Le robot intégré optimise les processus de tournage

L'Armroid est un robot intégré intégré dans un tour CNC. Cette vidéo illustre la fonctionnalité du robot à l'intérieur de la machine-outil.

Deux des plus grandes tendances dans l'industrie de l'usinage de précision sont actuellement l'automatisation et l'usinage réalisé en une seule configuration, en partie en raison de la pénurie continue de travailleurs qualifiés. Alors, ne serait-il pas stellaire si ces deux tendances étaient intégrées dans une seule machine CNC pour les ateliers d'usinage qui ont besoin de la cohérence et de moins de main-d'œuvre que l'automatisation promet, et des économies de temps et d'argent que l'usinage multitâche offre ? Eh bien, un équipementier de machines-outils a développé une telle offre et a rendu cette combinaison efficace disponible sur deux de ses modèles de tours CNC qui sont maintenant disponibles aux États-Unis.

Okuma America Corp. a intégré son robot Armroid dans son tour horizontal LB3000 EX II et la machine multitâche CNC Multus B250II, introduisant une solution d'automatisation déjà intégrée qui présente de nombreux avantages. Non seulement la conception intégrée du robot économise de l'espace dans l'atelier et permet une portabilité facile, mais l'Armroid simplifie également le travail de l'opérateur car le robot est à la fois programmé et contrôlé via la commande de machine OSP de l'entreprise. Par conséquent, au lieu d'apprendre deux commandes (une pour le robot et une pour la machine), il suffit de comprendre une seule commande pour faire fonctionner le système.

La conception tout-en-un d'Armroid permet le chargement et le déchargement des pièces, mais offre également une assistance en cours de processus dans la zone de travail d'usinage que les robots conventionnels ne peuvent pas fournir. Cela comprend la suppression des vibrations, l'élimination des copeaux et le nettoyage en machine.

Plusieurs façons de l'utiliser

Selon Kevin Kraieski, ingénieur d'applications principal chez Okuma America Corp., mieux adaptés à la production de lots moyens, ces tours CNC flexibles Armroid peuvent être utilisés avec le robot et également sans lui comme machine standard. "La table de stockage mobile peut glisser hors du chemin et l'Armroid peut rester garé au-dessus de la zone de travail d'usinage", explique-t-il. "Donc, si vous voulez exécuter deux ou trois parties, vous pouvez le faire sans l'automatisation. Vous le configureriez comme une machine normale. »

Exécuter un quart de jour avec un opérateur humain et un quart de travail sans éclairage avec l'Armroid est un autre exemple d'utilisation de toutes les fonctionnalités de la machine-outil complète pour l'avantage d'un atelier d'usinage. Un robot peut être en attente pendant la journée pendant que l'opérateur gère de petits lots, effectue le chargement/déchargement de pièces et d'autres tâches flexibles, puis les opérations automatiques du robot peuvent être effectuées en tant que processus d'extinction.

La conception tout-en-un d'Armroid fournit chargement et déchargement, mais offre également une assistance en cours de processus dans la zone de travail d'usinage que les robots conventionnels ne peuvent pas fournir. Cela comprend la suppression des vibrations, l'élimination des copeaux et le nettoyage en machine.

Lorsque la collaboration homme/robot est souhaitée, le programme de mouvement du robot génère automatiquement une trajectoire de mouvement optimale en affichant les points de début et de fin d'entrée et les paramètres en fonction des invites de guidage sur le panneau de commande OSP.

Choisir l'équipement optimal

Savoir si des pièces de type arbre ou des pièces de type mandrin seront exécutées sur les tours CNC Armroid est essentiel pour choisir l'option de stockage de pièces la plus efficace pour une application. Ensuite, les utilisateurs peuvent choisir entre un simple stockeur avec des racks inclinés, un convoyeur d'alimentation à pas ou un stockeur de brides de type table.

Une fois cette option choisie, il existe différentes tailles de stockeurs, explique David Fischer, chef de produit chez Okuma. "Pour le serrage des pièces, nous avons un stockeur qui a six stations", dit-il. « Et nous travaillons sur une unité à 10 stations pour augmenter le nombre de pièces dont vous pouvez disposer. Pour les pièces de type arbre, Okuma propose plusieurs stockeurs différents en fonction de la quantité et de la gamme de tailles des pièces. »

Viennent ensuite les options pour les effecteurs d'extrémité, qui comprennent une main de pièce parallèle pour le chargement des pièces d'arbre, une main de pièce à triple prise pour le chargement des pièces de bride et une buse de sablage mixte pour les jets de liquide de refroidissement et d'air qui éliminent les copeaux et nettoient la zone de travail d'usinage pendant la coupe. . Des rouleaux de support de pièce qui suppriment le broutage sont également disponibles.

