Le guide ultime des palettiseurs robotisés
Que sont les palettiseurs ? Dans le monde de la robotique, la palettisation est le processus par lequel un robot industriel est utilisé pour placer et empiler des marchandises emballées sur une palette pour un transport plus facile. Il s'agit d'une forme de stockage pratique qui permet d'économiser de l'espace dans l'entrepôt et facilite grandement le chargement sur le transport.
Il existe de nombreuses formes de processus et de mécanismes de palettisation qui ont été utilisés dans le passé, mais la palettisation robotisée a pris le dessus car elle vous donne plus de contrôle sur la façon dont vous empiler et organiser les marchandises.
Nous examinerons les palettiseurs robotisés, leur fonctionnement, leur programmation, les avantages qu'ils apportent à la table et les nombreux défis liés à leur utilisation pour les processus de palettisation quotidiens dans les usines de fabrication.
Il existe généralement deux principaux types de palettiseurs; conventionnels et automatisés, ceux utilisés dans les espaces de fabrication modernes. Les deux catégories se différencient des manières suivantes. Source :Pinterest
Ce sont les palettiseurs originaux qui ont été introduits dans la chaîne de fabrication il y a quelques années, lorsque l'industrialisation était à son apogée. Ils ont la plus grande capacité de palettisation car ils sont plus flexibles avec la possibilité de créer des palettes de meilleure construction et qualité. Les palettiseurs à couches peuvent en outre être divisés en deux groupes en fonction de la meilleure construction des couches. Ils comprennent les éléments suivants :
Rangée par rangée : Ceux-ci sont configurés avec un constructeur de rangées et sont principalement utilisés pour les processus de palettisation qui utilisent des vitesses moyennes pour accomplir le travail. C'est le genre de système que les usines optent lorsque la précision est la priorité.
En ligne : Le système en ligne est utilisé pour la palettisation à grande vitesse dans des situations où l'emballage et le transport doivent être à la hauteur pour suivre le rythme des autres processus de fabrication.
La palettisation des couches peut également être classée en fonction du niveau de construction des couches. Vous pouvez avoir un niveau haut et bas où le niveau haut offre un processus de palettisation beaucoup plus rapide mais avec un accès limité. Un niveau bas, en revanche, est plus lent mais offre un accès direct aux personnes. Source :Pinterest
Palettiseurs robotisés sont une invention plus récente qui a été créée pour accélérer le processus et éliminer les erreurs humaines en laissant la plupart du travail à des machines automatisées. Ils sont flexibles, rapides, précis et peuvent s'adapter en mouvement aux moindres changements, même lorsqu'il s'agit de motifs de couches complexes. Il existe trois types de palettiseurs robotisés qui entrent dans cette catégorie générale, et ils incluent les suivants.
Robots industriels à six axes : Il s'agit de robots d'extrémité à hautes performances et à haute flexibilité qui sont conçus pour un large éventail de tâches, y compris la palettisation, entre autres. Ils ont un effecteur droit adapté aux tâches répétables de palettisation.
Robots collaboratifs : Ce sont des robots de fabrication qui peuvent travailler aux côtés des êtres humains en toute sécurité. La fonction de sécurité qui les entoure en fait l'option idéale pour la palettisation dans des systèmes qui n'ont pas été entièrement automatisés. Ils ne sont pas aussi rapides que les robots entièrement automatisés, mais ils sont plus rapides et plus efficaces que les humains. Ils peuvent gérer la tâche ennuyeuse et répétitive de la palettisation.
Robots de palettisation dédiés : Ce sont les meilleures options car ce sont des robots conçus pour une seule fonction, la palettisation. Ils sont livrés avec cinq axes, et ils combinent cela avec un couplage d'axes, ce qui leur permet de gérer des charges plus lourdes pouvant atteindre 800 kg, ce que les humains ne peuvent pas gérer seuls.
