Robotique collaborative en milieu dangereux

La technologie a parcouru un long chemin ces dernières années et, entre autres, a permis d'optimiser et d'améliorer les processus de production et a apporté des améliorations en matière de sécurité au travail. L'un des grands défis de la robotique aujourd'hui est d'améliorer les environnements de travail et de créer des environnements sûrs. De manière générale, l'automatisation des processus industriels permet aux opérateurs de travailler en toute sécurité, améliore les conditions de travail et les retire des environnements dangereux .

Dans ce blog, nous verrons comment la robotique collaborative nous permet d'effectuer des tâches dangereuses de manière automatisée. Cela a permis d'effectuer ces processus de manière plus rapide et plus sûre, réduisant considérablement les risques pour les opérateurs.

Qu'est-ce qu'un robot collaboratif ?

Les robots collaboratifs, également appelés « cobots », ont été créés pour travailler avec des opérateurs sur le même lieu de travail, de sorte qu'il était possible de combiner les avantages que chacun apporte.

Les robots collaboratifs sont largement déployés dans les usines de toutes sortes pour effectuer différentes tâches. Ils sont un élément clé de la numérisation et de l'Industrie 4.0. Les robots collaboratifs permettent d'automatiser des tâches fastidieuses qui n'ajoutent pas de valeur au produit. Pour le dire en quelque sorte, les robots collaboratifs jouent le rôle d'assistant du travailleur.

Ils n'effectuent pas seulement des tâches robotiques traditionnelles mais ajoutez également différents capteurs, tels que des caméras, des capteurs de température, des capteurs de force etc. des tâches beaucoup plus complexes peuvent être réalisées et qu'il était jusqu'à présent impensable de faire de manière automatisée. Cela signifie que les robots deviennent plus intelligents .

Avantages des robots collaboratifs

Les robots collaboratifs présentent de grands avantages pour lesquels ils peuvent être utilisés dans toutes sortes d'environnements et pour d'autres tâches que la robotique industrielle ne peut pas résoudre.

• Ils n'ont pas besoin d'installations électriques compliquées et peut être connecté à pratiquement n'importe quelle prise. Ils sont faciles et intuitifs à assembler.
• Ils sont très flexibles et peut être déplacé à de nouvelles tâches sans modifier les plannings de production. Ils vous permettent également de réutiliser des programmes et d'automatiser plusieurs tâches sur la même chaîne de production.
• La programmation Cobot est très intuitive et facile à mettre en œuvre.
• Les cobots peuvent être utilisés dans tous les types d'industries et d'environnements. De plus, ils prennent en charge une multitude de types d'effecteurs finaux qui s'adaptent à chaque tâche efficacement et rapidement.
• Ils sont sûrs et automatiser les processus et les tâches lourdes qui causent des blessures et n'ajoute pas de valeur au processus.

Comme vous pouvez le constater, les robots collaboratifs présentent des avantages qui les rendent aptes à automatiser de nombreuses tâches. Parmi elles, les tâches dangereuses et fastidieuses pour les personnes.

Robots collaboratifs et tâches dangereuses

Les robots collaboratifs peuvent entreprendre des tâches potentiellement dangereuses et mettre les personnes en danger, qu'il s'agisse de manipuler des pièces dangereuses ou de travailler dans des conditions difficiles environnements , ou des blessures causées par une mauvaise ergonomie . La robotique a un grand potentiel à cet égard, car elle permet d'accroître la sécurité . Les robots peuvent effectuer des tâches répétitives et dangereuses, qui ne peuvent être effectuées par des humains ou qui comportent des risques élevés. Ils vous permettent également d'effectuer des tâches dans un espace limité ou dans des environnements extrêmes.

Il existe encore de nombreux défis dans les environnements dangereux qui génèrent le besoin d'être automatisés, ou de se faire de manière autonome en raison du risque qu'ils comportent. Pour cette raison, des systèmes robotiques sont développés, à la fois entièrement autonomes et télé-opérés.

Ces dernières années, l'avancement des robots s'est basé sur le développement de capteurs intelligents, d'intelligence artificielle et de systèmes mécaniques modulaires. Par conséquent, il existe des systèmes robotiques entièrement autonomes qui réagissent aux stimuli externes, évitent les obstacles, corrigent les trajectoires, etc. et qu'ils peuvent travailler dans des environnements dangereux tels que haute température zones ou la manipulation d'objets dangereux. Par exemple, ici vous pouvez voir un projet où la manipulation des lames représentait un risque très élevé pour l'opérateur.

D'autre part, il existe des systèmes télé-opérés qui délivrent le contrôle d'un robot (esclave) à une personne via des dispositifs d'entrée haptiques (maître). Actuellement, il existe des systèmes de simulation et de réalité virtuelle qui peuvent faciliter la préparation d'outils mécatroniques spécifiques et d'interventions robotiques, y compris des scénarios de récupération et un mode d'analyse des pannes et qui permettent de former les personnes qui contrôlent ce type de systèmes. Un exemple de robots télé-opérés pourrait être des drones ou des robots utilisés dans le domaine médical pour effectuer des opérations.

Robots autonomes dans des environnements dangereux

En plus des robots collaboratifs, nous aimerions vous parler des robots entièrement autonomes. Dans de nombreux secteurs tels que l'énergie où l'on travaille dans des environnements dangereux, tels que les centrales nucléaires ou les plates-formes pétrolières , il est nécessaire d'effectuer les réparations et l'entretien avec des tâches qui présentent un danger potentiel pour les travailleurs. Dans les autres cas, les opérations doivent être effectuées dans des endroits difficiles d'accès qui ne sont pas accessibles aux personnes. Pour cela, on utilise des robots autonomes aux configurations très diverses capables de se déplacer et de se déplacer dans des environnements dangereux et d'effectuer des tâches qui seraient à risque pour les travailleurs. Ces robots sont capables d'effectuer des tâches de réparation et de maintenance avec un degré élevé de précision et de flexibilité.

L'un des développements les plus célèbres de ce type est Spot, le chien robotique de Boston Dynamics , qui a déjà été utilisé dans des environnements réels. Spot est conçu pour être utilisé dans des environnements potentiellement dangereux, tels que la réalisation d'inspections à des emplacements d'alerte de pompe ou une fuite de gaz chimique.

En bref, nous avons vu que les progrès de la robotique ont permis d'automatiser des tâches qui présentent un risque pour les personnes, permettant également de travailler dans des environnements dangereux. Cette technologie est susceptible de devenir plus précise et plus accessible à l'avenir.

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