Usinage adaptatif – Ensembles de contrôle de force ABB

Traditionnellement, lorsqu'un programmeur commence à programmer un robot pour effectuer un usinage ou d'autres applications, il est nécessaire de définir la trajectoire du robot et la vitesse à laquelle le robot fonctionnera. ABB a trouvé un moyen de rendre ses applications d'usinage plus adaptables à différentes pièces à l'aide de ses packages Force Control.

Alors pourquoi y a-t-il un problème avec l'utilisation de la méthode traditionnelle lors de la programmation des robots d'usinage ? Selon ABB, la vitesse et la trajectoire seront alors constantes et indépendantes des forces du processus. Cela signifie que si le chemin ne coïncide pas avec la surface et les dimensions d'une pièce particulière en cours d'usinage, le fabricant rencontrera des problèmes de qualité. Cela pourrait même endommager l'outillage du robot, ce qui entraînerait des arrêts et des réparations coûteuses.

Pour lutter contre ces problèmes avec les applications d'usinage, ABB a développé RobotWare Machining Force Control. Force Control by ABB permet à un robot d'adapter son usinage aux contours de la surface et à la consistance des matériaux qu'il usine, a déclaré ABB. Cela permettra aux clients d'accéder à un nouveau niveau d'intelligence robotique sur leurs lignes d'usinage lorsqu'ils travaillent avec de l'acier, de l'acier inoxydable, de l'aluminium, du magnésium, du bois, du plastique, du verre, etc.

Le contrôle de la force est livré avec trois fonctions mises à jour, notamment l'interface de programmation graphique FC, la pression FC et le changement de vitesse FC. Ces fonctions de contrôle de la force permettent aux fabricants d'améliorer leurs processus d'usinage, ce qui améliorera la qualité de leurs produits, réduira le temps nécessaire à la programmation de leurs systèmes robotiques, réduira les temps de cycle et réduira encore les coûts.

Dans l'ensemble, l'ajout d'un ensemble Force Control d'ABB améliorera votre jeu d'usinage et permettra à votre entreprise de fournir des produits de meilleure qualité à vos clients. Le package Force Control est actuellement disponible pour les robots IRB 140, IRB 2400, IRB 4400, IRB 6600, IRB 6620 et IRB 7600.

Souhaitez-vous plus d'informations sur ABB Force Control et ce qu'il peut faire pour vos processus d'usinage ? RobotWorx peut vous aider ! RobotWorx est un intégrateur certifié pour ABB Robotics, et notre équipe peut vous aider à en savoir plus sur cette offre ABB.