Sélection de l'outillage d'extrémité de bras

EOA Tooling, également connu sous le nom d'effecteur final, est le centre d'outils du robot dans lequel la pièce à l'extrémité d'un bras robotique interagit avec l'environnement. Les dispositifs d'outillage en bout de bras varient selon les applications et sont un composant essentiel d'un robot. La sélection de pièces EOA peut être l'un des aspects les plus difficiles de l'automatisation, mais peut être facilitée lorsque vous comprenez les besoins de vos utilisateurs finaux.

Sources d'alimentation

La première étape dans le choix des pièces EOA consiste à sélectionner une source d'alimentation. Les EOAT peuvent fonctionner électriquement, hydrauliquement ou pneumatiquement.

Les sources d'alimentation pneumatiques sont populaires dans l'industrie de l'emballage en raison de leur rapport poids/puissance. Ils sont facilement disponibles et sont capables d'appliquer des forces puissantes à grande vitesse. Ils sont plus efficaces pour générer de la force et du mouvement simultanément. Les sources pneumatiques présentent certains inconvénients car elles peuvent manquer de contrôle et de flexibilité.

Les sources d'alimentation hydrauliques EOAT produisent de fortes forces de serrage et agissent rapidement. Cependant, cette source d'énergie est coûteuse en raison des gros compresseurs nécessaires pour y faire fonctionner le fluide.

Les sources d'alimentation électroniques sont populaires pour les applications nécessitant une force modérée à une vitesse élevée. C'est également la source d'alimentation la plus propre, ce qui la rend idéale pour la manipulation de produits sensibles à la poussière et offre une plus grande plage de contrôle.

Alimentations disponibles chez RobotWorx

Types d'outillage de fin de bras

Après avoir sélectionné une source d'alimentation, l'étape suivante consiste à décider quel appareil sera le meilleur effecteur final pour votre application. Certaines options populaires incluent :

Pinces adaptatives - Ceux-ci fonctionnent bien avec l'emballage et la manutention des biens de consommation car ils peuvent s'ajuster automatiquement en fonction du type de produit. Ils sont également idéaux pour manipuler des pièces avec des trous qui ne peuvent pas être manipulés facilement par des pinces à vide.

EOAT parallèles - Ils sont parfaits pour les applications de soudage impliquant des objets bien définis, tels que des boîtes.

EOAT sous vide - Il s'agit de la forme d'outillage EOA la plus populaire et la plus rentable, car ils peuvent gérer la plupart des pièces et des surfaces. Ils sont idéaux pour manipuler des produits nécessitant un toucher léger. Les poignées à vide sont beaucoup plus solides qu'elles n'y paraissent tout en offrant une flexibilité car la pression d'air peut être ajustée pour atteindre la force souhaitée.

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