Automatisation du soudage

A Lorsque nous parlons de soudage, une image apparaît soudainement dans notre esprit qu'il s'agit du processus d'assemblage de deux pièces métalliques. Mais pour mieux comprendre le sujet, le soudage ne se limite pas au métal et à la céramique, il est également utilisé dans les industries du plastique dans le même but pour assembler les deux pièces en plastique.

Dans la fabrication, le terme assemblage et assemblage revient fréquemment,

Rejoindre

il est couramment utilisé pour le soudage, le brasage et le collage pour obtenir l'entité assemblée. Cette entité assemblée est solidaire en permanence et il est difficile de la séparer. L'assemblage est l'un des processus les plus importants des industries mécaniques (aérospatiale, automobile, pétrole et gaz). Considérons les industries pétrolières et gazières, ce qui se passera avec le pétrole et le gaz si le réservoir et le tuyau sont joints par un autre moyen au lieu du soudage, du brasage et du brasage.

Assemblée

Il s'agit du processus de fabrication consistant à joindre deux pièces en une seule entité à l'aide d'écrous, de boulons et de fixations. Ces méthodes donnent la flexibilité de dissoudre l'entité en pièces individuelles. C'est une façon très progressive de joindre les pièces ensemble. Dans l'étage de fabrication, les chaînes de montage sont organisées de manière séquentielle, qu'il s'agisse de la main-d'œuvre, de l'outil, de la machine et des pièces à assembler. Pour comprendre l'importance de l'assemblage, considérons que l'ensemble des pièces de la voiture est joint par soudure et que vous souhaitez changer le cylindre du moteur ?

Soudage

Le soudage est le processus d'assemblage de deux pièces individuelles au niveau des surfaces de contact en utilisant la pression du réchauffeur ou un matériau de remplissage et une combinaison de ceux-ci. Certains procédés de soudage sont réalisés uniquement par pression ou chaleur. La charge est un extramatériau qui est utilisé dans le soudage pour rendre l'assemblage solide. Les pièces soudées sont appelées soudures.

Automatisation du soudage

Comme nous connaissons bien l'automatisation, c'est le processus de faire quelque chose de manière efficace sans intervention humaine. Dans le même temps, il est également très important de savoir pourquoi automatisons-nous le processus de soudage.

Sécurité et santé

Il a été constaté que dans le processus de soudage, il produit des gaz dangereux qui affectent la durée de vie du soudeur. Générer des fumées particulières, du bruit, des gaz toxiques et une certaine gamme de rayonnement électromagnétique qui varie des ultraviolets aux rayons X. En plus de ces méthodes liées au danger. Il existe également un risque associé aux contraintes d'application. S'il s'agit d'un projet de chantier naval, il est très difficile pour le soudeur et l'équipe associée de travailler sous l'eau et c'est également risqué. Ainsi, surmonter toutes ces applications contraint l'offre de soudage automatique à réaliser tous ces projets efficacement sans compromettre la qualité du soudage.

Qualité du produit

Le soudage manuel ne donne pas un soudage efficace et précis qui conduit le processus ultérieur à découvrir les irrégularités, les écarts et les défauts de soudage pour atteindre la qualité et la norme définies par le client et enfin, l'ensemble du processus consomme plus de temps et de capital.

Approvisionnement

Il est très clair que la production du produit dépend directement des compétences de la main-d'œuvre et de la compréhension du processus. De nombreux rapports de recherche ont révélé que la demande de soudeurs qualifiés augmentait progressivement, mais qu'il n'y avait pas assez de soudeurs qualifiés capables d'effectuer le travail dans le laps de temps donné. L'automatisation du soudage est classée comme-

• Machine à souder
• Soudage automatique et
• Soudage robotisé

Options d'automatisation

L'automatisation du soudage donne une très vaste configuration du système, des arrangements simples aux systèmes entièrement intégrés, certains d'entre eux sont mentionnés ci-dessous-

• Mécanisme simple
• Personnalisation et automatisation dédiée.
• Soudage robotisé
• Automatisation modulaire
• Commande programmable
• Télécommande esclave.
• Mécanisme simpleSoudage robotisé
• Un robot industriel n'est pas un soudeur humanoïde.

