La conception de référence open source de Trinamic « accélère le développement de l'outillage en bout de bras »

Trinamic Motion Control, qui fait désormais partie de Maxim Integrated Products, a introduit une conception de référence open source entièrement intégrée qui, selon elle, simplifie le développement d'outils robotiques industriels de bout de bras (EoAT).

La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF intègre un contrôle orienté sur le terrain (FOC) basé sur le matériel et trois ports de communication pour « réduire de trois fois la taille de conception des préhenseurs robotiques électroniques, tout en réduisant de moitié le temps de développement », selon le entreprise.

La conception de référence comprend l'entrée/sortie analogique configurable de haute précision MAX22000 de qualité industrielle de Maxim Integrated et l'entrée/sortie numérique à quatre canaux MAX14906 pour régler les multiples modes du servodriver à axe unique Trinamic TMCM-1617.

Conçue pour s'adapter au facteur de forme standard utilisé pour les pinces EoAT, la conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF prend en charge la communication industrielle EtherCAT, IO-Link ou RS-485, fournit des entrées/sorties analogiques et numériques programmables par logiciel et peut être configuré à l'aide de l'environnement de développement intégré Trinamic Motion Control Language (TMCL-IDE).

Cette combinaison de conception de référence et de plate-forme logicielle offre aux ingénieurs concepteurs un moyen simple de fournir rapidement une solution EoAT complète.

Trinamic indique que les principaux avantages de son offre incluent :

• Accélérer la mise sur le marché :la conception de référence de préhenseur EoAT open source est une plate-forme matérielle intelligente entièrement intégrée qui fournit des algorithmes de contrôle moteur ainsi que des piles de protocoles pour réduire de moitié le temps de développement de l'outillage de fin de bras.
• Réduire la taille :la conception de référence intègre un FOC matériel, des entrées/sorties configurables par logiciel et trois piles de protocoles de communication dans une solution compacte de 4 197 mm².
• Accroître la productivité :le réglage en temps réel des différents modes de servocommande TMCM-1617, y compris la position de la pince et la force de préhension, améliore la flexibilité pour un rendement d'usine plus élevé.

Jeff DeAngelis, vice-président des communications industrielles chez Maxim, déclare :"Les ingénieurs en automatisation industrielle ont besoin de s'appuyer sur une boîte à outils qui simplifie le développement et la mise en service de solutions robotiques EoAT.

"La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF simplifie le processus de développement d'outils, permettant aux ingénieurs en automatisation de concentrer leur temps sur le développement de solutions EoAT avancées en temps réel qui incarnent le véritable sens de la fourniture d'intelligence à la périphérie."

Jonas Proeger, directeur de la gestion commerciale chez Trinamic, déclare :"La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF élimine le fardeau de la mise en œuvre d'algorithmes de contrôle moteur, ainsi que de piles de protocoles pour l'outillage en bout de bras.

"Avec des options de bus, des algorithmes de contrôle et des diagnostics de pointe fournis dans une seule solution, la conception de référence augmente la productivité dans l'usine et pousse l'intelligence à la périphérie."

La conception de référence TMCM-1617-GRIP-REF est disponible dès maintenant au prix de 571,10 $ auprès des distributeurs Trinamic agréés. Les fichiers CAO de conception pour le TMCM-1617-GRIP-REF sont disponibles gratuitement sur le référentiel GitHub de Trinamic.