Système d'imagerie 360° non rotatif développé par NASA pour périscope haute résolution

Système d'imagerie périscope panoramique

Le Laboratoire de Propulsion à Réaction de la NASA a développé un système d'imagerie adapté pour une utilisation dans une tête de périscope qui fournit une vue non rotative à 360 degrés de l'environnement environnant. Avec les périscopes conventionnels, le champ de vision instantané (FOV) est limité par l'ouverture d'entrée, donc l'utilisateur voit un tunnel apparent. Une couverture grand angle a été tentée en utilisant plusieurs imageurs mais les systèmes de pointe ne peuvent pas fournir simultanément une visualisation de scène à FOV étroit et large.

Le système d'imagerie améliore ces systèmes en utilisant plusieurs réseaux de caméras, chacun enfermant une combinaison d'imageurs grand FOV et d'imageurs étroit FOV. Parce que ce système d'imagerie affiche un FOV complet et sans couture à 360 degrés et permet à l'utilisateur de sélectionner des régions pour une inspection à plus haute résolution, il peut simultanément effectuer un certain nombre de tâches visuelles diverses incluant la surveillance, la navigation basée sur la vision, la reconnaissance automatique de cibles et le suivi.

Le système d'imagerie CMOS haute résolution à semi-conducteurs métalliques complémentaires comprend deux éléments majeurs : une tête de capteur pour l'acquisition de scène et un appareil de contrôle avec processeurs distribués et logiciel pour le contrôle du dispositif, la gestion des données et l'affichage.

La tête de capteur est configurée comme un cylindre adapté pour une utilisation sur le mât existant des périscopes conventionnels et comporte sept ponts. Chaque pont enferme une combinaison d'imageurs CMOS grand FOV et d'imageurs CMOS étroit FOV. L'appareil de contrôle inclut quatre processeurs TZI, un processeur FFI, un processeur hôte et un processeur de reconnaissance automatique de cible (ATR) optionnel pour la détection, l'identification et le suivi de cibles à haute vitesse et haute précision.

Le traitement d'image et l'électronique de contrôle au niveau système sont instanciés dans six piles PC104 conventionnelles (une pour chaque processeur) et contenus dans un boîtier de 10 × 50 × 20 cm avec une empreinte d'environ la taille d'un ordinateur portable. Le système d'affichage est une station de travail informatique hébergeant une interface utilisateur graphique interactive qui permet à l'utilisateur d'exercer tous les états opérationnels du système (ex: recherche, suivi, affichage, etc.).

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