Système d'imagerie haute résolution, à champ de vision continu et non rotatif

Le Jet Propulsion Laboratory de la NASA a développé un système d'imagerie pouvant être utilisé dans une tête de périscope qui donne une vue non rotative à 360 degrés de l'environnement environnant. Avec les périscopes conventionnels, le champ de vision instantané (FOV) est limité par l'ouverture d'entrée, de sorte que l'utilisateur voit un tunnel apparent. Une couverture grand angle a été tentée à l'aide de plusieurs imageurs, mais les systèmes de pointe ne peuvent pas fournir simultanément une visualisation de scène à champ de vision étroit et large.

Le système d'imagerie améliore ces systèmes en utilisant plusieurs matrices de caméras, dont chacune renferme une combinaison d'imageurs à champ de vision large et d'imageurs à champ de vision étroit. Parce que ce système d'imagerie affiche un FOV complet à 360 degrés et permet à l'utilisateur de sélectionner des régions pour une inspection à plus haute résolution, il peut effectuer simultanément un certain nombre de tâches visuelles diverses, y compris la surveillance, la navigation basée sur la vision, la reconnaissance automatique de cible et le suivi. .

Le système d'imagerie haute résolution à semi-conducteur métal-oxyde complémentaire (CMOS) comprend deux éléments principaux :une tête de capteur pour l'acquisition de la scène et un appareil de contrôle avec des processeurs distribués et un logiciel pour le contrôle de l'appareil, la gestion des données et l'affichage.

La tête de capteur est configurée comme un cylindre adapté à une utilisation sur le mât existant des périscopes conventionnels et comporte sept ponts. Chaque platine contient une combinaison d'imageurs CMOS à champ de vision large et d'imageurs CMOS à champ de vision étroit. L'appareil de contrôle comprend quatre processeurs TZI, un processeur FFI, un processeur hôte et un processeur de reconnaissance automatique de cible (ATR) en option pour la détection, l'identification et le suivi de cible à haute vitesse et haute précision.

Le traitement d'image et l'électronique de contrôle au niveau du système sont instanciés dans six piles PC104 conventionnelles (une pour chaque processeur) et contenues dans un boîtier de 10 × 50 × 20 cm avec un encombrement d'environ la taille d'un ordinateur portable. Le système d'affichage est un poste de travail informatique hébergeant une interface utilisateur graphique interactive qui permet à l'utilisateur d'exercer tous les états opérationnels du système (par exemple, recherche, suivi, affichage, etc.).

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