Moteurs CA et encodeurs

Les moteurs à courant alternatif et les encodeurs sont deux parties importantes d'un robot. Ils donnent un but au robot. Sans eux, il n'y aurait pas de mouvement, et sans mouvement, le robot n'a aucun but - à moins, bien sûr, que quelqu'un veuille une grande statue de robotique industrielle pour son salon ou son lieu de travail.

Un moteur à courant alternatif est un moteur alimenté par un courant électrique alternatif. Jusqu'à récemment, un moteur à courant alternatif n'était pas la meilleure option pour un fonctionnement robotique. Dans le passé, de nombreux robots n'utilisaient que des moteurs à courant continu ou à courant continu. Cependant, à mesure que les moteurs à courant alternatif commençaient à s'améliorer avec les progrès de la microélectronique, ces moteurs ont pu être plus largement utilisés dans plusieurs modèles de robots différents, pour compléter de nombreuses applications différentes. Pourquoi faire le changement ? Un moteur à courant alternatif est moins cher que certains des autres moteurs sur le marché, et il peut faire baisser le prix du système robotique dans son ensemble.

Chaque moteur à courant alternatif d'un robot possède également un encodeur. Selon un article d'Anaheim Automation, les encodeurs sont des capteurs qui transforment le mouvement du moteur à courant alternatif en signaux numériques, ou rétroaction, qui donnent aux opérateurs des informations sur la trajectoire et la position du mouvement du robot à tout moment pendant l'application. Cela aide les opérateurs à améliorer la trajectoire du chemin et à résoudre de manière préventive tout problème avant qu'il ne cause des problèmes plus importants.

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