Robots Pick‑and‑Place :comment ils transforment la fabrication moderne

Des fantasmes d'enfance d'un robot organisateur de jouets aux bêtes de somme industrielles à grande vitesse d'aujourd'hui, les robots pick-and-place sont passés de l'imagination à la réalité dans les usines du monde entier.

Ces machines excellent dans la tâche répétitive consistant à saisir un objet et à le positionner précisément là où il doit être placé, augmentant ainsi considérablement les taux de production tout en libérant les travailleurs humains du travail monotone.

Qu'est-ce qu'un robot Pick-and-Place ?

Un robot pick-and-place est un bras robotique spécialisé conçu pour saisir un objet, l'orienter selon les besoins et le placer à un endroit désigné. Dans la fabrication moderne, ils automatisent les tâches de placement répétitives, réduisent les temps de cycle et améliorent la qualité des produits.

Types de robots Pick-and-Place

Articulé

Ces robots sont dotés de bras articulés et sont disponibles en variantes à 5 et 6 axes. Les modèles à cinq axes ne disposent pas d'une liberté de rotation totale, tandis que les versions à six axes peuvent manipuler les pièces dans toutes les directions, ce qui les rend idéales pour les tâches d'assemblage complexes.

Cartésien (Portique)

Les robots cartésiens fonctionnent le long des axes X, Y et Z avec des articulations linéaires. Leur enveloppe de travail cubique et leur programmation simple en font un choix populaire pour les opérations de prélèvement et de placement à grande vitesse.

Collaboratif (Cobots)

Conçus avec des fonctionnalités de sécurité intégrées (capteurs, bords arrondis et limites de vitesse), les cobots peuvent partager un espace de travail avec les humains. Ils effectuent des tâches simples à moyennement complexes telles que le tri de pièces et le petit assemblage.

Delta

Les robots Delta utilisent une liaison triangulaire unique et un espace de travail en forme de dôme pour réaliser des mouvements extrêmement rapides. Équipés de systèmes de vision avancés, ils sont généralement montés au-dessus des bandes transporteuses pour un prélèvement rapide et de haute précision.

SCARA

Le bras robot articulé à conformité sélective (SCARA) combine un mouvement de rotation et linéaire sur quatre axes, offrant un espace de travail cylindrique. Les SCARA sont réputés pour leur rapidité, ce qui les rend adaptés aux tâches de prélèvement et de placement, de vissage et de distribution à haut débit.

Pourquoi et où utiliser les robots Pick-and-Place ?

Les robots Pick-and-Place excellent dans les applications qui exigent vitesse, précision et répétabilité. Leur flexibilité leur permet d'être reprogrammés pour de nouvelles tâches en quelques minutes, prenant ainsi en charge les lignes de production juste à temps.

Les utilisations typiques incluent :

Les principaux avantages incluent :

• Réduction des tâches répétitives et à forte intensité de main d'œuvre, améliorant ainsi la sécurité des travailleurs.
• Débit de production plus élevé, entraînant des économies de coûts.
• Besoins de maintenance réduits grâce à une conception industrielle robuste.
• Avantage concurrentiel en accélérant les délais de mise sur le marché.

Selon une étude de l'OSHA , les robots pick-and-place contribuent à prévenir les troubles musculo-squelettiques qui représentent près de 33 % de tous les accidents du travail.

Même avec des modifications mineures de configuration, un seul robot peut effectuer diverses opérations, ce qui en fait un investissement polyvalent pour toute installation de fabrication.

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