Comment l'usinage par robot peut vous simplifier la vie

L'automatisation de l'usinage traditionnel pose de nombreux problèmes lorsque vous avez de nombreuses opérations variées. Mais l'usinage par robot pourrait vous simplifier la vie !

Brian est le chef de la production dans un petit atelier d'usinage. Les affaires vont bien, mais l'équipe a rencontré un problème. Une tâche de finition particulière pour une grande pièce qu'ils produisent bloque leurs opérations.

La tâche est vitale. Sans cela, ils ne peuvent pas produire un produit de qualité. Mais c'est ennuyeux et cela fait perdre du temps à des tâches à plus forte valeur ajoutée. La tâche comprend les étapes de meulage, de perçage, d'ébavurage et de polissage. Tout le monde dans l'équipe déteste le faire parce que cela prend beaucoup de temps et les détourne d'un travail plus productif. Plusieurs membres de l'équipe ont suggéré d'essayer de l'automatiser. Cependant, Brian n'est pas sûr.

Nous avons tous des tâches dans notre travail que nous détestons. Habituellement, nous les détestons parce qu'ils sont ennuyeux, répétitifs et insensés. Pire encore, ils nous distraient d'autres tâches plus utiles que nous pourrions faire.

Mais que se passe-t-il si ces tâches d'usinage sont vitales pour votre processus ? C'est le problème auquel Brian est confronté.

Le problème de l'automatisation de l'usinage traditionnel

Brian décide de se pencher sur l'automatisation de la tâche avec des machines CNC traditionnelles. Cependant, cette option ne lui semble tout simplement pas envisageable. La pièce est trop grande pour tenir dans la plupart des machines-outils et opter pour des machines extra-larges ne serait pas rentable. De plus, la tâche implique de nombreuses étapes variées.

Avec l'automatisation traditionnelle, chaque nouvelle opération nécessite une toute nouvelle machine. Si vous souhaitez automatiser le perçage, vous avez besoin d'une perceuse CNC. Si vous souhaitez automatiser le fraisage,

vous avez besoin d'une fraiseuse CNC. Si vous souhaitez automatiser le polissage, vous avez besoin d'une machine de polissage automatisée (bien qu'elles soient généralement conçues pour la fabrication à haut volume et à faible mélange, elles ne conviendraient donc pas à sa situation).

Le problème de Brian est que chacune de ces opérations ne représente qu'une petite partie de la tâche globale. Cela n'a aucun sens pour lui d'acheter une rectifieuse spécialisée, par exemple, juste pour éliminer quelques bavures par pièce.

Beaucoup de tâches d'usinage entrent dans cette catégorie. Pris isolément, ils ne prennent pas beaucoup de temps. Cependant, lorsqu'une tâche comprend de nombreuses étapes d'usinage petites mais variées, cela peut représenter beaucoup de travail.

Bien sûr, il pourrait embaucher un nouvel employé pour s'occuper de cette tâche. Cependant, ce n'est pas un travail souhaitable et la tâche n'est requise que quatre mois par an, il ne peut donc pas vraiment justifier une nouvelle embauche.

Comment automatiser diverses tâches d'usinage avec un robot

Il semble que Brian soit bloqué. Il ne peut pas laisser le processus tel qu'il est actuellement car la tâche affecte négativement la production et le moral de l'équipe, il ne peut pas automatiser en utilisant le m traditionnel outils pour machine, mais il ne peut pas non plus embaucher un nouvel employé car la pièce n'est pas nécessaire tout le temps.

La situation de Brian est parfaite pour l'usinage robotisé. Un robot a le potentiel de lui simplifier considérablement la vie.

Les robots sont très flexibles. Vous pouvez les programmer pour effectuer une grande variété d'opérations. À l'aide d'un changeur d'outils, vous pouvez même effectuer plusieurs opérations d'usinage dans le même programme.

Il peut utiliser le même robot pour toute la tâche, y compris les étapes de meulage, perçage, ébavurage et polissage. Il n'a qu'à acheter une seule machine :le robot. De plus, pendant les huit mois de l'année où la pièce n'est pas nécessaire, il peut facilement reprogrammer le robot pour d'autres tâches.

Les robots sont-ils suffisamment précis pour les tâches d'usinage ?

Au début, Brian n'est pas sûr de l'idée d'utiliser un robot. Il a entendu dire que les robots ne sont pas assez précis pour les opérations d'usinage. Il craint d'investir dans une solution qui ne pourra pas atteindre le niveau de performance requis.

La précision est une préoccupation commune en matière d'usinage robotisé. Il est vrai que les robots sont moins précis que beaucoup de machines-outils traditionnelles, comme nous l'avons vu dans l'article Un robot peut-il surpasser une machine CNC pour l'usinage robotisé ?

Cependant, cela ne signifie pas qu'ils sont inexacts. Loin de là! Les robots industriels qui ont été conçus pour l'usinage, comme la gamme d'usinage à grande vitesse de Stäubli, ont une répétabilité de position jusqu'à 0,03 mm, ce qui devrait fournir une précision plus que suffisante pour les opérations de Brian.

De plus, vous pouvez améliorer la précision en utilisant l'étalonnage du robot. Consultez notre article La programmation hors ligne est-elle vraiment précise ? pour plus d'informations sur l'étalonnage du robot.

La question « Les robots sont-ils suffisamment précis ? » devrait toujours être répondu par une question de suivi :« De quelle précision en avons-nous besoin ? » Pour un nombre croissant d'opérations d'usinage, la précision du robot est suffisante.

Comment programmer facilement une tâche d'usinage robotisée

Brian décide d'opter pour l'usinage par robot, mais tous ses problèmes ne sont pas encore résolus.

Il doit programmer la tâche robotique. Cependant, il souhaite trouver une solution de programmation que son équipe peut gérer en interne. Par le passé, il a investi dans un robot de palettisation entièrement programmé par un intégrateur externe. Bien qu'il fonctionne très bien, son équipe n'a pas les compétences nécessaires pour reprogrammer le robot, il a donc commencé à devenir inflexible.

Brian découvre l'utilitaire d'usinage dans RoboDK. Cet outil permet de créer très facilement des trajectoires d'usinage. Il vous suffit de charger un fichier CN créé par votre programme FAO et le logiciel crée automatiquement la trajectoire du robot.

Maintenant, il a toute la flexibilité dont il a besoin pour effectuer les tâches de finition. Lui et son équipe peuvent facilement programmer la tâche à l'aide de RoboDK, la charger dans le robot et reprendre leur travail plus productif.

De plus, il peut désormais reprogrammer son ancien robot de palettisation à l'aide du même logiciel, ce qui améliore également son retour sur investissement pour ce robot.

Comment l'usinage robotisé peut-il aider votre processus ?

C'était une histoire fictive, mais elle a été inspirée par de vraies tâches d'usinage robotisées. Découvrez l'étude de cas vidéo de Heidenreich &Harbeck — où ils ont utilisé un robot KUKA pour effectuer plusieurs travaux de finition sur une grande pièce moulée — et l'étude de cas d'Audi — où ils ont utilisé des robots Stäubli pour usiner des moules.

Maintenant, réfléchissez à votre propre situation. Comment l'usinage robotisé pourrait-il aider votre processus ?

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