ABB Dynamic Assembly Pack fournit la « dernière pièce manquante » dans l'automatisation des applications d'assemblage de garnitures finales

ABB affirme que son pack d'assemblage dynamique fournit la « dernière pièce manquante » dans l'automatisation des applications d'assemblage final des garnitures. (Voir la vidéo ci-dessous.)

De nouveaux capteurs de contrôle de force permettent aux robots d'effectuer avec précision les tâches d'assemblage lors de l'assemblage final des garnitures, améliorant ainsi la productivité, l'ergonomie et la qualité.

Conçu pour offrir une solution automatisée rapide, précise et sûre pour l'installation de tout, des sièges, tableaux de bord et moquettes à l'intérieur des carrosseries de véhicules, aux portes, pare-chocs et roues à l'extérieur du véhicule, le nouveau pack d'assemblage dynamique d'ABB pour la garniture finale et l'assemblage (FTA) combine le temps réel des caméras de vision sur le préhenseur et les bras du robot avec des capteurs de contrôle de force intégrés pour permettre au robot de suivre avec précision la position de la carrosserie lorsqu'elle entre dans le poste de travail.

Traditionnellement, l'utilisation de robots dans les applications d'assemblage final des garnitures a été affectée à la fois par les vibrations des AGV ou des convoyeurs et par les variations de la vitesse de la chaîne de production.

Ces facteurs ont rendu difficile l'alignement précis des pièces avec la carrosserie de la voiture sans ralentir ou suspendre la production pour qu'elles soient montées, ce qui augmente les temps de production et réduit la productivité.

Le Dynamic Assembly Pack résout ces problèmes. Une caméra Universal Video Tracking (UVT) permet au robot de suivre avec précision la position de la carrosserie lorsqu'elle entre dans le poste de travail sur un AGV ou un convoyeur.

Pour compenser tout mouvement ou vibration inattendu, une fois que la carrosserie de la voiture atteint une position prédéfinie, la caméra Compliant Vision Guidance (CVG) sur le bras du robot la scanne à la recherche de points de référence cohérents, tels que les bords de porte.

En prenant des images à une cadence de 30 à 40 images par seconde (fps), la caméra CVG détermine si le point de fixation est là où il devrait être et si des ajustements sont nécessaires pour assurer un positionnement exact de la pièce à fixer.

Pour aider à compenser les variations de l'éclairage ambiant qui pourraient affecter la qualité de l'image, les deux caméras intègrent des LED pour fournir un éclairage constant.

Lorsque le bras du robot se déplace vers la carrosserie de la voiture, le retour d'information du capteur de contrôle de force intégré d'ABB lui permet de trouver efficacement la position exacte, par exemple les goupilles de positionnement du cockpit ou les charnières de porte, permettant aux pièces d'être montées avec une précision millimétrique.

Michael Larsson, directeur général OEM automobile pour ABB Robotics, déclare :« Aujourd'hui, moins de 5 % des FTA bénéficient de l'automatisation robotique. Le nouveau Dynamic Assembly Pack d'ABB change la donne du secteur.

"En permettant de gérer des tâches complexes en toute sécurité, rapidement et avec la plus grande précision dans un environnement de ligne mobile, notre nouveau pack d'assemblage dynamique ouvre le prochain niveau d'automatisation, aidant les constructeurs automobiles à améliorer considérablement leur productivité et leur compétitivité."

En plus des robots et des équipements spécifiques aux applications, ABB propose une grande variété de cellules de production pour l'industrie automobile, ainsi que la conception, la planification et la mise en œuvre de solutions de fabrication complètes.

La plateforme ABB Ability permet également aux clients de bénéficier de divers services numériques tels que l'optimisation des processus, la gestion de flotte et la maintenance prédictive.