AS5600 : Capteur de Position Rotatif Magnétique 12 bits — Précision et Programmation Facile

La nécessité est mère de l'invention ; avec le temps, nous développons et apprécions dispositifs plus petits et plus précis. L'AS5600 est un tel capteur de position rotative magnétique. De plus, sa programmation simple et facilité d'utilisation sont appréciées. WellPCB recommande vivement ce capteur pour votre projet. Apprenons tout sur l'AS5600.

Qu'est-ce que l'AS5600 ?

Fig 1 : Capteur de position rotative AS5600

L'AS5600 est un capteur de position rotative magnétique facile à programmer avec sortie PWM ou sortie analogique haute résolution 12 bits. Il utilise un système sans contact pour mesurer l'angle absolu d'un aimant axialement aimanté diamétralement.

Son design robuste et durable élimine effets de champs magnétiques parasites homogènes externes. Idéal pour tâches potentiomètre sans contact.

Configuration des Broches AS5600

L'AS5600 a 7 broches :

Fig 2 : Configuration broches AS5600

• GND : Connectez au ground système pour mise à la terre.
• VCC : Broche alimentation, 5 V / 3,3 V.
• SDA : Données série du circuit inter-intégré (I2C).
• SCL : Horloge série de l'I2C.
• VCC : Alimentation 3,3 V uniquement pour le CI.
• PGO : Définit positions initiale et finale de l'angle de rotation.
• OUT : Sortie signaux cycle de service configurés par logiciel.

Caractéristiques de l'AS5600

• Mesure d'angle sans contact.
• Positions de départ/arrêt programmables utilisateur via interface I2C.
• Résolution conversion numérique-analogique (CNA) 12 bits.
• Angle maximal programmable 18° à 360°.
• Détection automatique matériau/surface magnétique.
• Programmation facile départ/arrêt sans programmeur en configuration 3 fils.
• Mode basse consommation automatique quand nécessaire.
• Sortie analogique radiométrique à modulation de largeur d'impulsion (PWM) ou sortie numérique encodée VDD.

Spécifications de l'AS5600

• Tension d'alimentation : 3,3 V ou 5 V.
• Courant d'entrée : jusqu'à 100 mA.
• Température ambiante fonctionnement : -40 °C à 125 °C.
• Interface I2C non modifiable, adresse 0x36.

Principe de Fonctionnement de l'AS5600

Le fonctionnement repose sur l'effet Hall. Capteur Hall intégré détecte changements direction champ magnétique.

Avec assistance conversion A/D interne 12 bits, direction champ magnétique amplifiée par amplificateur.

Module AS5600 produit 4096 positions par tour. Export données brutes via I2C ou onde PWM via broche OUT. Angle maximal programmable 18°-360°, précision angulaire ~18/4096.

Important : AS5600 fonctionne bien seulement avec aimant taille similaire à la puce.

Mesurez module très près du champ magnétique. Alignez centre capteur AS5600 avec centre champ magnétique. Distance verticale : 0,5 mm à 3 mm.

Jouer avec Arduino

Fig 3 : Plateforme Arduino pour développeurs

Configuration nécessite : carte Arduino ou Seeeduino V4.2, base shield, AS5600.

Connexion Matérielle

• Connectez AS5600 au port I2C du base shield.
• Connectez Grove base shield à votre Seeeduino.
• Connectez carte à PC via câble USB compatible.

Connexion Logicielle

• Téléchargez bibliothèque AS5600 depuis GitHub.
• Redémarrez IDE Arduino, ouvrez readAngle via Fichier → Exemples → Seeed_AS5600-master → readAngle.
• Exemple code readAngle :

• Téléversez la démo.
• Ouvrez Moniteur Série IDE Arduino via Outils, baud rate 115200.
• Testez : valeurs lues à l'écran en bougeant le capteur.

Applications de l'AS5600

Fig 4 : Encodeur rotatif traditionnel remplacé par l'AS5600

Source : Wikimedia Commons

Applications du capteur AS5600 :

• Électroménagers
• Boutons sans contact
• Pédales et servos RC
• Potentiomètres sans contact
• Contrôle volume appareils audio
• Développement automatisation
• Commandes automobiles

Conclusion

L'AS5600 est excellente alternative aux potentiomètres traditionnels : sans contact, haute précision. Fonctionne bien pour projets mesure, contrôle, positionnement.

Si vous en avez un et besoin d'aide, contactez-nous. Réponse rapide garantie.