10 façons utiles de personnaliser l'interface de RoboDK

Chaque utilisateur de robot a des goûts différents pour la programmation. Voici 10 excellentes façons de personnaliser l'interface de RoboDK pour qu'elle vous convienne.

Avez-vous déjà essayé de préparer vous-même le petit-déjeuner dans la cuisine de quelqu'un d'autre ?

C'est un cauchemar, n'est-ce pas ! ?

Vous ne savez pas où se trouvent les couverts, le grille-pain a une série de boutons déroutants et le réfrigérateur semble plus difficile à naviguer que les montagnes du Mordor.

C'est exactement ce que l'on peut ressentir lorsque vous essayez d'utiliser un logiciel de programmation différent de celui que vous utilisez normalement. L'interface n'a tout simplement pas l'air correcte et cela peut prendre un certain temps pour s'y habituer.

Mais, avec RoboDK, vous n'avez pas besoin de faire de compromis. L'interface est extrêmement personnalisable. Il existe des options pour modifier un nombre impressionnant d'aspects différents en fonction de vos besoins.

Voici 10 façons ultra-utiles de personnaliser l'interface de RoboDK selon vos préférences.

1. Passer en mode sombre

Il y a des années, quand j'étais à l'université, un de mes collègues m'a parlé des avantages de passer en "mode sombre" lorsque vous programmez.

La plupart des progiciels utilisent un fond blanc avec du texte noir. Le mode sombre inverse toutes les couleurs afin qu'elles soient opposées, c'est-à-dire un texte clair sur un arrière-plan. Beaucoup de gens disent que le mode sombre réduit la fatigue oculaire (et il y avait des preuves qu'il réduisait le scintillement dans les anciens moniteurs CRT).

Il existe des théories contradictoires quant à savoir si le mode sombre est vraiment meilleur pour vos yeux de nos jours avec les écrans modernes - il est bien préférable de reposer vos yeux régulièrement lors de la programmation - mais nous pouvons dire une chose avec certitude :certaines personnes aiment le mode sombre.

Si vous êtes un fan du mode sombre, RoboDK l'activera désormais automatiquement lorsque vous aurez réglé votre système d'exploitation sur le mode sombre. Vous pouvez également personnaliser cela dans les options d'affichage (sélectionnez Outils > Fenêtre Options > onglet Affichage ).

Avec les écrans OLED (mais pas LCD), le mode sombre peut également réduire la consommation d'énergie de l'écran, ce qui est très bien si vous utilisez RoboDK sur batterie.

2. Choisissez toutes les couleurs

Même si vous n'utilisez pas le mode sombre, vous pouvez modifier presque toutes les couleurs dans RoboDK en fonction de vos préférences.

Les couleurs que vous pouvez modifier incluent :la couleur de collision, la couleur du texte, la couleur des points, la couleur d'arrière-plan, les couleurs du cadre de référence et la couleur de l'élément sélectionné.

Ceux-ci peuvent tous être modifiés via Outils> fenêtre Options> onglet Affichage .

3. Faites correspondre votre mode de souris préféré

En tant qu'utilisateur de divers programmes graphiques 3D, je sais à quel point il est ennuyeux de passer à un nouveau programme et que le mode souris est différent. Soudain, le haut devient le bas et le bas devient le haut, la fonction de la molette de la souris change et les fonctions des boutons s'inversent.

RoboDK vous permet de changer le mode de la souris selon le mode que vous préférez via le menu Outils > fenêtre Options > onglet Général .

4. Associez automatiquement votre package CAO/FAO

Si vous avez intégré votre package CAD/CAM préféré dans RoboDK, en utilisant l'un de nos plugins, vous pouvez faire en sorte que RoboDK corresponde automatiquement au style visuel et au mode souris de ce programme.

Par exemple, si vous utilisez le plug-in SolidWorks, vous pouvez définir le "thème SolidWorks" dans le menu du plug-in.

