Meilleures pratiques de gestion des câbles robotiques

La gestion robotique des câbles est souvent considérée comme une partie supplémentaire du processus de conception, négligée et réservée pour la fin. En réalité, il joue un rôle important pour assurer une efficacité robotique maximale , en particulier dans les robots à six axes typiques. Tout d'abord, une mauvaise gestion des câbles robotiques peut affecter le mouvement du bras robotique, affectant directement les performances du processus. Des câbles étroitement liés avec des paquets de vêtements ou des attaches excessifs peuvent entraîner des problèmes tels que le tire-bouchon, le stress s'accumulant lorsque le robot fonctionne.

Afin d'optimiser la gestion des câbles, les directeurs d'usine doivent prendre des mesures immédiates. Premièrement, ils doivent analyser les robots à six axes avec une approche à trois volets,

• Le sixième axe au troisième axe
• Le troisième axe au deuxième axe
• Le deuxième axe au premier axe

Cette approche donne aux concepteurs un contrôle maximal et réduit l'encombrement de l'équipement requis.

Ensuite, un système de porte-câbles robotisé peut aider à la gestion de l'aide. Ces dispositifs sont à ressort afin de minimiser les points d'accrochage et de pincement. Une fois que les câbles commencent à s'user après avoir dépassé leur durée de vie, ils peuvent être remplacés sans démonter l'ensemble du système.

De plus, tous les câbles doivent suivre un chemin continu, sans pincement ni extrémité libre. Vous pouvez également les protéger des environnements industriels difficiles en optant pour des emballages entièrement fermés.

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