Il y a des raisons pour lesquelles des robots de palettisation ont gagné en popularité dans les industries manufacturières du monde entier. Chaque grand producteur industriel qui a automatisé son système investit énormément dans l'obtention des meilleurs robots de palettisation que l'argent puisse acheter. Voici les avantages qui motivent ce changement rapide. Source :Pinterest
Des tâches qui prenaient des siècles à accomplir peuvent désormais être effectuées à plus de dix fois la vitesse sans compromettre la qualité du travail. Le système de palettisation robotisé n'est pas aussi simple qu'il y paraît; parfois, cela peut être si compliqué, conduisant à l'éros lorsqu'il est manipulé par des personnes. Mais lorsque des robots programmés sont impliqués, le travail devient sans erreur, plus rapide et les risques d'accidents sur le sol de palettisation sont réduits. Les vitesses élevées entraînent une production plus élevée, ce qui réduit les coûts. Source :Pinterest
Dans les situations où les robots collaboratifs sont utilisées, les causes d'accidents et de blessures ont presque été éliminées. Les robots collaboratifs sont équipés de capteurs de proximité très avancés qui leur permettent de savoir quand ils sont à côté d'un humain, ce qui leur permet de réduire les mouvements erratiques. Quand on considère la puissance de feu d'un palettiseur de sacs robotisé , alors vous disposez d'un système très efficace qui non seulement fonctionne aux côtés des êtres humains en toute sécurité, mais effectue le travail à un rythme beaucoup plus rapide car il a la capacité de gérer des charges lourdes à un rythme beaucoup plus rapide. Cela réduit finalement les coûts de production et augmente les profits, laissant plus d'argent au profit des travailleurs humains. Source :Pinterest
Le temps nécessaire à l'achèvement de certaines tâches a été considérablement réduit, ce qui a réduit les délais d'exécution de tâches de production spécifiques. À l'époque où la palettisation manuelle était encore une chose, le travail nécessitait beaucoup de main-d'œuvre en raison de la nature lourde des marchandises. Parfois, un groupe de 10 personnes était nécessaire pour gérer un seul processus de palettisation. Auparavant, cela entraînait un travail de mauvaise qualité, un processus lent et des blessures.
Cependant, un seul robot de fabrication a la capacité de faire ce qui était fait par beaucoup de gens; cela a réduit le coût de l'embauche d'un grand nombre de personnes, redirigeant ces fonds vers des domaines plus importants qui nécessitent des améliorations. Les frais d'assurance-maladie liés à l'indemnisation des travaux accidentés ont également disparu. Cela a permis de réduire considérablement les coûts d'exploitation. Source :Pinterest
La palettisation est un travail intense, et lorsqu'il s'agit de marchandises lourdes, il y a forcément des accidents qui entraînent des dommages. Cela devient particulièrement répandu dans les anciens systèmes où les travailleurs humains devaient gérer la plupart du travail. Il faudrait des années à un seul individu pour accumuler suffisamment d'expérience pour être décemment précis dans son travail ; à ce moment-là, le nombre de marchandises endommagées serait astronomique.
Avec les robots de palettisation, en revanche, ils sont à la fois solides et doux. Ils sont programmés pour traiter les moindres détails, ce qui augmente non seulement leur précision et leur vitesse, mais ils sont également capables de gérer de lourdes charges sans les faire tomber ni les égratigner lorsque les marchandises arrivent à destination en bon état, ce qui signifie plus de l'argent pour l'entreprise. Source :Pinterest
L'une des choses qui rendent les robots de palettisation si efficaces et fiables est la facilité de leur programmation. Une fois qu'un robot quitte l'usine d'assemblage et est mis au travail, tout ce que vous pourriez avoir à faire est de mettre à jour le programme et d'apporter des modifications pour s'adapter à tout changement qui, selon vous, augmenterait la productivité. Les robots sont capables de suivre même les commandes les plus simples pour terminer les tâches les plus compliquées en un temps record. Par rapport à un humain qui est plus lent même lorsqu'il maîtrise le travail, les robots de palettisation ne nécessitent aucune formation. Ils exécutent simplement les commandes qu'ils reçoivent et continuent à faire le travail jusqu'à ce qu'ils soient arrêtés. Source :Pinterest
Les robots de palettisation ne se limitent pas à un seul type de produit; ils peuvent manipuler des produits énormes, et en même temps, traiter des objets minuscules; tout dépend de ce que tu veux faire. Vous pouvez changer de style d'emballage autant de fois que vous le souhaitez en fonction des dimensions exactes du produit en question. Ils sont livrés avec des outils de bras qui peuvent être personnalisés pour gérer ce dans quoi chaque département de l'usine de fabrication est spécialisé. Il existe même des robots de palettisation avancés qui peuvent gérer différents types d'emballages en un seul temps sans avoir besoin de les reprogrammer pour chaque tâche. C'est un niveau de polyvalence que les travailleurs humains ne peuvent jamais espérer atteindre. Source :Pinterest
Dans le passé, le coût de la production à la phase suivante coûtait cher car cela impliquait de former plus de personnes pour gérer les tâches complexes, et parfois cela prenait trop de temps parce que vous ne pouvez pas enseigner l'expérience. Avec les robots de palettisation, cependant, l'évolutivité est beaucoup plus facile car tout ce que vous avez à faire est de bricoler la programmation, d'augmenter la capacité des robots et la production reprendra là où elle est partie comme si elle ne s'était jamais arrêtée. Lorsque la demande baisse à nouveau à l'avenir, tout peut être réduit tout aussi facilement.
