Les réflexes humains maintiennent le robot à deux pattes debout

Un robot à deux pattes nommé Little Hermes a été conçu avec des réflexes humains et est guidé par une personne d'un endroit éloigné qui ressent les mêmes forces physiques que le robot subit. Le robot bipède à petite échelle est conçu pour se rendre dans des endroits jugés dangereux pour les humains.

Une grande partie de la recherche actuelle sur la robotique à commande humaine n'inclut aucune information de retour de force à l'opérateur. Si les robots assistés par l'homme vont interagir avec l'environnement d'une manière comparable aux humains, les opérateurs doivent ressentir les mêmes forces que le robot "ressent". Une combinaison de capture de mouvement - comme un exosquelette porté par un opérateur humain - a été développée pour capturer le mouvement de l'opérateur et les forces que l'opérateur exerce sur l'environnement pour se déplacer, et transfère ces données au robot, qui reproduit le mouvement avec peu ou pas retard.

Étant donné que les robots n'ont pas un sens inhérent de l'équilibre comme une personne, les chercheurs ont équipé l'opérateur d'un gilet qui envoie des informations de retour de force du robot à l'opérateur. Si le robot commence à tomber, l'opérateur ressent une poussée dans cette direction à travers le gilet. La réaction de l'opérateur est de faire un pas pour s'équilibrer et le robot fait de même, de manière synchrone, l'empêchant de basculer.

Les prochaines étapes consistent à améliorer la téléopération entre le robot et l'opérateur, qui s'effectue via une interface câblée côte à côte. Les chercheurs prévoient d'utiliser une technologie sans fil, similaire à celle utilisée pour contrôler les drones. En outre, des dispositifs de retour de force robot-humain vers d'autres parties du corps comme les pieds et les mains seront développés. La technologie n'est pas limitée aux robots bipèdes; n'importe quelle technologie se transfère facilement à d'autres systèmes mobiles comme les robots quadrupèdes et à roues.

Regardez une démo du robot sur Tech Briefs TV ici. Pour plus d'informations, contactez Lois Yoksoulian à Cette adresse e-mail est protégée contre les robots spammeurs. Vous devez activer Javascript pour le voir.; 217-244-2788.