuyer (OFFSET) (C) jusqu'à panneau Active Work Offset actif.
11. Curseur (H) sur colonne G54 Axe X.
12. Appuyer [PART ZERO SET] (B) pour charger valeur dans colonne X. 2ème appui [PART ZERO SET] (B) charge valeur dans colonne Y.

RÉGLAGE DÉCALAGE OUTIL (SETTING TOOL OFFSET)

Étape suivante : toucher les outils. Définit distance pointe outil → sommet pièce. Autre nom : Tool Length Offset (TLO), désigné H dans ligne code machine. Distance pour chaque outil entrée dans Table Décalages Outils.

Réglage décalage outil. Avec axe Z en position Home, TLO mesuré de pointe outil (1) à sommet pièce (2). Voir Figure 15.

1. Charger outil en broche (1).
2. Appuyer (HANDLE JOG) (F).
3. Appuyer (.1/100.) (G) (Vitesse rapide volant).
4. Sélectionner axes X/Y (J) et handle jog (K) outil près centre pièce.
5. Appuyer (+Z) (C).
6. Handle jog (K) axe Z ~25 mm (1") au-dessus pièce.
7. Appuyer (.0001/.1) (H) (Vitesse très lente volant).
8. Placer feuille papier entre outil et pièce. Descendre outil soigneusement au sommet pièce, au plus près, sans bloquer papier.
9. Appuyer (OFFSET) (D).
10. Appuyer (PAGE UP) (E) jusqu'à fenêtre Program Tool Offsets. Défiler jusqu'à outil #1.
11. Curseur (I) sur Geometry position #1.
12. Appuyer [TOOL OFFSET MEASURE] (A).
13. Prochaine étape = mouvement rapide broche en Z.
14. Appuyer (NEXT TOOL) (B).
15. Répéter processus décalage pour chaque outil.

Figure 15. Réglage décalage outil (feuille papier)

VÉRIFICATION DÉCALAGE LONGUEUR OUTIL VIA MDI

1. MDI/DNC : Sélectionner et appuyer MDI/DNC.
2. Erase Prog : Sélectionner et appuyer (effacer).
3. Entrer G00 G90 G43 H01 Z2.00.
4. INSERT : Sélectionner et appuyer Insert.
5. CYCLE START : Sélectionner et appuyer Cycle Start.

Figure 16. Décalage longueur outil (2.00" au-dessus pièce avec bloc 1-2-3 pour vérifier)

CHARGEMENT PROGRAMME CNC

1. EDIT : Sélectionner et appuyer Edit.
2. F1 : Sélectionner et appuyer F1.
3. Curseur : Flèche gauche vers I/O puis flèche bas pour surligner Disk Directory.
4. WRITE/ENTER : Sélectionner et appuyer Write/Enter.
5. Curseur (Disk Directory) : Flèche bas sur programme à charger.
6. WRITE/ENTER : Sélectionner et appuyer Write/Enter.

Figure 17. Chargement Programme CNC

SAUVEGARDE PROGRAMME CNC

1. EDIT : Sélectionner et appuyer Edit.
2. F1 : Sélectionner et appuyer F1.
3. Curseur : Flèche gauche vers I/O puis flèche bas sur Send Disk.
4. WRITE/ENTER : Sélectionner et appuyer Write/Enter.
5. Entrer nom fichier disque : O80001.
6. WRITE/ENTER.

Figure 18. Sauvegarde Programme CNC

EXÉCUTION PROGRAMME CNC

Processus préféré pour nouveau programme. Une fois programme validé, tous débits à 100% et mode bloc unique OFF.

Opération Dry Run

Machine exécute tous mouvements exactement comme programmés. NE PAS mettre pièce pendant dry run. Fonction Dry Run = vérifier programme vite sans couper pièces.

Pour sélectionner Dry Run :

1. En mode MEM ou MDI, appuyer (DRY RUN). En Dry Run, tous rapides et avances tournent à vitesse sélectionnée boutons jog.
2. Dry Run ne peut être activé/désactivé que programme fini ou [RESET] pressé. Dry Run fait tous mouvements X Y Z commandés et changements outil demandés. Touches override ajustent vitesses broche.

