Accéder à la position courante d'axe sur Sinumerik 840D avec la variable $AA_IM

Le Siemens Sinumerik 840D offre au programmeur CNC une flexibilité maximale pour programmer la machine CNC comme il le souhaite. Vous pouvez créer vos propres variables et accéder aux variables système Sinumerik 840D.

Voici comment accéder aux positions courantes d'axe via les variables système Sinumerik 840D.

Variable système Sinumerik 840D $AA_IM

$AA_IM nous donne la valeur courante de l'axe dans le système de coordonnées machine (SCM).

Exemple

N20 IF $AA_IM [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

La ligne ci-dessus vérifie si le chariot de l'axe X est en dessous de 15, alors aller à une erreur (il peut y avoir un risque de collision). Il doit être clair que cette variable donne les valeurs dans le système de coordonnées machine (SCM).

Variable système Sinumerik 840D $AA_IW

Si vous voulez prendre les valeurs calculées via le système de coordonnées pièce, essayez AA_IW[axe] qui lit la valeur réelle en SCP.

Exemple

N20 IF $AA_IW [X] <= 15 GOTOF ERROR_202

Vous pouvez même essayer ceci :

N20 MSG ("X-position" << $AA_IW[X] << "Check!")

Le code ci-dessus affichera le message sur le panneau de commande de la machine avec la valeur courante de l'axe X (SCM).

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