Devenez le maître ultime du prélèvement de bacs avec le nouveau Bin Picking Studio 1.4.0 !

Notre équipe d'experts a investi des mois d'efforts pour pousser la cueillette automatisée des bacs vers des domaines complètement nouveaux - rendant l'impossible réel. Êtes-vous prêt à entrer dans l'avenir de l'automatisation intelligente avec la technologie de pointe la plus avancée ?

Nous vous présentons le Bin Picking Studio 1.4.0 – avec de nouvelles fonctionnalités, mises à niveau et améliorations.

Vérification des collisions

Les algorithmes de vérification des collisions ont été complètement réécrits et améliorés avec les nouvelles capacités suivantes :

• BPS calcule désormais les collisions avec la partie saisie

• Vérification des collisions avec d'autres objets localisés dans la corbeille :la localisation peut détecter des objets même s'ils ne sont pas entièrement visibles dans la scène. Le modèle entier est rendu dans la scène et utilisé comme objet de collision.

• Sensibilité de collision de la pince :lors de la saisie avec une pince à deux doigts, le robot entre parfois en collision avec les objets voisins. Pour résoudre ce problème, les utilisateurs sont désormais autorisés à définir la sensibilité du préhenseur et à définir le pourcentage du volume du préhenseur susceptible d'être atteint en cas de collision avec le nuage de points numérisé ou avec tout objet actuellement détecté.

Accélérer

La vitesse est une grande priorité pour chaque client; par conséquent, nous avons effectué les optimisations de vitesse suivantes :

• Le calcul du waypoint est 100 fois plus rapide pour la plupart de nos robots grâce au tout nouvel algorithme de calcul de la cinématique inverse
• Les connexions aux caméras sont plus rapides
• Le temps de démarrage du déploiement a été réduit de 50 %

Localisation

Parallèlement à la nouvelle version de Bin Picking Studio, nous publions également une nouvelle version du SDK de localisation numérotée 1.3.0. Outre la stabilisation générale et les améliorations de la vitesse, les utilisateurs peuvent s'attendre aux fonctionnalités suivantes :

• L'interface graphique de localisation permet désormais la définition d'un cadre de délimitation où la détection aura lieu, conduisant à une vitesse plus élevée et une sécurité accrue
• Une image segmentée est maintenant disponible, ce qui est crucial pour une configuration correcte des paramètres de localisation

Scanner sur le robot

La possibilité de monter un scanner sur le robot, une approche dite œil-main, a été fréquemment demandée par nos partenaires et clients. Cela permet à l'utilisateur d'utiliser un scanner plus petit pour des bacs plus grands et d'obtenir ainsi une résolution plus élevée et de meilleurs détails. Un autre avantage important est fourni par l'option de points de vue variables, ce qui est très pratique au cas où l'on aurait besoin de regarder de plus près les coins de la poubelle. Fixez le scanner à l'extrémité du bras robotique ou de la pince, calibrez-les avec un tout nouveau calibrage de motif de marqueur et profitez des avantages de la numérisation à partir de points de vue variables.

Inspecteur

Nous avons poussé le débogage "pur" à un autre niveau. En plus de marquer les parties localisées avec de la couleur, nous affichons désormais également des trajectoires complètes dans l'espace 3D. L'utilisateur peut cliquer sur les objets détectés et inspecter :

• positions de préhension calculées
• choisir les étapes du chemin
• trajectoires

Vous pouvez littéralement rejouer le mouvement prévu du robot. Poste par poste.

