Comment choisir un entraînement de moteur et un contrôleur de moteur

Un contrôleur de moteur est un circuit intégré utilisé pour contrôler les moteurs des robots dans plusieurs applications. Les robots pourraient être des voitures autonomes ou de simples projets scolaires. La fonction d'un pilote de moteur est de prendre de petits courants faibles et de les amplifier ensuite en courants plus élevés pour entraîner un moteur.

Un pilote de moteur agit comme un pont entre le processeur ou le microcontrôleur et le moteur. Il existe plusieurs types de moteurs, tels que les servomoteurs et les moteurs à courant continu, entre autres. La sélection des moteurs dépend de leur application/utilisation, et il existe plusieurs façons de les faire fonctionner. Explorons des informations perspicaces sur la façon de choisir les conducteurs de moteur.

Contrôleur de moteur – Utilisations des pilotes de moteur

Les pilotes de moteur standard utilisés en robotique nécessitent un courant d'entraînement supérieur à 250 Ma.

Un circuit intégré de minuterie ou un microcontrôleur ne peut pas fournir rapidement des flux aussi massifs au moteur, et il y a des risques que le moteur soit endommagé. C'est donc là qu'un conducteur de moteur entre en scène. Comme mentionné précédemment, ils agissent comme un "pont" ou une interface entre le moteur et le microcontrôleur.

En bref, les pilotes de moteur gèrent de grandes quantités de tension et de courant, ce qui vous permet de contrôler une charge plus élevée à l'aide d'un petit signal. Il est important de noter que le moteur doit être crucial lorsqu'il s'agit de contrôleurs et de pilotes de moteur. Ceux qui plongent dans le domaine de la robotique sont souvent confrontés à une certaine confusion concernant la différence entre un contrôleur de moteur et un pilote de moteur. Un pilote de moteur gère la puissance nécessaire pour entraîner les moteurs, tandis que la commande numérique et toutes les autres logiques sont effectuées par un microprocesseur.

Contrôleur de moteur–Application des pilotes de moteur

Les pilotes de moteur ont des applications variées dans une variété de domaines. Leur utilisation est abondante dans les industries et les applications telles que :

• Écrans à incandescence et LED
• Moteur pas à pas
• Commutation solénoïde et relais
• Applications automobiles
• Périphériques PC
• Robotique
• Systèmes de navigation automobile

Comme vous pouvez le voir, l'utilisation des pilotes de moteur est dans une variété d'applications/de domaines. Leur applicabilité est vaste et variée.

Motor Controller–Présentation spécifique de l'application

Les conducteurs de moteur ont des applications variées dans une variété de domaines. Leur utilisation est abondante dans les industries et les applications telles que :

• Écrans à incandescence et LED
• Moteur pas à pas
• Commutation solénoïde et relais
• Applications automobiles
• Périphériques PC
• Robotique
• Systèmes de navigation automobile

Comme vous pouvez le voir, l'utilisation des pilotes de moteur est dans une variété d'applications/de domaines. Leur applicabilité est vaste et variée.

Sélection d'un pilote de moteur

4.1.Tension 

Il y a beaucoup de choses à surveiller lors de la sélection d'un pilote de moteur. La première chose que vous devrez peut-être prendre en compte est les caractéristiques de courant et de tension compatibles avec le moteur et l'application que vous avez choisis. La meilleure chose est que trouver l'énergie appropriée n'est pas si difficile car il existe de nombreux appareils dont la plage de tension d'alimentation est large.

Il est important de noter ici que le courant ne concerne pas seulement le présent. Vous devez choisir un pilote de moteur capable de gérer un énorme courant. Si le pilote du moteur doit subir des températures internes stressantes, optez pour un avec un tampon thermique exposé. En règle générale, vous devrez peut-être opter pour un pilote de moteur avec une tension de fonctionnement d'environ 1,5x à 2x. Vous pouvez facilement trouver les énergies du courant et du pilote du moteur sur la plaque signalétique du moteur. La majorité des moteurs peuvent être connectés pour plusieurs tensions et avoir une liste de plusieurs ampérages.

4.2. Applicabilité

Deuxièmement, avant de choisir un pilote de moteur, vous devez considérer son utilisation ou son applicabilité. Les pilotes de moteur ont plusieurs méthodes, et vous devez choisir en fonction des exigences spécifiques de votre application. Certaines applications peuvent nécessiter des pilotes de moteur puissants, tandis que d'autres applications peuvent ne pas en avoir besoin. L'applicabilité est très importante lorsqu'il s'agit de sélectionner le moteur d'entraînement.

4.3. Facteurs environnementaux

Troisièmement, les conditions environnementales dans lesquelles le conducteur du moteur doit fonctionner doivent dicter son choix. Des éléments tels que la poussière, les vibrations, la température et d'autres contaminants en suspension dans l'air doivent être pris en compte lors du processus de sélection. Vous devez opter pour un contrôleur de moteur qui tolère beaucoup de difficultés et d'autres conditions difficiles.

