Mesure automatique avec commandes robotisées

La quantité transportée par un robot est un élément important pour toute application robotique, en particulier lorsqu'il s'agit de processus de chargement et de déchargement. En utilisant des commandes de jaugeage sur l'effecteur d'extrémité du robot de chargement de pièces, la charge transportée peut être automatiquement mesurée, garantissant que le robot ne ramasse pas une charge trop lourde et que la charge n'a pas changé de poids de manière significative pendant l'application d'usinage.

Plusieurs industries peuvent bénéficier d'un contrôle de jaugeage robotisé sur leurs robots de chargement de pièces, notamment les industries automobile, aérospatiale et ferroviaire. Ces entreprises construisent des véhicules de transport qui comportent plusieurs pièces qui doivent avoir des poids spécifiques. Si ces poids devaient changer radicalement au cours du processus de production, cela pourrait nuire à la sécurité ou à la cohésion de l'ensemble du véhicule dans son ensemble. En utilisant des fonctionnalités telles que les contrôles de jaugeage sur les effecteurs terminaux du robot, ces poids sont vérifiés à chaque point de chargement et de déchargement, garantissant la précision tout au long du processus de production.

Ces jauges de contrôle robotisées peuvent également être appliquées au meulage et à d'autres processus d'enlèvement de matière utilisés par différentes entreprises. Lorsqu'une pièce a été découpée, elle pèse moins qu'au départ. En utilisant des commandes de jaugeage robotisées sur les effecteurs finaux qui récupèrent la pièce métallique de la station d'enlèvement de matière, les fabricants connaîtront exactement le poids de la pièce finie. Cela peut aider à alerter le fabricant d'éventuelles erreurs lors du processus de retrait, par exemple, l'usure d'une broche ou d'un autre effecteur terminal. En utilisant des commandes robotisées pour évaluer les charges utiles, les entreprises peuvent réduire les erreurs et améliorer la qualité de leurs produits.

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