Le logiciel B&R utilise mieux le potentiel des robots

B&R Automation a ajouté de nouvelles fonctionnalités à son progiciel mapp Motion. Il est désormais possible de représenter intuitivement la structure d'une machine complexe dans la configuration.

Les différents sous-systèmes d'une machine peuvent être reliés entre eux. Les mouvements des robots peuvent être facilement synchronisés avec des systèmes de portique ou des tables porte-pièces sans programmation supplémentaire.

La fonction « Hiérarchie des trames » permet de représenter la structure réelle d'une machine. Les systèmes de coordonnées peuvent être positionnés à des points clés, tels que la bride de montage de l'outil.

Chaque système de coordonnées peut se voir attribuer un nom qui l'identifie dans l'application. Cela garantit un code clairement organisé et facilement lisible, même dans des applications complexes.

La fonction "Repère mobile programmé" couple un repère à un axe et définit un degré de liberté supplémentaire. Cela permet des mouvements optimisés et une meilleure utilisation de la dynamique du robot.

La fonction intègre le mouvement du système de portique dans les calculs de trajectoire du robot. Le programmeur n'a pas besoin de coordonner manuellement les mouvements du système de portique et du robot.

Il en va de même dans les cas où des robots ou des machines CNC sont combinés avec des tables porte-pièces mobiles.

Un seul contrôleur est nécessaire pour la machine, le robot et les autres composants mobiles. Le robot et les composants supplémentaires agissent comme une seule unité.

Une planification coordonnée des trajectoires permet une utilisation optimale des limites dynamiques des composants individuels.

Il garantit également que tous les paramètres de processus spécifiés sont respectés, tels que la vitesse relative entre l'outil et la pièce.