Renesas et eProsima lancent le port micro-ROS pour MCU RA, permettant la robotique ROS 2

Renesas Electronics Corporation s'est associé à eProsima, une entreprise spécialisée dans les solutions middleware, pour porter micro-ROS dans les microcontrôleurs (MCU) RA, permettant un développement plus facile d'applications robotiques professionnelles pour l'Internet des Objets (IoT) et les systèmes industriels. Le kit d'évaluation Renesas EK-RA6M5 est la plateforme matérielle officiellement supportée pour le framework de développement micro-ROS.

Le framework micro-ROS est le système d'exploitation robotique de l'industrie pour MCUs, fournissant un moyen standardisé d'intégrer les MCUs dans l'espace de données ROS 2. En portant micro-ROS sur les MCU RA de Renesas, les développeurs peuvent adopter ce framework robotique dans les applications Industrie 4.0 et IIoT. L'environnement de développement intégré Renesas e² Studio, disponible sur Windows et Linux, supportera l'implémentation micro-ROS, simplifiant l'utilisation de la bibliothèque cliente micro-ROS.

La famille RA de MCUs 32-bit Arm Cortex-M délivre une performance optimisée, sécurité, connectivité et IP périphérique pour adresser les solutions embarquées de nouvelle génération. Renesas a construit un écosystème partenaire complet qui délivre une gamme de blocs de construction logiciels et matériels prêts à l'emploi avec les MCU RA, incluant Microsoft Azure RTOS et FreeRTOS. Cela fait de la famille RA une plateforme de référence idéale pour les implémentations micro-ROS.

eProsima est le développeur principal du framework micro-ROS. Le CEO Jaime Martin Losa a dit : « Atteindre un développement rentable dépend d'une plateforme commune qui rassemble fournisseurs matériel et logiciel. micro-ROS comble le fossé entre microcontrôleurs et ROS 2, élargissant la portée de nouvelles applications robotiques basées sur dispositifs embarqués. »

L'objectif de ce partenariat matériel-logiciel est de fournir un outil complet qui couvre tout le cycle de développement logiciel pour systèmes embarqués à travers un large spectre d'applications, incluant robots de service pour logistique et entreposage, défense et sécurité, agriculture et santé.

Renasas a aussi publié un contrôleur de corps robot basé ROS comme une de ses « winning combinations », mettant en valeur l'implémentation micro-ROS du RA6M5 aux côtés d'autres composants Renesas. Ces winning combinations présentent des composants analogiques, puissance, timing et traitement embarqué complémentaires, offrant une architecture facile à utiliser qui simplifie la conception et réduit le risque pour les clients dans de nombreux domaines d'application. Renesas revendique plus de 250 telles winning combinations qui fonctionnent ensemble sans couture.

Le support matériel micro-ROS est divisé entre cartes officiellement supportées et cartes supportées par la communauté. Le support pour micro-ROS sur MCU RA est maintenant disponible via le kit d'évaluation Renesas EK-RA6M5, qui est la plateforme matérielle officiellement supportée micro-ROS.