5. Changer la langue

Il est toujours plus facile de naviguer dans un nouveau logiciel si les menus sont écrits dans votre langue maternelle.

Dans RoboDK, vous pouvez facilement changer la langue via le menu Outils> Langue.

Au moment de la rédaction, il contient un support pour 16 des langues les plus courantes. Toutes les langues n'ont pas été entièrement traduites, mais les fonctionnalités clés sont représentées.

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6. Changer de perspective

Les programmes qui utilisent des graphiques 3D souffrent d'un problème intéressant. Parfois, vous voulez voir les objets comme vous le feriez dans le monde réel (avec un effet de perspective réaliste). D'autres fois, vous souhaitez que la vue reflète les dimensions avec plus de précision, même si le modèle semble moins réaliste.

Vous pouvez basculer entre les deux vues (perspective et orthographique) via le menu Outils > fenêtre Options > onglet Affichage.

7. Changer le format des nombres

Tous les pays du monde peuvent être divisés en deux groupes :ceux qui utilisent un point (.) pour séparer un nombre décimal et ceux qui utilisent une virgule (,).

Par exemple :

• Au Japon, les nombres s'écrivent sous cette forme : 1 234 567,89 — Ce formulaire est utilisé par environ 41 % des pays du monde.
• En Suède, les nombres s'écrivent sous cette forme :1.234.567,89 — Ce formulaire est utilisé par environ 55 % des pays du monde.
• Enfin, au Canada, les nombres s'écrivent sous les deux formes selon le contexte. — C'est le cas dans environ 4 % des pays du monde.

Vous pouvez modifier les paramètres régionaux du numéro de RoboDK via le menu Outils > fenêtre Options > onglet Général.

8. Définir la taille et le style de l'arbre

L'arborescence du programme est visible sur la gauche de la fenêtre RoboDK. Il contient tous les objets et instructions de programme pour la simulation en cours.

Parfois, vous souhaiterez effectuer un zoom arrière sur l'arborescence du programme pour obtenir une vue plus complète de tous les éléments qu'elle contient. D'autres fois, vous aurez envie de zoomer à nouveau.

Vous pouvez modifier la taille de l'arborescence du programme en maintenant enfoncée la touche Ctrl clé et tourner la molette de votre souris.

Vous pouvez également changer l'arrière-plan de l'arborescence de transparent à ancré et vice versa via le menu Affichage > Afficher l'arborescence à l'intérieur de la fenêtre.

9. Optimiser pour la vitesse ou les performances

RoboDK fonctionne assez bien sur les ordinateurs moins performants. Cependant, vous souhaiterez peut-être modifier certains paramètres d'affichage pour réduire la charge de calcul.

Il existe 3 options concernant les performances d'affichage que vous pouvez trouver via le menu Outils > fenêtre Options > onglet Affichage . Ceux-ci vous permettent de personnaliser l'affichage pour la meilleure qualité ou la meilleure performance. Ou, vous pouvez utiliser Simplifier l'objet pour réduire le nombre de sommets dans un modèle 3D.

10. Choisissez le mode Angle d'Euler

Les angles d'Euler sont la méthode utilisée en robotique pour représenter les emplacements et les orientations dans l'espace. De manière exaspérante, chaque fabricant de robots et package CAO/FAO utilise une convention légèrement différente pour les angles d'Euler pour représenter l'emplacement d'un système de coordonnées (également appelé pose) par rapport à un autre système de coordonnées.

RoboDK prend en charge les conventions d'angle d'Euler de tous les principaux fabricants de robots. Vous pouvez modifier la convention de chaque système utilisé via les paramètres de chaque système de coordonnées ou les paramètres par défaut dans menu Outils > fenêtre Options > onglet Général.

Pour une introduction complète aux angles d'Euler, consultez notre article Robot Euler Angles :The Essential Primer.

Quelles que soient vos préférences, RoboDK a une option pour vous !

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