Qui a inventé le premier robot SCARA ?

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Le secteur industriel automatisé d'aujourd'hui serait beaucoup moins avancé sans les robots d'assemblage de conformité sélective. Ils jouent un rôle majeur dans les processus de production car ils sont conçus pour fonctionner rapidement et être précis. Les versions modernes sont également applicables dans plusieurs industries et une plus grande variété de tâches.

On peut donc se demander qui a eu un tel coup de génie pour inventer ce type de robot ? Bien qu'il existe actuellement de nombreux formidables fabricants de robots SCARA à travers le monde, la conception est originaire du Japon. Continuez à lire et approfondissons les humbles débuts de cette grande invention robotique.

L'invention du robot SCARA

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En 1977, le Symposium international sur les robots industriels s'est tenu à Tokyo, au Japon. Lors de cet événement, les experts du domaine ont eu la chance de voir et de discuter de la dernière invention qui était le robot d'assemblage SIGMA. Il a présenté de nouvelles possibilités et idées qui n'avaient pas été explorées auparavant sur le terrain.

Le professeur Hiroshi Makino de l'Université de Yamanashi s'est inspiré des idées du symposium. Il a commencé à approfondir ses recherches sur le sujet et a exploré de nouvelles façons d'améliorer le robot d'assemblage. Pour intensifier ses efforts, il a organisé le SCARA Robot Consortium qui se composait de lui-même et de 13 entreprises japonaises.

En 1978, le consortium avait inventé le premier prototype de robot SCARA. Il a été testé pour sa facilité d'utilisation dans diverses applications industrielles et paramètres tels que la vitesse et la répétabilité. En 1980, le groupe dirigé par le professeur Makino a lancé une deuxième version améliorée du robot SCARA.

Les robots SCARA sont appliqués dans les industries

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Parmi les membres du consortium figuraient une multitude de fabricants, dont Fujitsu et Toshiba. Suite au succès du deuxième prototype, ils ont commencé à fabriquer des robots scara industriels en 1981. Ils les ont appliqués dans leurs usines mais les ont également commercialisés et vendus à d'autres fabricants.

Sankyo Seiki, un fabricant de boîtes à musique basé au Japon, a été l'une des premières entreprises à s'attaquer aux robots scara. Ils les ont ajoutés à leur ligne de production la même année et les ont utilisés pour assembler des PCB pour les amplificateurs audio. D'autres sociétés comme Hirata et NEC ont également été parmi les premières à posséder ce type de robots d'assemblage.

Robots SCARA modernes

Le développement des robots scara modernes a adopté une approche plus diversifiée que l'invention de l'original. Chaque fabricant de robots industriels développe désormais sa propre version modifiée avec des fonctionnalités propres à sa marque. Par rapport aux modèles plus anciens, le robot scara moderne moyen a :

Capacités de charge utile plus élevées
Portée du bras plus longue
Précision améliorée obtenue à l'aide de réducteurs de qualité
Vitesse plus élevée grâce à des moteurs améliorés

D'autres caractéristiques telles que les matériaux anti-poussière et anti-goutte et la disponibilité de différents effecteurs finaux ont également considérablement amélioré les robots Scara. En plus des multiples options de montage, ces caractéristiques ont rendu les robots Scara applicables dans plus d'industries que jamais.

Néanmoins, le principe de fonctionnement de base des robots scara reste tel que le professeur Hiroshi Makino l'a conçu.

L'avenir des robots SCARA

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Sur la base des tendances actuelles de l'industrie de la robotique, voici quelques avancées susceptibles de se produire dans la fabrication de robots Scara.

Robots SCARA à double bras

Un robot scara à deux bras est un robot avec deux bras de robot scara montés sur une base. Ils sont assez semblables à un être humain avec deux bras. Il s'agit actuellement d'un nouveau concept car peu de fabricants de robots les produisent. Cependant, étant donné leur productivité élevée et leurs nombreux avantages, ils deviendront probablement un pilier de l'industrie.

Robots SCARA facilement programmables

Alors que la programmation et le contrôle des robots Scara dans le passé nécessitaient souvent une main-d'œuvre qualifiée, cela pourrait bientôt changer. L'émergence de logiciels préinstallés faciles à utiliser et de bras de robot scara enseignables équipés de capteurs de vision peut rendre la programmation inutile. De plus, ces deux méthodes sont faciles à utiliser et ne nécessitent aucune compétence particulière.

Abordabilité

Les premiers modèles de robots scara ont coûté des millions de yens au Japon. Les composants du robot étaient difficiles à trouver et donc chers. Cela a changé depuis et les fabricants se concentrent désormais sur les robots scara à faible coût ainsi pour accueillir plus de clients.

Fonctionnalités collaboratives

Dans la plupart des usines, les travailleurs humains partagent de plus en plus des espaces de travail avec des robots. Des progrès importants ont été accomplis pour garantir la sécurité de ces environnements de travail pour le personnel. Les capteurs de collision et les conceptions de robots à bords arrondis font partie des précautions actuellement proposées par les fabricants de robots. Néanmoins, ils ne sont pas à toute épreuve et il sera intéressant de voir quelles autres options les développeurs proposeront pour relever ce défi.

Conclusion

Le monde doit certainement remercier le professeur Hiroshi Makino pour sa gestion de l'invention du robot SCARA. Alors que les efforts des fabricants de bras robotiques ne peut être nié, c'est son engagement et sa vision qui ont fait des robots SCARA une réalité.

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