La CNC intègre directement les commandes du robot

À la suite d'un accord de coopération avec Comau, Siemens propose le Sinumerik Run MyRobot DirectControl, conçu conjointement, permettant l'intégration de la cinématique du robot dans un système CNC. Le Sinumerik contrôle le bras articulé du robot directement à l'aide d'algorithmes complexes sans avoir besoin d'un contrôleur de robot séparé. Cette solution permet à la CNC de contrôler le système d'entraînement du bras du robot tout en contenant les fonctions de sécurité généralement exécutées par le contrôleur du robot. Selon l'entreprise, l'intégration du contrôle du bras du robot dans la CNC permet d'améliorer la précision de la trajectoire et du positionnement, ainsi que la fiabilité, grâce à une réponse dynamique améliorée lors des tâches d'usinage assistées par robot.

La principale différence entre la nouvelle technologie DirectControl et les solutions conventionnelles est que ce système exécute toutes les fonctions précédemment attribuées au système de contrôle du robot. Hormis cette différence, Sinumerik Run MyRobot DirectControl exécute toutes les mêmes fonctions que les variantes précédentes de Run MyRobot. La nouvelle solution permet non seulement une application plus dynamique du robot, mais permet également un contrôle plus strict, améliorant la capacité des opérations du robot à se dérouler parallèlement aux cycles d'usinage.

Pour simplifier le processus d'ingénierie, la configuration complète de tous les bras de robot pris en charge par DirectControl est stockée dans l'outil d'ingénierie Siemens Sizer. Les ensembles de données pour la mécanique concernée sont mis à disposition par Comau et sont simplement importés dans un canal de la CNC Sinumerik. Il existe également un support pratique pour d'autres fonctions d'ingénierie. Des jumeaux numériques sont disponibles pour les bras de robot Comau compatibles DirectControl afin de permettre le travail dans NX CAM Robotics. Le modèle cinématique 3D du robot et le noyau CN virtuel Sinumerik VNCK permettent la simulation réaliste de sous-programmes générés dans la chaîne CAD/CAM.