Choisir le bon outillage de bout de bras (EOAT) pour votre robot

L'outillage de bout de bras (EOAT), également appelé effecteur final, est l'outil central du robot dans lequel la partie au bout d'un bras robotique interagit avec l'environnement. Les dispositifs d'outillage de bout de bras varient selon les applications et constituent un composant essentiel d'un robot. La sélection des pièces EOAT peut être l'un des aspects les plus difficiles de l'automatisation, mais peut être facilitée en comprenant les besoins de vos utilisateurs finaux.

Sources d'alimentation

La première étape dans le choix des pièces EOAT est de sélectionner une source d'alimentation. Les EOAT peuvent fonctionner soit électriquement, soit hydrauliquement, soit pneumatiquement.

Les sources d'alimentation pneumatiques sont populaires dans l'industrie de l'emballage en raison de leur rapport poids/puissance. Elles sont facilement disponibles et capables d'appliquer des forces puissantes à grande vitesse. Elles sont les plus efficaces pour générer force et mouvement simultanément. Les sources pneumatiques ont toutefois quelques inconvénients car elles peuvent manquer de contrôle et de flexibilité.

Les sources d'alimentation EOAT hydrauliques produisent de fortes forces de serrage et agissent rapidement. Cependant, cette source d'alimentation est coûteuse en raison des gros compresseurs nécessaires pour faire circuler le fluide.

Les sources d'alimentation électroniques sont populaires pour les applications nécessitant une force modérée à haute vitesse. C'est aussi la source d'alimentation la plus propre, la rendant idéale pour la manipulation de produits sensibles à la poussière et offrant une plus grande gamme de contrôle.

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Types d'outillage de bout de bras

Après avoir sélectionné une source d'alimentation, l'étape suivante consiste à décider quel dispositif sera le meilleur effecteur final pour votre application. Certaines options populaires incluent :

Pinces adaptatives — Elles fonctionnent bien avec l'emballage et la manipulation de biens de consommation car elles s'ajustent automatiquement selon le type de produit. Elles sont également idéales pour manipuler des pièces avec des trous qui ne peuvent pas être facilement manipulées par des pinces à vide.

EOAT parallèles — Ceux-ci sont parfaits pour les applications de soudage impliquant des objets bien définis, tels que des boîtes.

EOAT à vide — Ce sont la forme d'outillage de bout de bras la plus populaire et la plus rentable car ils peuvent manipuler la plupart des pièces et surfaces. Ils sont idéaux pour manipuler des produits nécessitant un toucher léger. Les pinces à vide sont beaucoup plus fortes qu'elles n'en ont l'air tout en offrant de la flexibilité car la pression d'air peut être ajustée pour atteindre la force désirée.

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