Introduction aux AGV et à la solution de stationnement robotique basée sur les AGV

Introduction 

Les AGV (Autonomous Guided Vehicles) sont les systèmes les plus populaires aujourd'hui. Ils sont basés sur un véhicule guidé automatisé qui suit une voie de circulation limitée le long d'un garde-corps en acier. Le garde-corps suit un chemin prédestiné autour de l'installation. Un système AGV utilise essentiellement des robots pour permettre le déplacement des charges dans une installation d'assemblage, de fabrication ou d'entreposage.

Que sont les AGV ?

Si l'on souhaite définir les AGV de manière plus standard, on peut dire :"Un AGV est un robot mobile faisant partie d'un système de transport élaboré capable de fonctionner sans conducteur (d'où le nom de véhicules guidés "automatiques"). L'AGV utilise des marqueurs et des fils sur les sols, certains utilisent également la vision et les lasers pour se déplacer.

Ils sont couramment utilisés dans des applications industrielles telles que le déplacement de charges dans une usine de fabrication/un entrepôt. Ces systèmes sont utilisés pour augmenter l'efficacité partout où ils sont employés et pour réduire l'utilisation du travail manuel, au lieu de cela, les AGV entreprennent leurs tâches. Pour résumer, nous pouvons dire "Un AGV est un véhicule sans conducteur utilisé pour déplacer efficacement des matériaux et des charges dans une installation".

SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ AGV PAR PARK PLUS

Le système de stationnement de véhicules guidés entièrement automatisés (AGV) PARK PLUS se compose de robots omnidirectionnels fonctionnant sur batterie et en itinérance libre utilisant un logiciel de gestion du trafic, des marqueurs, des systèmes de vision et des lasers pour l'auto-guidage afin de gérer le stockage automatisé et récupération de véhicules.

Le système de stationnement PARKPLUS AGV est conçu pour être installé dans un parking fermé. En plus de la superstructure de stationnement et de la zone de stockage, le système AGV comprend 6 composants principaux :

1. Zone de chargement :zone d'entrée/sortie où les utilisateurs quittent/récupèrent les véhicules.
2 . Système de contrôle :gère le stockage et la récupération automatisés du véhicule.
3. Convoyeur alternatif vertical (VRC)  :élévateur de voiture pour transporter le véhicule entre les étages/niveaux.
4 . Accumulateur de plateaux :empile les plateaux pour optimiser le stockage.
5 . Plateau de stockage de véhicule :les véhicules de la plate-forme se garent dessus. Géré par l'AGV pour transférer le véhicule vers/depuis le coffre de stockage.
6. Véhicule à guidage automatique (AGV) :dispositif robotique alimenté par batterie.

Le système peut être installé dans plusieurs configurations régulières et irrégulières à plusieurs niveaux au-dessus, au-dessus et au-dessous du niveau du sol pour maximiser l'efficacité du stationnement. La conception et les composants du système de base sont déterminés par la demande de pointe tout au long des exigences du système de stationnement.
Les exigences de l'ADA peuvent être satisfaites. Le propriétaire/architecte doit consulter les services locaux de planification et de construction.

Parties d'un système AGV

Nous pouvons diviser un système AGV en cinq parties distinctes :véhicule, logiciel hôte, communication sans fil, interface utilisateur et batterie/chargeur.

• Véhicule :

Le véhicule est ce qui fournit le mouvement au système. Le nombre de véhicules dans un système peut varier de un à plus d'une centaine. Vous trouverez également une variété de types de véhicules dans ces systèmes, c'est-à-dire des véhicules à mât (à fourche, à pince, simple-double), une unité de charge (pont de sauvetage, convoyeur), des remorquages ​​ou des remorqueurs, des chariots, etc. 

• Logiciel hôte :

Les systèmes simples ne nécessitent pas nécessairement un logiciel hôte, mais peuvent néanmoins être utilisés. Le système hôte est ce qui contrôle le mouvement de l'AGV, lui permettant de se déplacer efficacement le long de voies prédéfinies (tout comme le ferait un agent de la circulation). Il envoie également au véhicule des demandes de déplacement de matériel et de contrôle de toutes les entrées et sorties externes. Il communique également avec le logiciel chargé de superviser le contrôle de la fabrication et de l'entreposage. Il signalera également les performances du système sur des périodes de temps régulières.

• Batterie/Chargeur : 

Les batteries sont utilisées pour alimenter les véhicules guidés automatisés. Les types de batteries utilisées varient par exemple au plomb, au nickel-cadmium, au lithium-ion, aux piles à combustible, etc. Vous pouvez ensuite charger ces batteries de la manière suivante :

• Échange : Cela peut être fait automatiquement ou manuellement. La batterie déchargée est simplement retirée et la batterie nouvellement chargée est insérée.
• Charge : Chaque véhicule signale à une station de charge que sa batterie s'épuise là où elle est rechargée.

• Interface utilisateur : L'interface utilisateur est ce qui permet à l'utilisateur de surveiller et de contrôler (le cas échéant) un système AGV. L'interface utilisateur aide l'utilisateur à faire des demandes pour un certain mouvement de matériel, elle aide l'utilisateur à gérer les alarmes et elle aide à analyser les opérations du système et à les améliorer.

Applications des systèmes AGV

Les principales applications des systèmes AGV sont observées dans la fabrication et l'entreposage.

• Ils sont utilisés dans la manipulation des matières premières
• Dans la livraison de pièces et d'outils
• Ils sont utilisés pour déplacer les produits finis
• Utilisé pour éliminer les déchets à recycler
• Utilisé pour récupérer et stocker des véhicules
• Ils sont utilisés dans la manutention de palettes
• Ils sont utilisés pour charger automatiquement les camions et les remorques