Robots collaboratifs (cobots) expliqués : 4 types clés pour l'usage industriel

Les robots collaboratifs existent en différentes tailles et portées selon les caractéristiques que les fabricants recherchent. Chaque modèle a également certaines caractéristiques qui doivent répondre aux normes définies par le Guide de sécurité ISO pour cobots. Avec ces caractéristiques distinctives et ces évaluations de directives, les robots collaboratifs ont été divisés en classifications que chaque fabricant doit connaître avant d'investir dans l'un d'eux.

Bien que les robots collaboratifs soient conçus pour être flexibles dans l'application, il existe des fonctions spécifiques que les cobots ont qui les différencient les uns des autres. Cela inclut les fonctions de sécurité que le cobot utilise ainsi que la zone qui correspond le mieux aux spécifications du modèle. Voici les 4 types de robots collaboratifs utilisés dans différentes industries.

4 types de robots collaboratifs classés par caractéristiques industrielles

1. Limitation de puissance et de force

Le type de robot collaboratif à limitation de puissance et de force est le plus courant en robotique et automatisation. Généralement, ils sont construits avec des coins arrondis et sans arêtes vives car ils sont conçus pour travailler aux côtés des humains sans aucun dispositif de sécurité supplémentaire comme des scanners externes, systèmes de vision et barrières.

Ces cobots ont des capteurs de collision intelligents qui arrêteront immédiatement l'opération lorsqu'ils détectent un contact avec un travailleur humain. Avec les cobots à limitation de puissance et de force étant le type prédominant utilisé dans les industries, ils ont ensuite été classés selon leur fonctionnalité de sécurité en 4 catégories majeures.

• Détection par articulation

Les cobots à détection par articulation ont été étiquetés ainsi en raison de leur caractéristique distincte. Ces robots collaboratifs utilisent leurs articulations pour surveiller les forces appliquées au corps du robot. Avec le courant de leur moteur, ces cobots utilisent les capteurs de force-couple dans leurs articulations pour détecter le mouvement.

• Détection par peau

Ce sous-ensemble de robot à limitation de puissance et de force est le moins produit, bien qu'il puisse être l'option la plus sûre. Les cobots à détection par peau utilisent la détection tactile (de tous types) pour détecter tout impact qui pourrait leur arriver. Ils ont des moniteurs de capteurs pour surveiller leur corps et envoient des instructions pour arrêter le mouvement même avant l'impact. Cela en fait une solution beaucoup plus complexe mais certainement plus sûre.

• Capteur de force à la base

Comparé au cobot à capteur d'articulation, le capteur de force à la base est similaire sauf pour le fait que les capteurs de force-couple se trouvent dans la base du robot. Cette caractéristique est utile si le fabricant nécessite une charge utile plus élevée mais a toujours une bonne sensibilité pour travailler aux côtés d'autres travailleurs. Avec cela, l'ajustement de ce cobot pour répondre à vos besoins le rend comparable aux capteurs d'articulation. Cependant, cela le rend aussi plus sûr et plus précis.

• Intrinsèquement sûr

Les cobots « intrinsèquement » sûrs sont surnommés ainsi par les fabricants parce qu'ils ne peuvent techniquement pas blesser les utilisateurs de quelque manière que ce soit. C'est parce qu'ils gèrent de faibles charges utiles, ce qui ouvre peu ou pas de possibilités pour ce cobot de vous blesser.

2. Arrêt surveillé de sécurité

Le robot collaboratif à arrêt surveillé de sécurité est le type idéal pour les applications industrielles qui nécessiteraient une assistance avec une interaction humaine minimale. Il utilise un robot industriel traditionnel en jonction où lorsqu'un employé est à proximité de la zone ou de l'espace de travail du robot, il arrête ce qu'il fait et laisse l'humain effectuer sa tâche. L'employé peut relancer l'opération du robot d'une simple pression sur un bouton.

3. Vitesse et séparation

Portant des caractéristiques similaires au cobot à arrêt surveillé de sécurité, le robot collaboratif à vitesse et séparation utilise également la jonction de robots industriels traditionnels. La différence réside dans ses fonctionnalités permettant plus d'interaction humain-cobot. Sa zone est constamment surveillée par un système de vision, qui ralentit l'opération lorsqu'il détecte un mouvement dans une zone de « pré-alerte ». Si l'employé dépasse dans la « zone d'arrêt », il stoppe immédiatement l'opération. Il reprend lorsque l'employé est sorti.

La plupart des cobots ont des systèmes de vision attachés pour une opération claire et concise. Il y a aussi des cobots qui viennent avec leur propre système de vision intégré, réduisant les coûts d'installations supplémentaires.

4. Guidage manuel

Comme son nom l'indique, ce robot collaboratif possède une fonctionnalité qui permet au programmeur d'« enseigner » le cobot en le guidant de la main à travers les tâches qu'il est censé accomplir. Cette fonctionnalité le rend beaucoup plus simple à reprogrammer sans recoder son système. Il peut être enseigné rapidement, ce qui minimise les temps d'arrêt. Cependant, s'il n'est pas un cobot à limitation de force, il peut encore être soumis à une garde de sécurité appropriée.

Les robots collaboratifs peuvent être très utiles aux industries qui nécessitent une main-d'œuvre extensive au-delà des capacités humaines mais peuvent encore travailler aux côtés d'elles en toute sécurité. Avec leur grande flexibilité pour faire plusieurs applications ainsi que la fonctionnalité de mobilité qui leur permet d'être déplacés vers différentes divisions, votre entreprise de fabrication bénéficiera grandement avec eux dans votre ligne d'assemblage.

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