Trinamic lance un design open-source pour réduire le temps de développement d'outillage de bout de bras

Trinamic Motion Control, désormais intégrée à Maxim Integrated Products, a introduit un design de référence open-source entièrement intégré qui, selon elle, simplifie le développement d'outillage de bout de bras (EoAT) robotique industriel.

Le design de référence TMCM-1617-GRIP-REF intègre un contrôle orienté champ (FOC) matériel et trois ports de communication pour « réduire la taille de conception de pinces robotiques électroniques de trois fois, tout en divisant le temps de développement par deux », selon l'entreprise.

Le design de référence intègre l'entrée/sortie analogique configurable de haute précision MAX22000 de grade industriel de Maxim Integrated et l'entrée/sortie numérique quad-canal MAX14906 pour ajuster les multiples modes du pilote mono-axe TMCM-1617 de Trinamic.

Conçu pour s'adapter au facteur de forme standard utilisé pour les pinces EoAT, le design de référence TMCM-1617-GRIP-REF supporte les communications industrielles EtherCAT, IO-Link ou RS-485, fournit des entrées/sorties analogiques et numériques programmables par logiciel, et peut être configuré à l'aide de l'Environnement de Développement Intégré Langage de Contrôle de Mouvement Trinamic (TMCL-IDE).

Cette combinaison de design de référence et de plateforme logicielle fournit un moyen simple pour les ingénieurs de conception de livrer rapidement une solution EoAT complète.

Trinamic indique que les principaux avantages de son offre incluent :

• Accélérer la mise sur le marché : Le design de référence de pince EoAT open-source est une plateforme matérielle intelligente entièrement intégrée qui fournit des algorithmes de contrôle moteur ainsi que des piles de protocoles pour réduire le temps de développement d'outillage de bout de bras de moitié.
• Réduire la taille : Le design de référence intègre le FOC matériel, des entrées/sorties configurables par logiciel, et trois piles de protocoles de communication dans une solution compacte de 4 197 mm².
• Augmenter la productivité : L'ajustement temps réel des divers modes du servo drive TMCM-1617, incluant la position de la pince et la force de préhension, booste la flexibilité pour un débit usine plus élevé.

Jeff DeAngelis, vice-président des communications industrielles chez Maxim, déclare : « Il y a un besoin pour les ingénieurs d'automatisation industrielle de s'appuyer sur une boîte à outils qui simplifie le développement et la mise en service de solutions EoAT robotiques.

« Le design de référence TMCM-1617-GRIP-REF simplifie le processus de développement d'outillage, permettant aux ingénieurs d'automatisation de concentrer leur temps sur le développement de solutions EoAT avancées, temps réel, qui incarnent le vrai sens de l'intelligence à la périphérie (edge). »

Jonas Proeger, directeur de la gestion d'activité chez Trinamic, déclare : « Le design de référence TMCM-1617-GRIP-REF élimine la charge d'implémentation des algorithmes de contrôle moteur, ainsi que des piles de protocoles pour l'outillage de bout de bras.

« Avec des options de bus à la pointe, des algorithmes de contrôle et des diagnostics fournis dans une solution unique, le design de référence booste la productivité sur le plancher d'usine et pousse l'intelligence vers la périphérie. »

Le design de référence TMCM-1617-GRIP-REF est disponible dès maintenant pour 571,10 $ auprès des distributeurs agréés Trinamic. Les fichiers CAO du design TMCM-1617-GRIP-REF sont librement disponibles sur le dépôt GitHub de Trinamic.