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Comment créer votre premier clignotant LED FPGA :un didacticiel étape par étape

Guide étape par étape :Création de votre premier clignotant LED FPGA

Partie 1 : Conception de VHDL ou Verilog

Dans ce didacticiel, vous apprendrez à créer du code VHDL et Verilog qui pilote une LED à une fréquence définie par l'utilisateur. Choisissez la langue qui correspond le mieux à votre flux de travail.

Lors de l'écriture HDL, vous devez vérifier que la conception se comporte comme prévu. Les erreurs sont inévitables, la simulation est donc indispensable. Ce didacticiel est divisé en deux phases critiques :

  1. Conception HDL
  2. Simulation HDL

Ignorer la simulation peut entraîner un débogage matériel coûteux. Considérez la simulation comme un point de contrôle obligatoire.

Exigences du projet

Écrivez du HDL qui fait clignoter une LED à 100 Hz, 50 Hz, 10 Hz ou 1 Hz avec un rapport cyclique de 50 %. Deux commutateurs sélectionnent la fréquence souhaitée et un LED_EN supplémentaire L'interrupteur doit être haut pour activer la LED. Le FPGA fonctionne sur un oscillateur de 25 MHz.

Table de vérité pour le sélecteur de fréquence :

Activer Commutateur1 Commutateur2 Fréquence d'entraînement des LED
0 désactivé
1 0 0 100 Hz
1 0 1 50 Hz
1 1 0 10 Hz
1 1 1 1Hz

Résumé du signal :

Nom du signal Direction Description
i_clock Entrée Horloge à 25 MHz
i_enable Entrée Activer le commutateur (logic0 =LED éteinte)
i_switch_1 Entrée Sélecteur de fréquence 1
i_switch_2 Entrée Sélecteur de fréquence2
o_led_drive Sortie Signal de commande LED

Quatre processus de compteur simultanés surveillent l'horloge de 25 MHz et génèrent des bascules pour chaque fréquence cible. Même lorsqu'une fréquence particulière n'est pas sélectionnée, son compteur continue de fonctionner – un principe fondamental de la concurrence matérielle.

Les commutateurs forment un multiplexeur qui achemine la bascule choisie vers la sortie LED. Les multiplexeurs sont purement logiques combinatoires, ils fonctionnent donc sans horloge.

Vous trouverez ci-dessous un schéma fonctionnel illustrant l'architecture :

Comment créer votre premier clignotant LED FPGA :un didacticiel étape par étape

Implémentation VHDL

library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;
entity tutorial_led_blink is
 port (
 i_clock : in std_logic;
 i_enable : in std_logic;
 i_switch_1 : in std_logic;
 i_switch_2 : in std_logic;
 o_led_drive : out std_logic
 );
end tutorial_led_blink;
architecture rtl of tutorial_led_blink is
 -- Constants to create the frequencies needed:
 -- Formula is: (25 MHz / 100 Hz * 50% duty cycle)
 -- So for 100 Hz: 25,000,000 / 100 * 0.5 = 125,000
 constant c_CNT_100HZ : natural := 125000;
 constant c_CNT_50HZ : natural := 250000;
 constant c_CNT_10HZ : natural := 1250000;
 constant c_CNT_1HZ : natural := 12500000;
 -- These signals will be the counters:
 signal r_CNT_100HZ : natural range 0 to c_CNT_100HZ;
 signal r_CNT_50HZ : natural range 0 to c_CNT_50HZ;
 signal r_CNT_10HZ : natural range 0 to c_CNT_10HZ;
 signal r_CNT_1HZ : natural range 0 to c_CNT_1HZ;
 
 -- These signals will toggle at the frequencies needed:
 signal r_TOGGLE_100HZ : std_logic := '0';
 signal r_TOGGLE_50HZ : std_logic := '0';
 signal r_TOGGLE_10HZ : std_logic := '0';
 signal r_TOGGLE_1HZ : std_logic := '0';
 -- One bit select wire.
 signal w_LED_SELECT : std_logic;
 
begin
 -- All processes toggle a specific signal at a different frequency.
 -- They all run continuously even if the switches are
 -- not selecting their particular output.
 
 p_100_HZ : process (i_clock) is
 begin
 if rising_edge(i_clock) then
 if r_CNT_100HZ = c_CNT_100HZ-1 then -- -1, since counter starts at 0
 r_TOGGLE_100HZ <= not r_TOGGLE_100HZ;
 r_CNT_100HZ <= 0;
 else
 r_CNT_100HZ <= r_CNT_100HZ + 1;
 end if;
 end if;
 end process p_100_HZ;
 p_50_HZ : process (i_clock) is
 begin
 if rising_edge(i_clock) then
 if r_CNT_50HZ = c_CNT_50HZ-1 then -- -1, since counter starts at 0
 r_TOGGLE_50HZ <= not r_TOGGLE_50HZ;
 r_CNT_50HZ <= 0;
 else
 r_CNT_50HZ <= r_CNT_50HZ + 1;
 end if;
 end if;
 end process p_50_HZ;
 
 p_10_HZ : process (i_clock) is
 begin
 if rising_edge(i_clock) then
 if r_CNT_10HZ = c_CNT_10HZ-1 then -- -1, since counter starts at 0
 r_TOGGLE_10HZ <= not r_TOGGLE_10HZ;
 r_CNT_10HZ <= 0;
 else
 r_CNT_10HZ <= r_CNT_10HZ + 1;
 end if;
 end if;
 end process p_10_HZ;
 
 p_1_HZ : process (i_clock) is
 begin
 if rising_edge(i_clock) then
 if r_CNT_1HZ = c_CNT_1HZ-1 then -- -1, since counter starts at 0
 r_TOGGLE_1HZ <= not r_TOGGLE_1HZ;
 r_CNT_1HZ <= 0;
 else
 r_CNT_1HZ <= r_CNT_1HZ + 1;
 end if;
 end if;
 end process p_1_HZ;
 
