ROBOTRIM : Système Avancé de Taille Automatisée de la Vigne

De plus en plus de secteurs automatisent et numérisent leurs processus grâce aux nouvelles technologies. Cela se produit aussi dans le secteur agroalimentaire et, plus spécifiquement dans le secteur agricole, où les machines traditionnelles intègrent des dispositifs basés sur les nouvelles technologies : localisation, inspections de qualité, gestion des cultures, etc.

L'objectif est d'améliorer la productivité des zones agricoles, de réduire les coûts de production, d'améliorer la qualité des produits et, surtout, d'améliorer les conditions de travail des personnes. C'est pourquoi l'investissement dans ce type de technologie augmente.

L'une des tendances actuelles est l'amélioration et la conception de nouvelles machines pour automatiser des processus qui jusqu'à présent étaient réalisés manuellement.

Dans ce cadre, ATRIA a participé au développement d'un système pour la taille automatique de la vigne nommé ROBOTRIM et dont nous vous donnons aujourd'hui plus de détails.

Qu'est-ce que ROBOTRIM ?

ROBOTRIM vise à réaliser la taille de la vigne automatiquement. Cela inclut à la fois sa circulation autonome à travers les rangées de vignes, ainsi que l'exécution de la coupe pour effectuer la taille également de manière automatique.

La taille se fait en hiver et consiste à couper les sarments de la vigne avec des critères spécifiques pour éviter qu'elle ne pousse de manière incontrôlée. Actuellement, elle se fait manuellement, par du personnel qui fait les coupes avec des ciseaux, généralement pneumatiques.

Le châssis de ROBOTRIM, conçu en forme d'arche, s'insère des deux côtés de la vigne, la laissant au centre et se déplaçant le long d'elle. L'équipement dispose d'un système de vision développé par ATRIA, qui détecte, à l'aide d'algorithmes de traitement d'image, les points de coupe pour chaque type de vigne.

Les ciseaux pour effectuer la coupe sont placés au bout d'un bras robotique, assez grand pour atteindre les différentes positions où se trouvent les sarments de la vigne. Ainsi, il effectue les coupes des branches concrètes, avec précision.

Le système de vision localise les points de coupe en 3D et envoie les coordonnées au bras robotique, qui se positionne selon cette information pour effectuer la coupe. Pour cela, les deux équipements doivent être parfaitement calibrés l'un par rapport à l'autre.

De plus, le système dispose d'un ensemble de batteries et de moteurs qui permettent son déplacement autonome.

Cadre de développement du projet

Le projet a été développé dans le cadre de l'appel national du programme AEI du Ministère de l'Intérieur. L'objectif de l'appel est d'améliorer la compétitivité des petites et moyennes entreprises, et de promouvoir la numérisation de différents secteurs.

Ce projet a été réalisé avec les partenaires suivants. En premier lieu, FEMAC, le cluster des moyens de production agricole en Catalogne, chargé de la gestion et de la diffusion du projet. Grupo Codorníu, l'un des groupes viticoles les plus importants d'Espagne, a mis à la disposition des autres partenaires ses connaissances sur le processus de taille et les moyens pour réaliser des tests sur le terrain. D'autre part, TEYME, entreprise spécialisée dans la fabrication de machines agricoles, a réalisé la conception du châssis du système. Vernis Motors a fourni les moteurs et batteries qui permettent à l'équipement de se déplacer.

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