Autant l'automatisation du processus de fabrication est une bonne idée, autant vous devez faire très attention aux machines que vous choisissez d'utiliser, en particulier lorsqu'il s'agit de robots de palettisation. Il existe de nombreux fabricants de palettiseurs robotisés là-bas, chacun faisant de grandes réclamations au sujet de leurs produits ; il est facile de se laisser influencer par l'optique. Cependant, vous devez faire attention à d'autres facteurs plus importants, notamment les suivants.
Toute l'idée d'aller avec un bras de robot palettiseur par opposition à malade avec la main-d'œuvre humaine est d'augmenter l'efficacité. Pour cela, le robot doit démontrer ses capacités à être fiable au point de pouvoir gérer confortablement le travail destiné à dix personnes. Tous les robots de palettisation ne sont pas identiques et selon le fabricant de robots ; ils peuvent varier en termes de performances et d'autres domaines fonctionnels. Par conséquent, déterminez d'abord que la machine dans laquelle vous investissez de l'argent peut gérer ce qu'elle prétend.
Les technologies de fabrication changent beaucoup trop vite. Ce qui est chaud aujourd'hui peut être rendu obsolète le lendemain sans aucun avertissement, et si vous avez des robots qui ne sont pas adaptables, vous vous retrouverez face à des licenciements coûteux qui pourraient mettre en faillite toute votre opération. Obtenez des robots de palettisation flexibles et adaptables, du type qui peuvent adopter les nouvelles technologies et continuer à travailler sans perdre aucune étape.
Lors de la sélection ou de l'achat, assurez-vous de vous poser des questions sérieuses en prévision de l'avenir. La plupart de ces robots sont fabriqués avec des matériaux de qualité et sont censés vous durer une bonne dizaine d'années au minimum avec une utilisation intensive. Ce serait une perte énorme si les nouvelles machines étaient désactivées car elles ne sont pas compatibles avec une simple mise à jour technologique.
À moins que vous n'utilisiez des robots de palettisation dédiés, vous n'avez aucune raison de vous limiter à une racine à une dimension. Vous devez voir grand et opter pour quelque chose qui gérera plusieurs tâches pendant les temps d'arrêt. Les robots collaboratifs, par exemple, peuvent effectuer plusieurs tâches, en gérant la palettisation lorsque le travail est à travers le toit et que la charge de travail est gérable ; ils peuvent être transférés vers le tri et le conditionnement. C'est le genre d'arrangement qui vous fera économiser beaucoup d'argent car vous feriez d'une pierre plusieurs coups. Les robots ne sont pas bon marché, et pour cette raison, vous devez sortir des sentiers battus et trouver un moyen de tirer parti de leurs nombreuses capacités.
L'un des inconvénients de l'automatisation industrielle est la nécessité de contrôler régulièrement les machines pour s'assurer qu'elles fonctionnent comme elles le devraient et qu'il n'y a pas de dommages subis en arrière-plan. Lors du choix d'un ensemble de racines de palettisation, assurez-vous que vous disposez d'une équipe technique qui connaît bien leur fonctionnement afin qu'en cas de panne, elles puissent être traitées rapidement par palettisation en interne.
