Les 7 meilleurs robots industriels que vous devez connaître
Source :Pinterest
Les robots industriels sont des machines automatisées qui sont utilisées dans les industries manufacturières à la place des êtres humains. Ils sont plus rapides, plus précis et peuvent fonctionner pendant des jours, qualités qui sont à l'origine de leur ascension progressive dans le monde manufacturier. Les robots industriels peuvent être classés en 7 catégories principales décrites ci-dessous. Source :Pinterest
Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés dans la fabrication et ils se caractérisent par des articulations rotatives appelées axes. Ils vont des simples joints à 2 axes aux plus sophistiqués avec plus de 10 axes qui sont alimentés par des moteurs. Le robot articulé le plus courant que l'on trouve généralement dans une usine est un robot à 6 axes.
Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés dans des rôles qui nécessitent un travail multitâche intense. Vous les trouverez dans les tâches de soudage, transfert de pièces, assemblage, pick and place, emballage et palettisation. Source :industrial- electronics.com
Ce sont des robots qui ont une seule articulation rotative à leur base et une autre articulation prismatique qui relie les maillons. Ce joint rotatif utilise un mouvement de rotation le long de l'axe du joint comme le joint prismatique utilise un mouvement linéaire. Ce qui leur donne cependant le nom de cylindrique, c'est la forme de leur enveloppe qui est en forme de cylindre. Certaines des règles les mieux adaptées aux robots cylindriques incluent le revêtement robotisé et l'entretien des machines. Source :Pinterest
Comme leur nom l'indique, les robots cartésiens fonctionnent le long d'un système de voie linéaire. Aussi connus sous le nom de robots Gantry, ils ont une enveloppe en forme de cube qui a trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont les mieux adaptés aux rôles de pick and place car ils peuvent couvrir de très grandes distances, en fonction de la longueur de la pointe linéaire. La plupart des rails de ligne sont généralement aériens, ce qui fait également de ces types de robots les meilleurs pour utiliser l'espace.
Les robots SCARA font partie des robots industriels les plus avancés. Ils sont surtout connus pour leur vitesse, raison pour laquelle on leur confie des rôles sophistiqués, tels que l'assemblage de pièces complexes de voitures et d'autres engins automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent également fonctionner selon un plan X,Y,Z couplé à un mouvement de rotation. Les autres rôles que les robots SCARA peuvent assumer de manière connotable incluent le chargement de la machine, la palettisation et l'emballage automatisé. Source :Pinterest
Les robots collaboratifs ont été la réponse lorsque le besoin d'inclure le travail humain aux côtés des robots s'est fait sentir. Ils sont conçus avec les meilleures caractéristiques de sécurité qui les rendent idéaux pour travailler aux côtés des humains sans aucun risque d'accident. Ils sont arrondis sans aucun point et sont équipés de capteurs de pointe capables de déterminer les distances lorsque des humains sont à proximité. Source :Pinterest
Aussi appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées qui comportent des bras articulés parallèles qui s'étendent à partir d'une base commune tournée vers le bas. Il a une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches qui nécessitent des semences élevées avec une précision égale. Ce sont le type de robots que vous trouverez dans une usine de fabrication électronique, des usines de transformation des aliments ou un fabricant de produits pharmaceutiques. Leurs rôles incluent le pick and place et le transfert de pièces.
Les robots polaires ont été les premiers robots industriels à avoir été inventés; la plupart des robots améliorés qui leur ont succédé étaient à peu près basés sur les plans du robot Polar. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation de coordonnées polaires de l'axe du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais dans les endroits où ils ont été adaptés pour des rôles modernes, vous les trouverez dans la gestion de tâches telles que le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention des matériaux.
Les robots industriels continuent de révolutionner le processus de fabrication dans le monde entier. Ils sont plus rapides et produisent des matériaux de haute qualité. Cependant, la perturbation que la cause continue sur le marché du travail ne peut pas être ignorée.
Alors que de plus en plus de fabricants passent du travail humain aux machines automatisées, ce n'est qu'une question de temps avant que les cuisses ne deviennent poilues sur toute la ligne. Si la fabrication est ce que vous envisagez depuis un certain temps maintenant, alors apprendre à connaître tous ces types de robots et leur fonctionnement sera un bon début pour votre voyage.
Table des matières
Robots articulés
Robots cylindriques
Robots cartésiens
Robots SCARA
Robots collaboratifs
Robots Delta
Robots polaires
Conclusion
Robot industriel
- Connext DDS et l'IoT industriel :le top 5 des choses à savoir
- Connaître le pourquoi du sans fil industriel
- Robotique industrielle sur le lieu de travail :les 5 principaux avantages
- Robots articulés :Guide du robot industriel le plus connu
- Les secrets que vous devez connaître sur le mini routeur CNC
- Blockchain et le secteur de la fabrication industrielle :tout ce que vous devez savoir
- Les 5 métaux les plus solides que vous devriez connaître
- Les 3 meilleures façons de marquer les pièces que vous devez connaître
- Qu'est-ce que vous avez ? Robots dans le secteur des services