Universal Robots lance le kit de prélèvement de bacs ActiNav pour la surveillance des machines

Boston, Mass., 9 avril 2020—Universal Robots (UR) a lancé ActiNav, un nouveau kit d'application UR+ pour les entreprises de toutes tailles qui simplifie l'intégration de la sélection autonome des pièces et le placement précis dans les machines à l'aide des cobots UR. ActiNav gère de manière synchrone le traitement de la vision, la planification des mouvements sans collision et le contrôle autonome du robot en temps réel, éliminant ainsi la complexité et les risques généralement associés aux applications de prélèvement de bacs, selon UR.

La complexité de la cueillette automatisée des bacs est bien connue dans l'ensemble de l'industrie, nécessitant d'importants efforts d'intégration et de programmation. Aujourd'hui, la plupart des produits de prélèvement de bacs sont uniquement axés sur l'aspect visuel du prélèvement de bacs et nécessitent souvent des centaines de lignes de programmation supplémentaires pour combler l'écart entre « prélever » et « placer » - surtout si le « lieu » ne se contente pas de tomber dans un boîte ou fourre-tout, mais en insérant avec précision la pièce dans un appareil pour un traitement ultérieur. ActiNav Autonomous Bin Picking change cela, permettant aux fabricants ayant une expertise limitée ou inexistante en matière de déploiement de la sélection de bacs d'obtenir une disponibilité élevée de la machine et un placement précis des pièces avec peu d'interventions de l'opérateur, selon la société.

ActiNav combine le contrôle de mouvement autonome en temps réel, la robotique collaborative, les systèmes de vision et de capteurs dans un seul kit. Le système ne nécessite aucune expertise en vision ou en programmation robotique, mais est plutôt basé sur un principe «d'enseignement par démonstration» utilisant un processus de configuration en six étapes guidé par un assistant intégré dans le pendentif d'enseignement du cobot UR. ActiNav peut être déployé par les équipes d'automatisation internes des fabricants ou grâce à l'assistance d'un distributeur ou d'un intégrateur UR.

"La surveillance des machines a toujours été l'une des principales applications de nos bras robotiques collaboratifs", a déclaré le vice-président de la gestion des produits et des applications d'UR, Jim Lawton. « Nous avons découvert un besoin important du marché pour une solution simple permettant aux cobots UR de localiser et de prélever de manière autonome des pièces dans des bacs profonds et de les placer avec précision dans une machine. Ce n'est pas du pick and drop; il s'agit d'un choix précis et d'un placement orienté pièce. »

ActiNav est disponible via le canal de distribution d'UR et via la nouvelle plateforme de kits d'application UR+, une extension de l'écosystème UR+ de composants certifiés pour fonctionner de manière transparente avec les cobots UR. ActiNav fonctionne avec les cobots UR5e et UR10e e-Series d'UR, un composant UR+ ou un effecteur final défini par l'utilisateur, et un cadre ou un appareil spécifique à l'application selon les besoins. Le kit comprend le module de mouvement autonome (AMM) et le logiciel d'interface utilisateur ActiNav URCap, ainsi qu'un choix de capteurs 3D.

Bien qu'il existe une variété d'approches pour automatiser les stations d'entretien des machines, dont beaucoup incluent la mise en œuvre de plateaux, de bols d'alimentation ou de convoyeurs pour acheminer les pièces vers la machine, Lawton explique comment ActiNav contourne cette étape. "Les pièces sont souvent déjà dans des bacs, donc l'option la plus flexible et la plus évolutive consiste à livrer ce bac de pièces à la machine, puis à les prélever directement dans le bac et à les placer dans la machine", a déclaré Lawton. "Cela minimise l'espace au sol et réduit le besoin d'outillage spécifique aux pièces."

ActiNav insère de manière autonome des pièces dans des machines CNC ou d'usinage telles que le perçage, l'ébavurage, le soudage, le détourage ou le taraudage. Le capteur 3D haute résolution et la correspondance CAO permettent des sélections de haute précision alimentées par le module de mouvement autonome (AMM) d'ActiNav qui détermine comment sélectionner la pièce, puis contrôle le robot pour sélectionner la pièce et la placer dans un dispositif à chaque fois, selon l'entreprise. Le contrôle de mouvement autonome permet à ActiNav de fonctionner à l'intérieur de bacs profonds qui contiennent plus de pièces ; quelque chose que les systèmes de vision autonomes pour le prélèvement de bacs ont du mal à accomplir.

Le directeur de recherche d'IDC couvrant la robotique, Remy Glaisner, suit le marché des solutions automatisées de surveillance des machines. "Aujourd'hui plus que jamais, les utilisateurs de technologies cherchent à préserver l'intégrité et la continuité des opérations commerciales", a-t-il déclaré. « Dans ce contexte, simplifier l'intégration ou le redéploiement de systèmes robotiques hautement flexibles devient une capacité essentielle pour les fabricants et autres utilisateurs industriels. À bien des égards, ActiNav établira un nouveau niveau d'attentes opérationnelles concernant l'avenir des systèmes intelligents. »