Checklist :

1. Pré-démarrage :
   • Vérifier étau/dispositif sécurisé, mise en place sûre.
   • Aucune possibilité défaillance bridage.
   • Retirer poignées étau.
   • Dégager zone travail outils/objets.
   • Fermer portes machine.

• Mode Bloc Unique (Single Block) ON.
• Appuyer 8 fois bouton Rapid Feedrate -10 → Override rapide à 20% max.

2. Démarrage :
   • Une main sur Feed Hold, prête à appuyer si problème.
   • Appuyer bouton Cycle Start.

Figure 19. Exécution Programme CNC

Erreur fréquente : décalage dispositif ou longueur outil mal réglé. Premier run : mode bloc unique, avance rapide 25%, prudence. Une fois outil en coupe, désactiver bloc unique et laisser tourner. Ne pas quitter machine sans surveillance, main sur feed hold. Écouter, observer formation copeaux, prêt à ajuster avances coupe selon conditions.

AJUSTEMENT DÉCALAGES CDC

Opérations usinage utilisant Compensation Diamètre Outil (CDC : G41/G42) ajustables pour usure/déflexion outil. Mesurer cote finie sur pièce et comparer valeur désirée. Soustraire Réel de Cible et entrer différence dans registre CDC contrôle pour cet outil. Exemple :

(Cible : 2.5000) – (Réel : 2.5150) = Valeur usure : -0.0150

Trajectoire outil maintenant compensée pour différence taille. Relancer même opération → cote devrait être exactement cible.

Compensation usure utilisée seulement passes contour. Pas pour surfacage, fraisage 3D, cycles perçage. Sélectionner option Compensation Usure dans logiciel CAO/FAO et, si besoin, définir valeur Usure Diamètre Outil comme ci-dessus. Valeur usure toujours négative. Toujours mettre Géométrie Diamètre Outil à zéro pour tous outils car CAO/FAO programme déjà trajectoire centre outil.

Checklist :

1. Page Offset : Sélectionner et appuyer Offset.
2. Ajuster Décalage Diamètre : Sélectionner et Entrer Valeur.
   • Pg Up/Dn pour surligner outil à ajuster.
   • Entrer valeur pavé numérique.
   • Exemple valeur Usure Diamètre : -0.0150
   • Sélectionner et appuyer Write/Enter.

Figure 20. Ajustement Décalages CDC

ARRÊT MACHINE CNC (SHUT DOWN)

Checklist :

1. Retirer outil de broche :
   • Entrer numéro emplacement vide carrousel.
   • Sélectionner ATC FWD.
2. Jogger machine zone sûre : Sélectionner Jog.
3. Bouton ARRÊT : Appuyer POWER OFF.

Checklist Post-Mise Hors Tension :

• Essuyer broche chiffon doux propre pour enlever réfrigérant et prévenir rouille.
• Ranger outils.
• Nettoyer zone travail.
• Toujours laisser machine, outils, équipements dans même ou meilleur état qu'à l'arrivée.

Important de nettoyer machine après chaque usage pour prévenir corrosion, promouvoir environnement sûr, courtoisie professionnelle. Prévoir 15-30 min fin séance pour nettoyage. Minimum : ranger outils inutilisés, laver machine au réfrigérant, enlever réfrigérant stagnant table, faire tourner convoyeur copeaux.

TEST DE L'UNITÉ

1. Lister 8 zones fonctionnelles clavier HAAS.
2. Décrire comment faire Door Override.
3. Expliquer comment charger outils.
4. Décrire MDI et donner un exemple.
5. Expliquer comment régler zéro pièce offset.
6. Décrire vérification zéro pièce via MDI.
7. Expliquer comment régler décalage longueur outil.
8. Décrire vérification décalage longueur outil via MDI.
9. Décrire comment sauvegarder programme CNC.
10. Expliquer procédure arrêt.