 -- Create a multiplexor based on switch inputs
 w_LED_SELECT <= r_TOGGLE_100HZ when (i_switch_1 = '0' and i_switch_2 = '0') else
 r_TOGGLE_50HZ when (i_switch_1 = '0' and i_switch_2 = '1') else
 r_TOGGLE_10HZ when (i_switch_1 = '1' and i_switch_2 = '0') else
 r_TOGGLE_1HZ;
 
 -- Only allow o_led_drive to drive when i_enable is high (and gate).
 o_led_drive <= w_LED_SELECT and i_enable;
end rtl;

Implémentation Verilog

module tutorial_led_blink 
(
 i_clock,
 i_enable,
 i_switch_1,
 i_switch_2,
 o_led_drive
 );
 input i_clock;
 input i_enable;
 input i_switch_1;
 input i_switch_2;
 output o_led_drive;
 
 // Constants (parameters) to create the frequencies needed:
 // Input clock is 25 kHz, chosen arbitrarily.
 // Formula is: (25 kHz / 100 Hz * 50% duty cycle)
 // So for 100 Hz: 25,000 / 100 * 0.5 = 125
 parameter c_CNT_100HZ = 125;
 parameter c_CNT_50HZ = 250;
 parameter c_CNT_10HZ = 1250;
 parameter c_CNT_1HZ = 12500;
 // These signals will be the counters:
 reg [31:0] r_CNT_100HZ = 0;
 reg [31:0] r_CNT_50HZ = 0;
 reg [31:0] r_CNT_10HZ = 0;
 reg [31:0] r_CNT_1HZ = 0;
 
 // These signals will toggle at the frequencies needed:
 reg r_TOGGLE_100HZ = 1'b0;
 reg r_TOGGLE_50HZ = 1'b0;
 reg r_TOGGLE_10HZ = 1'b0;
 reg r_TOGGLE_1HZ = 1'b0;
 
 // One bit select
 reg r_LED_SELECT;
 wire w_LED_SELECT;
 

begin
 // All always blocks toggle a specific signal at a different frequency.
 // They all run continuously even if the switches are
 // not selecting their particular output.
 always @ (posedge i_clock)
 begin
 if (r_CNT_100HZ == c_CNT_100HZ-1) // -1, since counter starts at 0
 begin 
 r_TOGGLE_100HZ <= !r_TOGGLE_100HZ;
 r_CNT_100HZ <= 0;
 end
 else
 r_CNT_100HZ <= r_CNT_100HZ + 1;
 end
 
 always @ (posedge i_clock)
 begin
 if (r_CNT_50HZ == c_CNT_50HZ-1) // -1, since counter starts at 0
 begin 
 r_TOGGLE_50HZ <= !r_TOGGLE_50HZ;
 r_CNT_50HZ <= 0;
 end
 else
 r_CNT_50HZ <= r_CNT_50HZ + 1;
 end
 always @ (posedge i_clock)
 begin
 if (r_CNT_10HZ == c_CNT_10HZ-1) // -1, since counter starts at 0
 begin 
 r_TOGGLE_10HZ <= !r_TOGGLE_10HZ;
 r_CNT_10HZ <= 0;
 end
 else
 r_CNT_10HZ <= r_CNT_10HZ + 1;
 end
 
 always @ (posedge i_clock)
 begin
 if (r_CNT_1HZ == c_CNT_1HZ-1) // -1, since counter starts at 0
 begin 
 r_TOGGLE_1HZ <= !r_TOGGLE_1HZ;
 r_CNT_1HZ <= 0;
 end
 else
 r_CNT_1HZ <= r_CNT_1HZ + 1;
 end
 // Create a multiplexer based on switch inputs
 always @ (*)
 begin
 case () // Concatenation Operator 
 2'b11 : r_LED_SELECT <= r_TOGGLE_1HZ;
 2'b10 : r_LED_SELECT <= r_TOGGLE_10HZ;
 2'b01 : r_LED_SELECT <= r_TOGGLE_50HZ;
 2'b00 : r_LED_SELECT <= r_TOGGLE_100HZ;
 endcase 
 end
 assign o_led_drive = r_LED_SELECT & i_enable;
 // Alternative way to design multiplexer (same as above):
 // More compact, but harder to read, especially to those new to Verilog
 // assign w_LED_SELECT = i_switch_1 ? (i_switch_2 ? r_TOGGLE_1HZ : r_TOGGLE_10HZ) : 
 //(i_switch_2 ? r_TOGGLE_50HZ : r_TOGGLE_100HZ);
 // assign o_led_drive = w_LED_SELECT & i_enable;
 

end 

endmodule

Étape suivante :Simulez cette conception en VHDL ou Verilog pour confirmer le comportement correct avant le déploiement.

VHDL

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