ROBOTRIM le système de taille automatique de la vigne

De plus en plus de secteurs automatisent et numérisent leurs processus grâce à l'utilisation de nouvelles technologies . Cela se produit également dans le secteur agroalimentaire et, plus spécifiquement dans le secteur agricole, où les machines traditionnelles intègrent des dispositifs basés sur les nouvelles technologies :localisation, contrôles qualité, conduite des cultures, etc.

L'objectif est d'améliorer la productivité des surfaces agricoles, réduire les coûts de production , améliorer la qualité du produit et surtout, améliorer les conditions de travail des personnes . Pour cette raison, l'investissement dans ce type de technologie augmente.

L'une des tendances actuelles est l'amélioration et la conception de nouvelles machines pour automatiser les processus qui jusqu'à présent étaient effectués manuellement.

Dans ce cadre, ATRIA a participé au développement d'un système de taille automatique de la vigne nommé ROBOTRIM et dont aujourd'hui nous vous donnerons plus de détails.

Qu'est-ce que ROBOTRIM ?

ROBOTRIM a pour objectif de réaliser la taille de la vigne de manière automatique. Cela comprend à la fois sa circulation autonome à travers les extensions de vignes, ainsi que l'exécution de la coupe pour effectuer la taille également e automatiquement.

La taille se fait en hiver et consiste à tailler les sarments de la vigne avec des critères précis pour éviter qu'elle pousse de façon incontrôlable. Actuellement, elle est réalisée manuellement, par du personnel qui effectue les découpes à l'aide de ciseaux, généralement pneumatiques.

Le châssis ROBOTRIM, conçu en forme d'arche, s'insère de part et d'autre de la vigne, la laissant au milieu et se déplaçant le long de celle-ci. L'équipement dispose d'un système de vision développé par ATRIA, qui détecte, grâce au traitement d'image algorithmes, les points de coupe pour chaque cépage.

Les ciseaux pour effectuer la coupe sont placés au bout d'un bras robotisé , qui est assez grand pour atteindre les différentes positions dans lesquelles se trouvent les sarments de la vigne. De cette façon, il fait les coupes des branches en béton, avec précision.

Le système de vision localise les points de coupe en 3D et envoie les coordonnées au bras robotisé, qui se positionne en fonction de ces informations pour effectuer la coupe. Pour cela, les deux équipes doivent être parfaitement calibrées l'une par rapport à l'autre.

De plus, le système dispose d'un ensemble de batteries et de moteurs qui permettent son mouvement autonome.

Cadre de développement de projet

Le projet a été développé dans le cadre de l'appel national au programme d'appel AEI du Ministère de l'Intérieur. L'objectif de l'appel est d'améliorer la compétitivité des petites et moyennes entreprises et de promouvoir la numérisation de différents secteurs.

Ce projet a été réalisé avec les partenaires suivants. En premier lieu, FEMAC , est le cluster des moyens de production agricole de Catalogne, en charge de la gestion et de la diffusion du projet. Groupe Cordorniu , l'un des groupes viticoles les plus importants d'Espagne, a mis à la disposition des autres partenaires des connaissances sur le processus de taille et les moyens d'effectuer des tests sur le terrain.D'autre part, TEYME , une entreprise spécialisée dans la fabrication de machines agricoles a réalisé la conception du châssis du système. Moteurs Vernis a fourni les moteurs et les batteries qui permettent à l'équipe de se déplacer.

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