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Variable système Sinumerik 840D $AA_IM pour la position actuelle de l'axe

Variable système Sinumerik 840D $AA_IM pour la position actuelle de l'axe

Siemens Sinumerik 840D donne au machiniste cnc la plus grande flexibilité pour programmer la machine CNC comme il le souhaite. Vous pouvez créer vos propres variables. Vous pouvez accéder aux variables système de la Sinumerik 840D .

Voici comment accéder aux positions actuelles des axes via les variables système Sinumerik 840D .

Sinumerik 840D Variable système $AA_IM

$AA_IM nous indique la valeur actuelle de l'axe dans le système de coordonnées machine MCS.

Exemple

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

La ligne ci-dessus vérifie si la diapositive de l'axe x est inférieure à 15, puis passe à une erreur (il peut y avoir un risque de collision ). Il doit être clair que cette variable donne les valeurs dans le système de coordonnées machine MCS.

Variable système Sinumerik 840D $AA_IW

Si vous souhaitez prendre les valeurs calculées via le système de coordonnées de la pièce, essayez AA_IW[axe] qui lit la valeur réelle dans WCS

Exemple

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Vous pouvez même essayer ceci

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

Le code ci-dessus affichera le message sur le panneau de commande de la machine avec la valeur actuelle de l'axe x (MCS).


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