Renesas étend les options de microcontrôleur pour la servocommande dans les robots industriels

Renesas Electronics a présenté le groupe RX72T de microcontrôleurs de commande de moteur 32 bits avec IP d'accélérateur matériel dédié pour effectuer les calculs complexes à grande vitesse requis pour la commande de moteur dans les robots et autres équipements industriels. Le groupe RX72T offre des performances supérieures, atteignant un score CoreMark de 1160 tel que mesuré par EEMBC Benchmarks - le niveau le plus élevé pour un MCU 5V fonctionnant à 200 MHz.

Les systèmes d'asservissement deviennent de plus en plus populaires et la demande de robots industriels compacts augmente également. Pour mettre en œuvre les mouvements complexes requis par les robots industriels, un contrôle de haute précision de la position, de la direction, de la vitesse et du couple du moteur est requis.

Les microcontrôleurs RX72T incluent un matériel d'accélérateur dédié qui permet le contrôle de position à grande vitesse et les calculs de contrôle de vitesse requis pour la mise en œuvre de la commande de servomoteurs dans des robots industriels compacts. Cela permet d'effectuer le calcul de la boucle de contrôle de courant en moins de 1,5 µs, offrant une nouvelle option aux utilisateurs pour développer indépendamment des systèmes d'asservissement là où ils n'avaient auparavant que la possibilité d'acheter des systèmes d'asservissement existants.

La mise en œuvre de calculs dans un logiciel peut nécessiter un temps de calcul excessif. Cependant, des calculs entièrement basés sur le matériel peuvent nuire à la flexibilité de mise en œuvre d'opérations de contrôle utilisateur uniques. Avec les microcontrôleurs RX72T, Renesas résout le problème en implémentant uniquement la fonction trigonométrique à virgule flottante simple précision (sin, cos, arctan, hypot) et une fonction de sauvegarde de banque de registres dans le matériel en tant qu'adresse IP dédiée. Cela permet de conserver la flexibilité tout en augmentant la vitesse de calcul. De plus, la fonction de sauvegarde de la banque de registres augmente la vitesse et la précision de la gestion des interruptions, améliorant ainsi les performances de calcul du périphérique. Les MCU incluent également des minuteries de contrôle d'onduleur PWM 200 MHz avec jusqu'à 4 canaux de contrôle triphasé, 2 canaux de contrôle 5 phases ou 10 canaux de contrôle monophasé.

Les clients travaillant avec les solutions e-AI de détection des pannes de Renesas pour les moteurs afin d'améliorer la production et la productivité peuvent associer ces solutions aux nouveaux microcontrôleurs RX72T. Les données caractéristiques (valeurs de courant et de vitesse) qui indiquent l'état du moteur peuvent être utilisées directement pour mettre en œuvre le contrôle du moteur et la détection des pannes basée sur l'e-AI avec un seul MCU. Les MCU disposent également de fonctions matérielles de sécurité intégrée et d'un module de cryptographie matérielle qui peut être utilisé pour crypter/décrypter les données de communication.

Renesas fournit des programmes qui implémentent le contrôle vectoriel sans capteur et le contrôle vectoriel par encodeur. Renesas fournit le Renesas Motor Workbench 2.0 pour le débogage en temps réel et une carte CPU RX72T qui prend en charge le kit d'évaluation de commande de moteur 24 V.

Avec les nouveaux MCU RX72T, Renesas propose aux fabricants de systèmes une gamme complète de MCU de commande de moteur 5 V avec une compatibilité logicielle exceptionnelle. Cela permet une migration en douceur des nouveaux MCU haut de gamme vers les MCU RX23T (40 MHz), RX24T (80 MHz) et RX66T (160 MHz), offrant une flexibilité de conception au sein de l'environnement RX MCU. Le groupe RX72T est également entièrement compatible avec le groupe RX66T intégrant le noyau RXv3.