Système drone avancé détecte et évite les lignes électriques pour des vols plus sûrs

Des chercheurs ont développé un capteur et une application logicielle pour détecter et éviter les lignes électriques sous tension à proximité de systèmes aériens sans pilote (UAS). L'objectif est de donner aux drones suffisamment de temps et de distance pour réagir, éviter les fils et naviguer les manœuvres de suivi.

Approche : capteurs champ et 3D à faible consommation

L'approche utilise une configuration unique de capteurs de champ et 3D en conjonction avec des méthodes de traitement à faible consommation. Cela a abouti à la détection des lignes électriques et à l'information du pilote automatique de l'appareil pour prévenir les collisions avec les fils. Les lignes électriques génèrent de grands champs facilement détectables avec des capteurs passifs de champ électrique et magnétique à faible consommation et faible coût. Cette méthode permet aux UAS équipés de ces capteurs d'utiliser des capteurs plus petits, à plus faible consommation et coût, pour détecter la localisation et le vecteur de Poynting (densité de flux énergétique directionnelle) des lignes électriques à proximité. Cela permet aux UAS d'éviter ou naviguer le long des lignes électriques détectées de manière autonome.

Avantages sur technologies existantes

Bien que les technologies existantes de détection et d'évitement de fils utilisant radar et/ou capteurs optiques aient eu du succès commercial, elles sont connues pour être coûteuses, encombrantes et gourmandes en énergie avec des limitations techniques. L'algorithme de détection entraînera une réduction de la taille, poids, consommation et coût. En combinant les deux modalités de détection en un seul capteur, les chercheurs ont estimé la direction du flux d'énergie, ce qu'aucun capteur traditionnel ne peut faire.

La technologie est aussi utile pour cartographier les réseaux électriques ou localiser des fils endommagés après un ouragan ou dans le cadre d'efforts de reconstruction nationale. Elle bénéficie aussi aux compagnies électriques nécessitant l'inspection routine et d'urgence de nombreux kilomètres de lignes pour détecter l'empiètement d'arbres, l'affaissement excessif et autres problèmes.

Un système basé sur drone pourrait détecter les lignes électriques à distance et déterminer leur localisation précise pour permettre une navigation sûre. Cela surmontera les facteurs limitant l'efficacité des drones près des lignes électriques et libérera leur plein potentiel pour l'inspection autonome de lignes électriques ainsi que d'autres opérations comme la livraison de fret.