Réducteurs d'angle droit pour servomoteurs : légers, flexibles, fiables

Les avantages d'un réducteur de servomoteur léger et ceux d'un réducteur planétaire traditionnel sont combinés dans un réducteur d'angle droit pour servomoteur. Les réducteurs d'angle droit offrent des systèmes d'entraînement intelligents pour un concept de système léger avec des options de montage flexibles. L'arbre de sortie offre l'avantage d'une pièce testée et stable pour le transfert d'angle droit du couple et de la vitesse vers les réducteurs planétaires d'angle droit. Un réducteur d'angle droit pour servomoteur est celui où, en utilisant la rotation pour transférer la puissance, l'arbre d'entraînement et l'arbre de sortie convergent à un angle de 90 degrés. Dans divers designs mécaniques (transmissions automobiles), ils sont utilisés. Mais pour usages commerciaux, nous nous concentrerons sur les réducteurs d'angle droit pour servomoteurs. Il existe une grande variété avec engrenages hélicoïdaux, à vis sans fin, coniques spiroidaux. Mais pour sélectionner et configurer le bon réducteur pour votre construction unique, plusieurs points sont à retenir. Cet article examine de plus près les réducteurs d'angle droit, leurs types et pourquoi ils sont d'excellents dispositifs.

Pourquoi utiliser un réducteur ?

Les servomoteurs entraînent souvent directement les charges sans réducteur, mais en avoir un entre le moteur et la charge est bénéfique dans de nombreuses applications. La multiplication du couple est une justification principale. Elle permet aux fabricants d'utiliser des systèmes servo plus simples, moins énergivores. Les concepteurs peuvent utiliser des pièces plus petites, économisant espace et ressources, au lieu d'acheter de gros servomoteurs et variateurs. Avec un réducteur d'angle droit, le couple de sortie augmente et la vitesse de pointe de l'arbre de sortie diminue en proportion directe du rapport de réduction. Un petit système servo peut fournir un couple élevé si l'algorithme tolère la vitesse réduite.

Les inadéquations d'inertie peuvent aussi être résolues par les réducteurs. Le rapport entre l'inertie de charge réfléchie et l'inertie du moteur devrait être aussi bas que possible pour les systèmes servo haute performance (réponse dynamique élevée, faible dépassement), idéalement sous 10:1. Un réducteur d'angle droit de précision réduit l'inertie réfléchie au carré du rapport de réduction. Un réducteur 25:1 diminue l'inertie réfléchie de la charge d'un facteur 625, amélioration substantielle. Parfois, les réducteurs résolvent simplement des problèmes d'adaptation mécanique. Par exemple, si une autre pièce mécanique interfère avec le montage direct du moteur, un réducteur d'angle droit résout le problème.

Caractéristiques principales des réducteurs d'angle droit pour servomoteurs

Avec une grande variété de variantes de fixation (alésage traversant ou fileté), ils peuvent être intégrés dans l'application. Ils offrent une lubrification à vie pour une flexibilité d'application accrue, et leur design permet montage et utilisation en toute position. Cela donne une flexibilité totale dans l'alignement de l'entraînement et la configuration de l'espace d'installation. La bride d'entrée du réducteur avec l'arbre de sortie est adaptée de façon unique au moteur. L'unité légère du réducteur avec arbre de sortie et servomoteur améliore la polyvalence. Parmi les différentes classes de sortie de la gamme, vous pouvez sélectionner le réducteur adapté à votre usage.

Réducteurs d'angle droit vs réducteurs en ligne

Il faut décider si un réducteur en ligne ou d'angle droit convient à l'encombrement du design. Ensuite, déterminer un motoréducteur intégré ou un couple réducteur-moteur classique. Pour les applications de contrôle de mouvement, les réducteurs en ligne sont largement utilisés car ils offrent un meilleur couple de sortie et un jeu réduit (backlash) que les réducteurs d'angle droit. Ils coûtent aussi moins cher. Les réducteurs en ligne ont un arbre de sortie en ligne, centré avec l'arbre moteur. À l'inverse, là où le servomoteur doit s'insérer dans un espace étroit, un réducteur d'angle droit est utilisé. Ici, l'arbre de sortie est à 90° de l'arbre du moteur. L'engrenage a une configuration d'angle droit intrinsèque (jeux de vis sans fin), l'axe de vis du ver étant à 90° de l'axe de la roue.

Autre facteur : ensemble réducteur séparé ou intégré au moteur. Les ensembles séparés sont utilisés pour la plupart des projets de mouvement intégrant l'engrenage. Cela permet aux ingénieurs de choisir le bon moteur et réducteur, même de fournisseurs différents. Les réducteurs typiques se montent via brides et vis standards sur presque tout servomoteur. Fixé à l'arbre moteur par mécanisme de collier fendu sur l'engrenage d'entrée. Cette configuration est plus flexible qu'un motoréducteur intégré. De plus, les réducteurs s'usent plus vite que les moteurs ; quand cela arrive, il suffit de changer le réducteur, pas le moteur, réduisant les coûts de réparation.

Comment choisir le réducteur d'angle droit le plus adapté

Avec nos éléments de conception standard, vous pouvez personnaliser un réducteur d'angle droit presque comme vous le souhaitez. Sinon, la conception sur mesure vous mènera là où vous devez aller. Par où commencer ? Votre conception doit être précise, sinon ça ne marchera pas comme prévu. Pour le dimensionnement du réducteur d'angle droit, pas de place à l'erreur. Les quatre erreurs les plus courantes des concepteurs vous aideront à les éviter. De nombreuses applications industrielles exigent des systèmes haute vitesse, haut couple. Lave-autos et installations à portes enroulement, agroalimentaire, stockage, lignes d'embouteillage, fabrication de pâte et papier sont des exemples typiques. Dans ces conditions, les réducteurs d'angle droit sont adaptés car légers, efficaces, constants et robustes.