Renesas s'associe à eProsima pour porter le micro-ROS dans les MCU RA pour la robotique

Renesas Electronics Corporation s'est associée à eProsima, une société spécialisée dans les solutions middleware, pour porter des micro-ROS dans les microcontrôleurs RA (MCU), afin de faciliter le développement d'applications robotiques professionnelles pour l'Internet des objets (IoT) et les systèmes industriels. Les sociétés ont annoncé que le kit d'évaluation Renesas EK-RA6M5 pour les microcontrôleurs RA est la plate-forme matérielle officiellement prise en charge du cadre de développement micro-ROS.

Le cadre micro-ROS, en tant que système d'exploitation robotique de l'industrie pour les MCU, permet une intégration standardisée des MCU dans l'espace de données du système d'exploitation du robot (ROS) 2. Il fournit un cadre de développement d'applications établi basé sur un middleware de communication standard pour le monde embarqué. Le portage de micro-ROS dans les MCU Renesas RA facilite l'adoption de ce cadre robotique dans l'industrie 4.0 et les applications IoT industrielles. Le Renesas e ² L'environnement de développement intégré du studio, qui fonctionnera sur Windows, ainsi que sur des ordinateurs basés sur Linux, prendra en charge l'implémentation micro-ROS, simplifiant le processus d'utilisation de la bibliothèque cliente micro-ROS.

La famille Renesas Advanced (RA) de microcontrôleurs Arm Cortex-M 32 bits offre des performances, une sécurité, une connectivité et une IP périphérique optimisées pour répondre aux solutions embarquées de nouvelle génération. Renesas a construit un écosystème de partenaires complet pour fournir une gamme de blocs de construction logiciels et matériels qui fonctionnent immédiatement avec les MCU RA, y compris Microsoft Azure RTOS et FreeRTOS. Cette combinaison fait de la famille RA une bonne plate-forme de référence pour les implémentations de micro-ROS.

eProsima est le principal développeur du framework micro-ROS. Le PDG de la société, Jaime Martin Losa, a déclaré :« La réalisation d'un développement rentable dépend d'une plate-forme commune autour de laquelle les fournisseurs de matériel et de logiciels émergent. micro-ROS représente l'outil qui comble le fossé entre les microcontrôleurs et ROS 2, élargissant ainsi le champ d'application des nouvelles applications robotiques basées sur des appareils embarqués. »

L'objectif de ce projet combiné matériel et logiciel est de fournir un outil complet qui couvre le cycle complet de développement logiciel dans les systèmes embarqués ciblant un large éventail d'applications :il s'agit notamment des robots de service pour la logistique et l'entreposage, la défense et la sécurité, l'agriculture et la santé. .

Renesas a également développé un contrôleur de corps de robot basé sur ROS comme l'une de ses "combinaisons gagnantes" qui présente la mise en œuvre du micro-ROS par le RA6M5, complétée par d'autres composants Renesas. Ses combinaisons gagnantes consistent en des dispositifs complémentaires analogiques, d'alimentation, de synchronisation et de traitement embarqué, et fournissent une architecture facile à utiliser, simplifiant le processus de conception et réduisant considérablement les risques de conception pour les clients dans une grande variété d'applications. Cela fait partie de plus de 250 combinaisons gagnantes fournies par Renesas, avec des appareils compatibles qui fonctionnent ensemble de manière transparente.

Le support matériel micro-ROS est divisé en cartes officiellement prises en charge et en cartes prises en charge par la communauté. La prise en charge du micro-ROS dans les MCU RA est disponible dans le kit d'évaluation EK-RA6M5 de Renesas, désormais la plate-forme matérielle micro-ROS officiellement prise en charge.