Il s'agit d'un appareil programmable spécialement conçu pour manipuler et transporter des pièces et des outils grâce à un mouvement de programme variable pour effectuer la tâche spécifique de la fabrication. En ce qui concerne le robot de soudage, l'outil ou la mise en œuvre de fabrication spécialisée est regroupée par le dévidoir de tête de soudage et le dispositif de suivi. Ici, câblez un matériau de remplissage qui est introduit dans le joint pour rendre la soudure solide. Le système de suivi donne la direction au mouvement du robot. Les processus robotiques sont maintenant utilisés dans de nombreux processus de soudage, notamment - GMAW, FCAW, SAW, GTAW, plasma, résistance par points et soudage au laser, etc.

Les composants du soudage robotisé sont endormis suit :-

• Bras de manipulation
• Pack de soudage
• Système de contrôle

Système de manipulation

Système de manipulation mécanique qui donne la configuration courante de manipulation et le bras articulé le plus courant ayant généralement six axes de mouvement et plus et les avantages de ce bras articulé sont son degré de liberté et de flexibilité pour atteindre la zone d'accès étroite.

Il existe de nombreux systèmes d'entraînement du bras robotisé par l'actionneur pneumatique, hydraulique et électrique utilisé pour le mouvement du bras. Les systèmes d'alimentation hydraulique sont recommandés dans ce cas, car ils doivent supporter une charge élevée de plus de 35 kg. S'il est utilisé pour le soudage par points par résistance, la vitesse doit être limitée. Maintenant, dans la plupart des soudages par fusion, un servomoteur à courant continu est utilisé.

Pack de soudage

Le package de soudage dépend essentiellement des opérations de soudage utilisées. Cela varie d'un processus à l'autre

1. Soudage par résistance

Il est connu pour les applications de soudage de type pick and place, la tête de soudage est amenée par le robot à l'emplacement du joint qui est en train d'être soudé. Palais des électrodes près du joint et le soudage est en cours. Une fois le soudage terminé, le robot se déplace à la position suivante du soudage et la même chose est répétée jusqu'à ce que l'opération souhaitée soit effectuée.

• Soudage au laser

Veuillez garder à l'esprit que le soudage robotisé n'a pas changé la composition de la soudure, il a juste le chemin du processus et élimine l'interaction humaine directe. Donc dans le soudage au laser, tout serait comme le soudage traditionnel comme le co2, etc.

Système de contrôle

Comme son nom l'indique, ce que fait le système de contrôle. Il a la tâche suivante à effectuer-

• Fournir un stockage de programme
• Interface avec l'opérateur
• Contrôlezlepackage de soudage
• Contrôler la position de la tête de soudage.

Soudage mécanisé/ mécanique .

Dans ce soudage, l'ajustement du processus peut être effectué pendant le processus de soudage. Dans ce processus, le soudage est effectué sous la supervision de l'opérateur. Fondamentalement, le soudage est réalisé en déplaçant mécaniquement la tête de soudage par rapport à la pièce fixe ou en déplaçant la pièce et la tête de soudage fixe.

Soudage automatique

Un réglage pendant le soudage n'est pas du tout nécessaire. Tout est réglé et programmé avant le début du processus, il n'est pas nécessaire d'avoir quelqu'un pour la supervision. Une personne est déployée juste pour superviser le processus et détecter la variation par rapport à la condition définie ou à la condition normale.

Je pense que nous tardons à connaître la mécanisation du soudage car les experts en soudage de tuyaux utilisent ces technologies depuis les années 1960 et le procédé de soudage TIG utilise encore plus ou moins une intervention manuelle.

Une fois le soudage terminé, un certain nombre de méthodes d'inspection sont mises en œuvre pour vérifier la qualité du soudage par une méthode d'inspection automatisée ou robotisée.