Maîtriser le Bin Picking automatisé avec Bin Picking Studio 1.4.0 – Fonctions avancées & détection de collision améliorée

Notre équipe d'experts a investi des mois d'efforts pour propulser le bin picking automatisé vers de tout nouveaux horizons — rendant l'impossible réel. Êtes-vous prêt à entrer dans l'avenir de l'automatisation intelligente avec la technologie la plus aboutie et leader du marché ?

Nous vous présentons le Bin Picking Studio 1.4.0 — avec de nouvelles fonctionnalités, mises à niveau et améliorations.

Vérification de collision

Les algorithmes de vérification de collision ont été entièrement réécrits et améliorés avec les nouvelles capacités suivantes :

• BPS calcule désormais les collisions avec la pièce saisie

• Vérification de collision avec d'autres objets localisés dans le bac — la localisation peut détecter des objets même s'ils ne sont pas entièrement visibles dans la scène. Le modèle entier est rendu dans la scène et utilisé comme objet de collision.

• Sensibilité de collision du préhenseur — lors du prélèvement avec un préhenseur à deux doigts, le robot entre parfois en collision avec les objets voisins. Comme solution, les utilisateurs peuvent maintenant définir la sensibilité du préhenseur et régler quel pourcentage du volume du préhenseur peut entrer en collision avec le nuage de points scanné ou avec tout objet actuellement détecté.

Accélération

La vitesse est une priorité élevée pour chaque client ; nous avons donc effectué les optimisations de vitesse suivantes :

• Le calcul des points de passage est 100 fois plus rapide pour la plupart de nos robots grâce à un tout nouvel algorithme de cinématique inverse
• Les connexions aux caméras sont plus rapides
• Le temps de démarrage du déploiement a été réduit de 50 %

Localisation

Avec la nouvelle version de Bin Picking Studio, nous publions également une nouvelle version du SDK de Localisation numérotée 1.3.0. Outre la stabilisation générale et les améliorations de vitesse, les utilisateurs peuvent se réjouir des fonctionnalités suivantes :

• L'interface de localisation permet maintenant la définition d'une boîte englobante où la détection aura lieu, conduisant à une vitesse plus élevée et une sécurité accrue
• Une image segmentée est maintenant disponible, cruciale pour la configuration correcte des réglages de localisation

Scanner sur le robot

La possibilité de monter un scanner sur le robot, une approche dite main-œil, était fréquemment demandée par nos partenaires et clients. Cela permet d'utiliser un scanner plus petit pour des bacs plus grands et d'obtenir ainsi une résolution plus élevée et de meilleurs détails. Un autre avantage significatif est l'option de points de vue variables, très utile pour examiner de plus près les coins du bac. Fixez le scanner au bout du bras robotique ou du préhenseur, calibre-les avec un tout nouveau calibrage par motif de marqueurs et profitez des avantages de la numérisation depuis des points de vue variables.

Inspecteur

Nous avons poussé le « pur » débogage à un autre niveau. Outre le marquage des pièces localisées par couleur, nous affichons maintenant les trajectoires complètes dans l'espace 3D. L'utilisateur peut cliquer sur les objets détectés et inspecter :

• positions de préhension calculées
• étapes du chemin de prélèvement
• trajectoires

Vous pouvez littéralement rejouer le mouvement planifié du robot. Position par position.

Constructeur d'environnement

• Ajout du support pour dessiner des objets de collision simples directement dans l'interface
• Ajout du support pour le redimensionnement et la mise à l'échelle des objets d'environnement
• Le robot est maintenant affiché dans l'interface de configuration de l'environnement
• Les scanners connectés et calibrés sont maintenant automatiquement affichés dans l'environnement
• Les systèmes de vision connectés peuvent être déclenchés et le nuage de points sera affiché, permettant une vérification rapide de la position des objets dans le champ de vision du scanner
• Il n'a jamais été aussi facile de configurer le champ de vision des scanners grâce à la possibilité d'afficher leurs volumes de numérisation

Constructeur d'environnement

Vérification de collision d'environnement

Correction d'environnement avec le scan

Calibrage

Le processus d'alignement du volume de numérisation avec le volume de travail du robot est crucial pour un bin picking réussi et nous continuerons à améliorer le pipeline de calibrage. Outre une convivialité accrue, les utilisateurs peuvent se réjouir des fonctionnalités suivantes :

• Ajout d'une bille de calibrage préconfigurée, dont le diamètre est mémorisé par le système
• Possibilité de vérifier visuellement les résultats du calibrage dans le visualiseur intégré
• Support du calibrage main-œil

Description du mouvement robotique

Un mouvement fluide du bras robotique est une exigence de base de tout client. Nous avons donc apporté quelques ajustements à la configuration des étapes de trajectoire :

• Les points de passage d'approche et de recul sont maintenant obligatoires
• Les mouvements planifiés entre les étapes d'approche et de recul sont planifiés comme des mouvements linéaires
• Le nombre maximal de points de passage est 11
• Le pas d'échantillonnage dans les trajectoires linéaires peut être configuré dans Paramètres utilisateur

Visualisation

Dans la version précédente, seul le jogging articulaire était disponible dans la visualisation. Les utilisateurs peuvent maintenant déplacer le robot soit par rapport au système de coordonnées du robot, soit par rapport à celui de l'outil. Tous les mouvements respectent la cinématique du robot selon la fiche technique, en tenant compte aussi des limites articulaires.

Modules robotiques

Les modules robotiques ont aussi été mis à jour pour améliorer la gestion d'erreurs et la fiabilité de connexion. De plus, de nouveaux exemples plus complets ont été ajoutés pour chaque marque.

Fonctionnalités de confort

Outre toutes les fonctionnalités décrites ci-dessus, nous avons apporté quelques améliorations intelligentes à l'ensemble du système. Celles-ci incluent :

• Pièces jointes de solution pour garder toutes les données au même endroit. Les utilisateurs peuvent joindre des fichiers supplémentaires, tels que des sauvegardes de programmes robot ou des fichiers CAO additionnels, dans leurs solutions. Les fichiers seront intégrés directement dans les exports de solution PBCF.
• Possibilité de choisir entre une vue en titres ou une vue en tableau dans la section des robots, préhenseurs et objets prélevés
• Nouveaux rôles utilisateur et section de gestion des accès utilisateur pour attribuer différents droits d'accès à différents utilisateurs du BPS.
• Page d'accueil pour la configuration initiale rapide de :
  • le fuseau horaire de l'installation,
  • les comptes clients

• Si vous avez une préférence de prélèvement, vous pouvez maintenant le faire savoir au système en définissant votre Point de préhension favori — en lui assignant un statut élevé, moyen ou faible
• Le dépannage des connexions réseau est maintenant plus facile grâce à une nouvelle gestion d'erreurs descriptive

Paramètres

Définissez de nouveaux paramètres pratiques pour rendre votre logiciel plus efficace :

• Empêcher le robot de prélever des pièces partiellement occultées qui causent souvent des blocages
• Spécifier la direction dans laquelle les pièces doivent être prélevées. Vous pouvez maintenant configurer le vecteur de priorité de prélèvement dans l'espace robot.
• Désactiver ou activer une collision avec la pièce prélevée, selon la gestion de l'objet par l'utilisateur

Extensions de la documentation

Pour une meilleure compréhension, la documentation est riche en images et descriptions accompagnant les textes. Elle a été étendue avec de nouvelles sections, principalement liées à la planification de trajectoire, au constructeur d'environnement, au processus de calibrage ainsi qu'aux rôles et permissions utilisateur.