7 robots industriels essentiels révolutionnant la fabrication

Les robots articulés sont les robots les plus couramment utilisés en fabrication. Ils se caractérisent par des articulations rotatives appelées axes. Ils vont de simples articulations 2 axes à des modèles sophistiqués à plus de 10 axes, entraînés par moteurs. Le robot articulé le plus courant en usine est le robot 6 axes.

Grâce à leurs axes, les robots articulés sont les plus flexibles et sont donc utilisés pour des rôles nécessitant un multitâche intense. On les trouve dans le soudage, le transfert de pièces, l'assemblage, le pick-and-place, l'emballage et la palettisation.

Ces robots possèdent une unique articulation rotative à leur base et une articulation prismatique reliant les segments. L'articulation rotative utilise un mouvement de rotation le long de l'axe, tandis que l'articulation prismatique utilise un mouvement linéaire. C'est la forme cylindrique de leur enveloppe de travail qui leur donne leur nom. Les rôles les mieux adaptés aux robots cylindriques incluent le revêtement robotique et la tendance de machines.

Comme leur nom l'indique, les robots cartésiens opèrent le long d'un système de rail linéaire. Aussi appelés robots portiques (Gantry robots), ils ont une enveloppe en forme de cube avec trois axes perpendiculaires X, Y et Z. Ce sont ces axes qui déterminent chaque mouvement directionnel du robot pendant les opérations. Les robots cartésiens sont idéaux pour les rôles pick-and-place car ils peuvent couvrir de très grandes distances, selon la longueur du rail linéaire. La plupart des rails sont aériens, ce qui fait de ces robots les meilleurs pour optimiser l'espace.

Les robots SCARA sont parmi les robots industriels les plus avancés. Ils sont réputés pour leur vitesse, raison pour laquelle on leur confie des rôles sophistiqués comme l'assemblage de pièces complexes de voitures et d'autres équipements automobiles. Ils ont une enveloppe cylindrique et peuvent aussi opérer le long d'un plan X, Y, Z couplé à un mouvement rotatif. Autres rôles notables : chargement de machines, palettisation et emballage automatisé.

Les robots collaboratifs ont été la réponse au besoin d'inclure la main-d'œuvre humaine aux côtés des robots. Ils sont conçus avec les meilleures fonctions de sécurité, les rendant idéaux pour travailler aux côtés d'humains sans danger d'accidents. Ils ont un design arrondi sans arêtes vives et sont équipés de capteurs de pointe capables de détecter les distances quand des humains sont à proximité.

Également appelés robots parallèles, ce sont des machines industrielles automatisées dotées de bras à articulations parallèles s'étendant depuis une base commune vers le bas. Ils ont une enveloppe en forme de dôme. Leurs bras extrêmement légers en font le robot idéal pour les tâches nécessitant des vitesses élevées avec une précision égale. On les trouve dans les usines de fabrication électronique, les usines de transformation alimentaire ou les laboratoires pharmaceutiques. Leurs rôles incluent le pick-and-place et le transfert de pièces.

Les robots polaires étaient les premiers robots industriels inventés ; la plupart des robots améliorés qui ont suivi étaient grossièrement basés sur les plans du robot polaire. Ils ont une enveloppe de travail sphérique et une formation en coordonnées polaires des axes du robot. Ils ne sont plus largement utilisés, mais là où ils ont été adaptés à des rôles modernes, on les trouve pour le moulage sous pression, le moulage par injection et la manutention de matériaux.