AGV et solutions robotiques de stationnement : Guide complet

Introduction

Les AGV (Véhicules à Guidage Autonome) sont les systèmes les plus populaires aujourd'hui basés sur un véhicule à guidage automatique qui suit une voie limitée le long d'un rail en acier. Le rail suit un chemin prédestiné autour de l'installation. Un système AGV utilise essentiellement des robots pour permettre le déplacement de charges à travers une usine d'assemblage, de fabrication ou d'entreposage.

Que sont les AGV ?

Si nous voulons définir les AGV de manière plus standard, nous pouvons dire : « Un AGV est un robot mobile faisant partie d'un système de transport élaboré capable de fonctionner sans conducteur (d'où le nom « véhicule à guidage automatique »). L'AGV utilise des marqueurs et fils au sol, certains utilisent aussi la vision et des lasers pour se déplacer. »

Ils sont couramment utilisés dans des applications industrielles comme le déplacement de charges à travers une usine de fabrication ou un entrepôt. Ces systèmes sont utilisés pour augmenter l'efficacité là où ils sont employés et réduire l'utilisation de main-d'œuvre manuelle, les AGV entreprenant leurs tâches. Pour résumer : « Un AGV est un véhicule sans conducteur utilisé pour déplacer des matériaux et charges efficacement dans une installation. »

SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ AGV PAR PARK PLUS

Le système de stationnement automatisé AGV PARK PLUS consiste en des robots omnidirectionnels à batterie, en déplacement libre, utilisant un logiciel de gestion du trafic, des marqueurs, des systèmes de vision et des lasers pour l'autoguidage afin de gérer le stockage et la récupération automatisés des véhicules.

Le système de stationnement AGV PARKPLUS est conçu pour être installé dans un silo de stationnement fermé. En plus de la superstructure de stationnement et de la zone de stockage, le système AGV inclut 6 composants principaux :

1. Zone de chargement : zone d'entrée/sortie où les utilisateurs déposent/récupèrent les véhicules.
2. Système de contrôle : gère le stockage et la récupération automatisés du véhicule.
3. Convoyeur vertical à va-et-vient (VRC) : monte-charge pour transporter le véhicule entre étages/niveaux.
4. Accumulateur de plateaux : empile les plateaux pour maximiser le stockage.
5. Plateau de stockage véhicule : plateforme sur laquelle les véhicules se garent. Manipulé par l'AGV pour transférer le véhicule vers/depuis le silo de stockage.
6. Véhicule à guidage automatique (AGV) : dispositif robotique à batterie.

Le système peut être installé dans de multiples configurations régulières et irrégulières sur plusieurs niveaux au-dessus, au niveau et en dessous du sol pour maximiser l'efficacité du stationnement. La conception de base et les composants sont déterminés par la demande de pointe tout au long des exigences du système de stationnement. Les exigences ADA peuvent être accommodées. Le propriétaire/architecte doit réviser avec les services locaux de planification et de construction.

Composants d'un système AGV

On peut diviser un système AGV en cinq parties distinctes : Véhicule, Logiciel hôte, Communication sans fil, Interface utilisateur et Batterie/Chargeur.

• Véhicule :

Le véhicule fournit le mouvement au système. Le nombre de véhicules dans un système peut varier de un à plus de cent. On trouve aussi une variété de types de véhicules : véhicules à mât (fourche, pince, simple-double), charge unitaire (plateau, convoyeur), tracteurs, chariots, etc.

• Logiciel hôte :

Les systèmes simples n'ont pas nécessairement besoin de logiciel hôte, mais peuvent l'utiliser néanmoins. Le système hôte contrôle le mouvement de l'AGV, lui permettant de se déplacer efficacement le long de parcours préétablis (comme un agent de circulation). Il envoie aussi les demandes de déplacement de matériel et contrôle toutes les entrées/sorties externes. Il communique aussi avec le logiciel responsable de la supervision du contrôle de fabrication et d'entreposage. Il rapporte aussi la performance du système à intervalles réguliers.

• Batterie/Chargeur :

Les batteries alimentent les véhicules à guidage automatique. Les types de batteries varient : plomb-acide, nickel-cadmium, lithium-ion, piles à combustible, etc. Vous pouvez charger ces batteries de deux façons :

• Échange : Automatique ou manuel. La batterie déchargée est simplement retirée et la nouvelle batterie chargée est insérée.
• Charge : Chaque véhicule se rend à une station de charge quand sa batterie se décharge pour y être rechargée.

• Interface utilisateur : L'interface utilisateur permet à l'utilisateur de surveiller et contrôler (si requis) un système AGV. Elle aide à faire des demandes de déplacement de matériel, gérer les alarmes, analyser les opérations du système et les améliorer.

Applications des systèmes AGV

Les principales applications des systèmes AGV se voient dans la fabrication et l'entreposage.

• Manutention de matières premières
• Livraison de pièces et outils
• Déplacement de produits finis
• Élimination des déchets pour recyclage
• Récupération et stockage de véhicules
• Manutention de palettes
• Chargement automatique de camions et remorques