Bien qu'Okuma propose des préhenseurs, un magasin peut choisir de développer ses propres préhenseurs pour une application sur l'Armroid comme alternative.

Jouez la sécurité, restez simple

Alors qu'Okuma fournit de nombreuses options sur l'Armroid qui le personnalisent pour une application, il est également livré en standard avec des fonctionnalités censées assurer la sécurité et la facilité d'utilisation.

Contrairement aux CNC fermées, l'architecture ouverte OSP d'Okuma Le système de contrôle fournit une plate-forme pour la personnalisation et les mises à niveau continues. Les opérateurs peuvent télécharger des applications tierces gratuites, ajouter des raccourcis vers leurs applications préférées ou même créer leur propre application.

Pour la sécurité des composants de la machine-outil et de l'opérateur, il est essentiel de vérifier qu'il n'y aura pas de collisions au sein du système. Par conséquent, l'Armroid est équipé du système d'évitement des collisions du fabricant pour éliminer le risque d'accidents coûteux de machine/robot. La simulation 3D de pré-opération du système exécute l'application virtuelle en temps réel quelques secondes avant la coupe réelle, de sorte que la machine peut être automatiquement arrêtée pour éviter une collision.

Le système d'évitement de collision partage des données sur le contrôle OSP à architecture ouverte d'Armroid qui présente des fonctionnalités faciles à utiliser et pratiques. Contrairement aux CNC fermées, le système de contrôle à architecture ouverte fournit une plate-forme pour la personnalisation et les mises à niveau continues. Les opérateurs peuvent télécharger des applications tierces gratuites, ajouter des raccourcis vers leurs applications préférées ou même écrire leur propre application. Le contrôle comprend une interface de programme d'application qui permet un accès complet en lecture/écriture à plus de 6 000 points de données machine.

Tout comme l'Armroid, le Standroid d'Okuma est aussi un package de robot autonome. Cependant, le Standroid, qui est disponible sur six des modèles VMC de la société, est conçu pour gérer des pièces plus volumineuses car le robot est plus gros.

L'utilisation de la commande OSP-P300 (qui est standard sur la machine multitâche CNC Multus B250II avec Armroid) réduit les temps de configuration de plusieurs manières. Par exemple, la plupart des travaux peuvent être effectués à partir d'un seul écran; un système opérationnel peut être créé sur la base du flux de travail ; il est facile de se connecter aux canaux de communication intégrés de l'usine et de l'entreprise ; et un accès pratique aux listes d'outils/feuilles de calcul de configuration, aux documents de processus et à d'autres outils de configuration utiles est disponible. Ce contrôle peut également être configuré pour envoyer un e-mail au téléphone mobile d'un opérateur ou d'un responsable lorsqu'une alarme se produit.

Programmation

Okuma et ses distributeurs formeront les clients pour qu'ils soient à l'aise avec le contrôle OSP et l'équipement. Kraieski explique que la programmation de l'Armroid est simple, surtout lorsqu'un opérateur est déjà familiarisé avec les machines-outils Okuma. La disposition du menu pour créer les fichiers pour le mouvement du robot est similaire au système de traitement Advanced One-Touch de l'entreprise, dit-il.

La programmation de la machine-outil pour une pièce peut être effectuée hors ligne sur un système CAD/CAM. La programmation du robot s'achève sur la commande de la machine en remontant un fichier à créer. "L'Armroid doit savoir où se trouve la pièce pour la récupérer et où la déposer", explique Fischer. "Et ensuite, ce chemin de mouvement entre les deux est calculé par l'Armroid à l'aide du logiciel d'évitement de collision - les modèles 3D créent un chemin clair à travers la machine."

Il ajoute qu'avec un robot classique, l'opérateur doit apprendre au robot tous ces mouvements. Par conséquent, ce processus permet de gagner du temps en éliminant le besoin d'apprendre manuellement le robot.

Réduction des coûts

La conception intégrée de l'Armroid en fait un système compact et flexible avec de nombreux avantages qui se traduisent par une réduction des coûts d'investissement et de fonctionnement et un retour sur investissement plus élevé. Par exemple, les modifications de configuration peuvent être gérées en interne sans intégrateur de robot, ce qui réduit considérablement les temps d'arrêt et les coûts de déploiement.

Okuma Amérique Corp. | 704-588-7000 | okuma.com