La plus grosse erreur que vous puissiez commettre à cet égard est de choisir des machines sophistiquées qui ne peuvent être entretenues et gérées que par le fabricant. Cela mettrait l'ensemble de l'opération à la merci d'un tiers, désactivant la production pour quelque chose qui pourrait être résolu avec une équipe technique qui savait à quoi elle avait affaire. Source :Pinterest
La qualité des palettes est aussi vitale que les machines qui gèrent le processus. C'est quelque chose qui est souvent négligé et qui entraîne généralement des problèmes sur toute la ligne. Le sol de palettisation doit être conçu pour le processus, ce qui signifie qu'il doit être propre, sûr et exempt d'humidité. Les palettes sont principalement constituées de bois et lorsqu'elles sont exposées à l'eau, elles deviennent molles et détrempées, ce qui peut affecter les produits qu'elles contiennent et nuire à leur intégrité.
Il faut aussi faire attention à la taille de la palette. Seules des couches empilables gérables qui seront plus faciles à manipuler plutôt que d'opter pour des couches hautes qui risquent de s'effondrer ou d'écraser les produits emballés. Obtenir tous ces détails n'est pas difficile ; vous devez simplement faire attention aux petits détails car ce sont eux qui peuvent tout gâcher juste au moment où vous pensez avoir couvert les choses. Source :Pixabay
L'automatisation de la fabrication ne signifie pas que l'usine est transformée en un paramètre de machine autonome uniquement ; vous aurez toujours besoin de quelques travailleurs humains pour diriger et superviser leurs opérations. Pour que cela soit transparent, ils devront être formés à l'utilisation des robots, à leur bon réglage, à la réalisation de réglages mineurs et à la maintenance. Tout cela peut coûter une somme d'argent importante, mais il vaut mieux que les travailleurs comprennent les choses pendant que les machines fonctionnent ; ce serait une recette pour un désastre total qui pourrait entraîner plus de dépenses. Source :Pixabay
L'approvisionnement du bras du robot de palettisation doit être conforme aux lois qui régissent l'utilisation des machines. Parmi les nombreuses réglementations, vous devez respecter les règles de sécurité qui veillent à ce que toute personne travaillant dans l'usine soit à tout moment à l'abri de tout danger. Il existe des systèmes robotiques qui déterminent également comment se fait l'utilisation des machines dans les processus de fabrication. La plus courante est la configuration requise du système de contrôle CAT 3, qui est une longue liste de règles conçues pour garantir que les machines et les humains travaillent dans un environnement qui minimise autant que possible les contacts afin de réduire les risques de blessures. Source :Pixabay
Comme mentionné précédemment, automatiser même une petite partie de la chaîne de fabrication n'est pas une chose facile à faire, cela réduira profondément vos fonds d'une manière qui pourrait vous exposer si vous ne le faites pas avec un bon plan en tête. Une usine de taille moyenne aura un bon nombre de robots de palettisation, et peu importe les remises accordées, vous finirez toujours par gagner beaucoup d'argent dans le processus. Mais lorsque vous considérez les avantages à long terme, alors le coût du robot de palettisation vaut chaque centime.
Vous devriez également vous procurer vos robots auprès d'un fabricant qui n'est pas trop loin de votre usine. Ceci est particulièrement vital si vous ne disposez pas d'une équipe technique fiable pour faire face aux complications mineures. Cela peut atteindre un point où vous devrez peut-être compter sur des techniciens du fabricant, et s'ils sont à l'étranger, cela peut poser un défi pour vous.
Chez EVS robotics, nous sommes fiers d'être le berceau de l'innovation et de la technologie. Nous sommes dans le jeu depuis un certain temps maintenant, et cela nous donne une vaste expérience en robotique qui nous a permis de proposer certaines des meilleures solutions du marché. Si vous cherchez à automatiser votre entreprise de fabrication de sitôt à l'aide d'un palettiseur robotique mais ne savez pas quelle direction prendre, n'hésitez pas à nous contacter dans les plus brefs délais et faites traiter toutes vos questions par notre équipe d'experts qualifiés qui vous guidera dans les bonnes directions
Table des matières
Types de palettiseur
Palletiseurs de couches
Palettiseurs robotisés
Avantages de l'utilisation de robots de palettisation
Vitesses élevées
Sûr pour les travailleurs humains
Réduit les coûts de production
Produits moins endommagés
Facile à programmer
Fonctionne avec une gamme de produits
Scalabilité
Éléments à considérer lors du choix d'un palettiseur robotique
Fiabilité
Adaptabilité
Polyvalence
Support technique et maintenance
Qualité des palettes
Formation des employés
Exigences légales
Le budget et la disponibilité
Conclusion
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