Réflexes humains permettent à un robot bipède de maintenir l'équilibre

Un robot bipède nommé Little Hermes a été conçu avec des réflexes humains et est guidé par une personne à distance qui ressent les mêmes forces physiques que le robot expérimente. Le petit robot bipède est conçu pour aller dans des endroits jugés dangereux pour les humains.

Une grande partie de la recherche actuelle en robotique opérée par l'humain n'inclut aucune information de retour de force à l'opérateur. Si les robots assistés par l'homme doivent interagir avec l'environnement d'une manière comparable aux humains, les opérateurs doivent ressentir les mêmes forces que le robot « ressent ». Une combinaison de capture de mouvement — comme un exosquelette porté par un opérateur humain — a été développée qui capture le mouvement de l'opérateur et les forces que l'opérateur exerce sur l'environnement pour se déplacer, et transfère ces données au robot, qui reproduit le mouvement avec peu ou pas de délai.

Puisque les robots n'ont pas un sens inné de l'équilibre comme une personne, les chercheurs ont équipé l'opérateur d'un gilet qui envoie des informations de retour de force du robot vers l'opérateur. Si le robot commence à tomber, l'opérateur ressent une poussée dans cette direction à travers le gilet. La réaction de l'opérateur est de faire un pas pour s'équilibrer et le robot fait de même, de manière synchrone, l'empêchant de basculer.

Les prochaines étapes sont d'améliorer la téléopération entre le robot et l'opérateur, qui se fait via une interface filaire côte à côte. Les chercheurs prévoient d'utiliser la technologie sans fil, similaire à celle utilisée pour contrôler les drones. Aussi, des dispositifs de retour de force robot-humain pour d'autres parties du corps comme les pieds et les mains seront développés. La technologie n'est pas limitée aux robots bipèdes ; toute la technologie se transpose facilement à d'autres systèmes mobiles comme les robots quadrupèdes et à roues.

Regardez une démo du robot sur Tech Briefs TV. Pour plus d'informations, contactez Lois Yoksoulian à cette adresse email protégée ; 217-244-2788.