| G00 | Positionnement en déplacement rapide |
| G01 | Positionnement à la vitesse d'avance |
| G02 | Interpolation circulaire – Sens horaire |
| G03 | Interpolation circulaire – Sens antihoraire |
| G04 | Temps d'attente (Pause) |
| G05 | Interpolation d'arc spatial |
| G14 | Appel de macro |
| G17 | Plan XY |
| G18 | Plan ZX |
| G19 | Plan YZ |
| G22 | Appel de sous-programme |
| G23 | Fonctions texte |
| G25 | RTCP H Activation/Désactivation |
| G26 | Plan libre |
| G29 | Transformation d'axe |
| G30 | Interface spline (spline en ligne) |
| G305 | Interpolation P5 (Polynôme en ligne) |
| G31–G35 | Interface spline (spline hors ligne) |
| G40 | Annulation de la correction de rayon d'outil |
| G41 | Correction de rayon d'outil à gauche |
| G42 | Correction de rayon d'outil à droite |
| G43 | Correction de rayon d'outil positive |
| G44 | Correction de rayon d'outil négative |
| G50/G51/G52 | PRÉRÉGLAGE (PRESET) |
| G50 | Désactiver le préréglage |
| G51 | Activer le préréglage |
| G52 | Programmer le préréglage |
| G53 | Annulation du décalage zéro |
| G54–G59 | Décalage zéro et rotation de coordonnées |
| G70 | Unités de mesure en pouces |
| G71 | Unités de mesure en millimètres |
| G72 | Annulation du miroir et de l'échelle |
| G73 | Usinage en miroir / Mise à l'échelle |
| G77 | Exécution de cycle sur cercle |
| G78 | Définition de point |
| G79 | Exécution de cycle |
| G81 | Cycle de perçage |
| G83 | Cycle de perçage profond |
| G84 | Cycle de taraudage |
| G87 | Cycle de fraisage de poche rectangulaire |
| G88 | Cycle de fraisage de rainure |
| G89 | Cycle de fraisage de poche circulaire/annulaire |
| G90 | Cotation absolue |
| G91 | Cotation relative (incrémentale) |
| G92 | Décalage zéro relatif avec rotation |
| G93 | Décalage zéro absolu avec rotation |
| G94 | Programmation en vitesse (avance par minute) |
| G95 | Programmation en temps (avance par tour) |
| G110 | Sortie PLC – Activation |
| G111 | Sortie PLC – Désactivation |
| G181 | Calibrage de palpeur |
| G182 | Mesure de distance |
| G183 | Palpage de ligne droite |
| G184 | Palpage d'arbre |
| G185 | Palpage d'alésage |
| G186 | Mesure de point |
| G187 | Calibrage de plaque de mesure |
| G188 | Plaque de mesure de longueur d'outil |
| G189 | Contrôle de rupture d'outil par plaque |
| G190 | Centre de cercle absolu |
| G191 | Centre de cercle relatif |
| G281 | Participation de rampe |
| G282 | Coordonnées |
| G282,0 | Basculement système pièce WCS / système machine MCS |
| G282,1 | Resynchronisation positions axes processus NC actifs |
| G282,2 | Modulo activation/désactivation |
| G283 | Palpage multi-axes |
| G285 | Palpeur SETPOS |
| G286 | Look Ahead Activation/Désactivation |
| G288 | Paramètres Look Ahead |
| G288,0 | Paramètre de base LookAhead |
| G288,1 | Axes basés sur le temps |
| G288,2 | Axe d'arrondi |
| G288,3 | Précision de contour par axe |
| G288,4 | Facteur de base temporelle par axe |
| G289 | Cycle multifonction |
| G289 C | Désactiver exécution cycles externes |
| G289 E | Sortie erreur depuis code G&M |
| G289 L | Correction longueur d'outil |
| G289 N | Recharger PRCON |
| G289 R | Reprendre rayon d'outil |
| G289 X | Reprendre valeurs mesurées |
| G289 Z | Autoriser G73/G93 avec cycles |
| G481 | Préparation alésage / SE01 (2 alésages) / SE02 (4 alésages) |
| G482 | Préparation arbre / SE03 (2 arbres) / SE04 (4 arbres) |
| G483 | Préparation rainure/poche rectangulaire intérieure |
| G484 | Préparation rainure/rectangle extérieur |
| G485 | Préparation 2 faces |
| G487 | Détermination point spatial |
| G488 | Bloc de mesure simple |
| G581 | Cycle rotation fonctionnement continu |
| G582 | Cycle oscillation fonctionnement continu |
| G585 | Journal de position |
| G586 | Activation traitement liste tâches / Traitement liste tâches |
| G587 | Variable I → PLC / O Régler potentiomètre avance/broche |
| G589 | Approche point de référence |
| G688 | Commande préparation – Usinage pièce |
| G688,2 | Fraisage de plan de surface |
| G688,3 | Fraisage de cadre |
| G688,10 | Fraisage de filetage |
| G781 | Calibrage OFFSET |
| G781,1 | Décalage broche |
| G782 | Lecture/écriture données CNC |
| G782,0/1 | Données gestion d'outils |
| G782,0 I/R | Lecture données CNC |
| G782,0 E | Ajuster réaction erreur cycles |
| G782,1 | Écriture données CNC |
| G782,2 | Lecture variables PLC |
| G782,3 | Écriture variables PLC |
| G782,4 | Lecture position axe |
| G782,5 | Lecture définition interface cycle externe |
| G782,6 | Lecture exécution interface cycle externe |
| G782,8 | Lecture paramètre Sercos |
| G782,9 | Vérification affectation variables communication |
| G782,10 | Lecture décalages actifs |
| G783,0 | Lecture/écriture points zéro |
| G784,0 | Lecture variable communication |
| G784,1 | Émission variables communication |
| G787 | Contrôle adaptatif |
| G788,1 | Palpage surface axe Z |
| G788,2 | Coin et angle par rapport axe X positif |
| G788,3 | Centre rectangle et angle vs X – mesure individuelle |
| G788,5 | Centre rectangle et angle vs X – mesure suivi |
| G788,10 | Détection surface 3 points (option) |
| G789 | Cycles temporisés |