Le système aide les drones à détecter et à éviter les lignes électriques

Les chercheurs ont développé un capteur et une application logicielle pour détecter et éviter les lignes électriques sous tension à proximité des systèmes aériens sans pilote (UAS). L'objectif est de fournir aux drones suffisamment de temps et de distance pour réagir, éviter les câbles et naviguer dans les manœuvres de suivi.

L'approche utilise une configuration unique de capteurs de terrain et 3D en conjonction avec des méthodes de traitement à faible puissance. Cela a permis de détecter les lignes électriques et d'informer le pilote automatique de l'appareil pour éviter toute collision avec les câbles. Les lignes électriques génèrent de grands champs qui peuvent être facilement détectés avec des capteurs de champs électriques et magnétiques passifs à faible puissance et à faible coût. Cette méthode permet aux UAS équipés des capteurs d'utiliser des capteurs plus petits, de moindre puissance et à moindre coût pour détecter l'emplacement et le vecteur de Poynting (c'est-à-dire la densité de flux d'énergie directionnelle) des lignes électriques à proximité. Cela permet au drone d'éviter ou de naviguer de manière autonome le long des lignes électriques détectées.

Alors que les technologies existantes de détection de fil et d'évitement de fil qui utilisent des radars et/ou des capteurs optiques ont connu un succès commercial, elles sont connues pour être coûteuses, encombrantes et gourmandes en énergie avec des limitations techniques. L'algorithme de détection se traduira par une réduction de la taille, du poids, de la puissance et des coûts. En combinant les deux modalités de détection dans un seul capteur, les chercheurs ont estimé la direction du flux d'énergie, ce qu'aucun capteur traditionnel ne peut faire.

La technologie est également utile pour cartographier les réseaux électriques ou localiser les câbles endommagés après un ouragan ou dans le cadre d'un effort de construction nationale. La même technologie est avantageuse pour les compagnies d'électricité qui ont besoin d'une inspection de routine et d'urgence de plusieurs kilomètres de lignes électriques pour détecter l'empiétement des arbres, l'affaissement excessif et d'autres problèmes.

Un système basé sur un drone pourrait détecter les lignes électriques à distance et déterminer leur emplacement précis pour permettre une navigation sûre. Cela permettra de surmonter les facteurs qui limitent l'efficacité des drones à proximité des lignes électriques et de libérer tout leur potentiel pour l'inspection autonome des lignes électriques ainsi que d'autres opérations telles que la livraison de fret.