Constructeur d'environnement

• Ajout de la prise en charge du dessin d'objets de collision simples directement dans l'interface graphique
• Ajout de la prise en charge du redimensionnement et de la mise à l'échelle des objets d'environnement
• Le robot est maintenant affiché dans l'interface graphique de configuration de l'environnement
• Les scanners connectés et calibrés sont désormais automatiquement affichés dans l'environnement
• Les systèmes de vision connectés peuvent être déclenchés et le nuage de points sera affiché, permettant une vérification rapide de la position des objets dans la vue du scanner
• Il n'a jamais été aussi simple de configurer le champ de vision des scanners grâce à la possibilité d'afficher leurs volumes de numérisation

Constructeur d'environnement

Vérification des collisions d'environnement

Correction de l'environnement avec le scan

Étalonnage

Le processus d'alignement du volume de numérisation avec le volume de travail du robot est crucial pour le succès de la préparation des bacs et nous travaillerons en permanence à l'amélioration du pipeline d'étalonnage. Outre une plus grande convivialité, les utilisateurs peuvent s'attendre aux fonctionnalités suivantes :

• Ajout d'une bille d'étalonnage préconfigurée, dont le diamètre est mémorisé par le système
• Possibilité de vérifier visuellement les résultats d'étalonnage dans le visualiseur intégré
• Étalonnage œil-main pris en charge

Description du mouvement du robot

Le mouvement fluide du bras robotique est une exigence fondamentale de tout client. Par conséquent, nous avons apporté quelques modifications à la configuration de l'étape du chemin :

• Les waypoints d'approche et de désapproche sont désormais obligatoires
• Les mouvements planifiés entre les étapes de trajectoire d'approche et de désapproche sont planifiés comme des mouvements linéaires
• Le nombre maximum de waypoints est de 11
• Le pas d'échantillonnage dans les trajectoires linéaires peut être configuré dans Paramètres utilisateur

Visualisation

Dans la version précédente, seul le jogging articulaire était disponible dans la visualisation. Les utilisateurs peuvent désormais effectuer un jogging en référence au système de coordonnées du robot ou au système de coordonnées de l'outil. Tous les mouvements respectent la cinématique du robot selon la fiche technique, en tenant également compte des limites articulaires.

Modules robotisés

Les modules robots ont également été mis à jour pour améliorer la gestion des erreurs et la fiabilité de la connexion. De plus, de nouveaux exemples plus complets ont été ajoutés pour chaque marque.

Fonctionnalités pratiques

Outre toutes les fonctionnalités décrites ci-dessus, nous avons apporté quelques améliorations intelligentes à l'ensemble du système. Ceux-ci incluent :

• Pièces jointes de solution pour conserver toutes les données au même endroit. Les utilisateurs peuvent joindre des fichiers supplémentaires, tels que des sauvegardes de programme de robot ou des fichiers CAO supplémentaires, dans leurs solutions. Les fichiers seront intégrés directement dans les exportations de la solution PBCF.
• Possibilité de choisir entre une vue titres ou une vue tableau dans la section des robots, préhenseurs et objets choisis
• Nouveaux rôles d'utilisateur et une section de gestion des accès des utilisateurs pour attribuer différents droits d'accès aux différents utilisateurs du BPS.
• Page d'accueil pour la configuration initiale et rapide de :
  • le fuseau horaire d'installation,
  • comptes clients

• Si vous avez une préférence de prélèvement, vous pouvez désormais en informer le système en définissant votre point de préhension préféré – en lui attribuant un élevé , moyen ou faible statut
• Le dépannage des connexions réseau est désormais plus facile grâce à une nouvelle gestion descriptive des erreurs

Paramètres

Définissez de nouveaux paramètres pratiques pour rendre votre logiciel plus efficace :

• Empêcher le robot de saisir des pièces partiellement occluses, ce qui provoque souvent un blocage
• Spécifiez la direction dans laquelle les pièces doivent être prélevées. Vous pouvez maintenant configurer le vecteur de priorité de prélèvement dans l'espace robot.
• Désactiver ou activer une collision avec la pièce sélectionnée, en fonction de la poignée utilisateur de l'objet

Extensions de documentation

Pour faciliter la compréhension, la documentation regorge d'images et de descriptions à l'appui des textes. Il a été étendu avec de nouvelles sections, principalement liées à la planification du chemin, au générateur d'environnement, au processus de calibrage ainsi qu'aux rôles et autorisations des utilisateurs.