[Partie 4] Notions de base sur les cobots :4 types de robots collaboratifs pour les applications industrielles

Les robots collaboratifs sont disponibles en différentes tailles et longueurs en fonction des fonctionnalités recherchées par les fabricants. Chaque modèle possède également certaines fonctionnalités qui doivent répondre aux normes définies par le Guide de sécurité ISO Cobot . Avec ces caractéristiques distinctives et ces évaluations de lignes directrices, les robots collaboratifs ont été divisés en classifications, dont chaque fabricant doit être conscient avant d'investir dans une.

Alors que les robots collaboratifs sont conçus pour être flexibles dans leur application, les cobots possèdent des fonctions spécifiques qui les rendent différents les uns des autres. Cela inclut les fonctions de sécurité utilisées par le cobot ainsi que la zone qui correspond le mieux aux spécifications du modèle. Voici les 4 types de robots collaboratifs utilisés dans différentes industries.

4 types de robots collaboratifs classés par caractéristiques industrielles

1. Limitation de puissance et de force

Le type de robot collaboratif à limitation de puissance et de force est le type le plus courant en robotique et en automatisation. Généralement, ils sont construits avec des coins arrondis et n'ont pas d'arêtes vives car ils sont destinés à fonctionner aux côtés des humains sans aucun dispositif de sécurité supplémentaire comme des scanners externes, des systèmes de vision et des barrières.

Ces cobots sont dotés de capteurs de collision intelligents qui arrêtent immédiatement le fonctionnement lorsqu'ils détectent un contact avec un travailleur humain. Les robots collaboratifs à limitation de puissance et de force étant le type prédominant utilisé dans les industries, ils ont ensuite été classés en fonction de leur fonctionnalité de sécurité en 4 catégories principales.

• Détection articulaire

Les cobots Joint Sensing ont été étiquetés comme tels en raison de leur caractéristique distincte. Ces robots collaboratifs utilisent leurs articulations pour surveiller les forces qui sont appliquées au corps du robot. Avec le courant de leur moteur, ces cobots utilisent les capteurs de force-couple dans leurs articulations pour détecter le mouvement.

• Détection de la peau

Ce sous-ensemble de robot limitant la puissance et la force est le moins produit, bien qu'il puisse être l'option la plus sûre. Les cobots à détection de peau utilisent la détection tactile (de toutes sortes) pour détecter tout impact susceptible de se produire. Il a des moniteurs de capteurs pour garder un œil sur son corps et envoie des instructions pour arrêter de bouger avant même l'impact. Cela en fait une solution beaucoup plus complexe mais certainement plus sûre.

• Base du capteur de force

Par rapport au cobot à capteur articulaire, la base du capteur de force est similaire à l'exception du fait que les capteurs force-couple se trouvent dans la base du robot. Cette fonctionnalité est utile si le fabricant a besoin d'une charge utile plus élevée mais a toujours une bonne sensibilité pour travailler aux côtés d'autres travailleurs. Avec cela, l'ajustement de ce cobot pour répondre à vos besoins rend ce modèle par rapport aux capteurs communs. Cependant, cela le rend également plus sûr et plus précis.

• Sécurité intrinsèque

Les cobots « intrinsèquement » sûrs sont surnommés par les fabricants en tant que tels car ils ne peuvent techniquement pas nuire aux utilisateurs de quelque manière que ce soit. C'est parce qu'ils gèrent de faibles charges utiles, ce qui ouvre peu ou pas de possibilités pour ce cobot de vous blesser.

2. Arrêt surveillé par sécurité

Le robot collaboratif Safety Monitored Stop est le type de robot collaboratif idéal pour les applications industrielles nécessitant une assistance avec une interaction humaine minimale. Il utilise une injonction de robot industriel traditionnel où lorsqu'un employé est à proximité de la zone ou de la zone de travail du robot, il arrête ce qu'il fait et laisse l'humain effectuer sa tâche. L'employé peut reprendre le fonctionnement du robot sur simple pression d'un bouton.

3. Vitesse et séparation

Avec des caractéristiques similaires au cobot Safety Monitored Stop, le robot collaboratif Speed ​​and Separation utilise également l'injonction des robots industriels traditionnels. La différence réside dans ses caractéristiques qui permettent une plus grande interaction entre les humains et les cobots. Sa zone est surveillée en permanence par un système de vision, qui ralentit le fonctionnement lorsqu'il détecte un mouvement à proximité d'une « zone d'avertissement ». Si l'employé dépasse la « zone d'arrêt », il arrête immédiatement le fonctionnement. Il reprend son fonctionnement lorsque l'employé est sorti.

La plupart des collaborateurs ont des systèmes de vision attachés pour un fonctionnement clair et concis. Il existe également des cobots dotés de leur propre système de vision intégré, ce qui permet de réduire les coûts de tout versement supplémentaire.

4. Guidage manuel

Comme son nom l'indique, ce robot collaboratif est doté d'une fonctionnalité qui permet au programmeur « d'enseigner » au cobot en le guidant avec sa main à travers les tâches qu'il est censé accomplir. Cette fonctionnalité permet de reprogrammer beaucoup plus facilement le robot collaboratif sans recoder son système. Il peut être enseigné rapidement, ce qui minimise les temps d'arrêt. Cependant, s'il ne s'agit pas d'un cobot à limite de force, il peut tout de même être soumis à une protection de sécurité appropriée.

Les robots collaboratifs peuvent être très utiles aux industries qui nécessitent une main-d'œuvre importante en dehors des capacités humaines, mais peuvent toujours travailler à leurs côtés en toute sécurité. Avec leur grande flexibilité pour faire plusieurs applications ainsi que la fonction de mobilité qui leur permet d'être déplacés vers différentes divisions, votre entreprise de fabrication en bénéficiera grandement dans votre chaîne de montage.

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