4.4. Type de conducteur

Quatrièmement, lors du choix d'un pilote de moteur, vous devez prendre en compte le type de pilote de moteur qui répondra à vos besoins. Il existe deux types courants d'entraînements de moteur ; moteurs à balais et pilotes de moteurs sans balais.

l Les pilotes de moteur à balais sont les plus fréquemment disponibles sur le marché et les plus simples à utiliser. Leurs applications à petit budget et leurs équipements industriels essentiels en font un favori parmi de nombreux utilisateurs. D'autre part,

l les pilotes de moteur brushless sont efficaces et très fiables. Ils sont également connus pour leur longue durée de vie d'un peu plus de 10 000 heures de fonctionnement.

4.5. Taille du cadre

Outre le type de pilote de moteur dont vous pourriez avoir besoin en fonction de son applicabilité, vous devez prendre en compte la configuration et la taille du châssis. Y a-t-il un espace limité dans l'application qui restreindra les choix de pilote de moteur qui s'offrent à vous ? Pourtant, est-il nécessaire de positionner l'arbre de sortie de vos pilotes de moteur d'une certaine manière ? Il serait utile que vous considériez cet aspect lors de l'achat d'un conducteur de moteur pour répondre à vos besoins. Vous devez prendre en compte des problèmes importants tels qu'une boîte de vitesses en ligne et une configuration d'angle, entre autres.

4.6. Poids et vitesse

Lorsqu'il s'agit de choisir le bon pilote de moteur, sa masse et sa vitesse comptent également beaucoup. En fonction de son utilisation prévue, vous devrez peut-être opter pour un pilote de moteur qui conviendra à l'usage prévu. Encore une fois, vous ne voulez pas opter pour un conducteur de moteur dont le poids vous gênera. En ce qui concerne la vitesse, la règle générale est que la plupart des pilotes de moteur fonctionnent efficacement à des vitesses élevées, bien que ce ne soit pas toujours possible si un engrenage est nécessaire. Des engrenages supplémentaires réduiront l'efficacité des pilotes de moteur, et il est essentiel de prendre en compte la vitesse et la réduction du couple.

4.7. Couple

Le couple est également une autre chose essentielle que vous devez prendre en compte lors de la sélection d'un pilote de moteur. Si vous utilisez des applications ou travaillez dans des industries où le levage de charges lourdes est à l'ordre du jour, vous aurez besoin de moteurs plus puissants. Pour faire tourner efficacement un arbre de moteur, votre pilote de moteur doit avoir un certain couple. Selon vos besoins, vous aurez peut-être besoin d'un pilote de moteur avec des quantités de couple spécifiques. Si vous travaillez dans des industries où beaucoup de mouvements et de levage de charges lourdes sont familiers, vous devrez peut-être opter pour des conducteurs de moteur avec beaucoup de couple.

4.8. Actuel

Le courant est une autre chose qui doit être soigneusement prise en compte lors du choix d'un pilote de moteur. Les alimentations existantes du pilote du moteur, et une grande partie l'endommageront. Quelle quantité de courant le pilote de moteur peut-il supporter ? Il doit y avoir un débit minimum et maximum que le pilote du moteur doit aider. Si le pilote du moteur doit fonctionner à des vitesses plus rapides, il doit alors fournir des courants plus élevés. Il doit y avoir une quantité moyenne de courant que le pilote du moteur doit tirer ou faire fonctionner sous un couple standard.

4.9. Contrôleur de moteur – Vitesses du moteur

La vitesse maximale du pilote de moteur est une autre chose importante que vous devez prendre en compte lors du choix. À quelle vitesse le conducteur du moteur peut-il vous servir ? Si vous travaillez dans des industries où la vitesse est essentielle, vous pouvez opter pour des moteurs plus rapides. Vous pouvez gérer ou alimenter vos machines à l'aide de moteurs rapides à une époque où les taux sont très importants. Le prix du conducteur de moteur tout en faisant fonctionner une charge spécifique compte beaucoup pendant le processus de sélection.

4.10. Contrôleur de moteur–Diamètre de roue

Enfin, la largeur d'utilisation de la roue est quelque chose d'important lors du choix d'un pilote de moteur. Plus la roue est grande, plus ses pneus seront gros, ce qui signifie une résistance au roulement plus élevée. Comme quelque chose continue à résister, il faut beaucoup d'énergie pour le déplacer. Par conséquent, une roue plus grande signifie que vous aurez besoin de beaucoup de carburant pour la faire fonctionner.

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Conclusion

Les pilotes de moteur agissent comme un «pont» ou une interface entre le moteur et le microcontrôleur et sont utilisés dans plusieurs industries et applications telles que les périphériques PC, les systèmes de navigation automobile et la robotique. Leur fonction est de prendre ou de convertir un signal à faible courant en un signal à courant plus élevé pour entraîner un moteur selon les besoins. Alors qu'il était là-bas pour acheter un conducteur de moteur. Il y a quelques choses auxquelles il faut prêter attention. Certaines des choses les plus importantes à considérer sont son poids, sa vitesse, sa vélocité et son courant, pour n'en citer que quelques-uns.