Automatisation low-cost : RHEWUM® améliore le soudage avec robots collaboratifs

L'automatisation échappe à de nombreux fabricants de petite et moyenne taille en raison du coût élevé de la robotique. Particulièrement pour applications uniques, trouver les bonnes solutions pour lever la barrière à l'entrée tout en trouvant les composants pour faire le travail est une tâche difficile.

RHEWUM®, un fabricant allemand de machines de criblage, a découvert une solution low-cost pour un robot collaboratif assistant dans le processus de soudage. L'entreprise cherchait une solution automatisée assez robuste pour résister aux étincelles volantes et températures plus élevées du processus de soudage, mais aussi mobile pour atteindre la zone d'application. La réponse a été trouvée avec un robot « 7ème axe ».

Un facteur limitant d'un robot à 4, 5 ou 6 axes est qu'il est stationnaire et typiquement boulonné au sol en position fixe pour travailler dans un espace de travail prédéfini. Ajouter un 7ème axe permet aux robots de se déplacer sur la longueur d'un guide linéaire vers d'autres postes de travail pour effectuer d'autres tâches. C'est précisément la solution requise par RHEWUM®.

Depuis plus de 70 ans, RHEWUM® fabrique des machines de criblage pour toute la gamme de criblage sec et humide ainsi que convoyeurs vibrants. Leurs produits cribblent sucre, engrais, sels, poudres et granulés plastiques et de nombreux autres produits. Toutes les machines doivent être fabriquées et adaptées au mouvement respectif.

Dans son hall de production, un robot léger est utilisé pour le soudage automatisé de composants. Un Universal Robot UR 10 a une charge utile de plus de 10 kg avec une portée de 1 300 mm. Pour augmenter la zone de travail du cobot, il se déplace sur un 7ème axe de 5,5 mètres de long.

Les composants utilisés en applications de soudage doivent être assez robustes pour résister aux étincelles volantes et températures plus élevées associées au processus. RHEWUM® avait besoin d'une solution automatisée low-cost, incluant un réducteur, bras articulé et 7ème axe. Le processus inclut aussi une chaîne d'énergie pour matcher le 7ème axe. La chaîne d'énergie, qui peut s'ouvrir des deux côtés, offre une course droite grâce au principe plaque intérieure/extérieure. Les surfaces de glissement spéciales de l'e-chain assurent aussi une longue durée de vie.

RHEWUM® utilise un processus de soudage MIG (metal inert gas) pour atteindre une qualité hautement reproductible sur les cordons de soudure. Bien que courant en fabrication, le processus comporte des risques. Bruit, chaleur et feu mettent en danger les travailleurs, tout comme les fumées de soudage gazeuses et particulaires. Les gaz inertes peuvent s'accumuler dans la zone de travail, déplaçant l'oxygène et générant du monoxyde de carbone à des niveaux potentiellement toxiques.

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Dans le processus RHEWUM®, des composants lourds sont placés avec une grue. Les ouvriers lancent le programme, et le robot prend en charge le processus de soudage complexe. À l'origine, les ouvriers rotaient le composant plusieurs fois pendant le soudage. Avec le 7ème axe, le personnel d'exploitation peut maintenant consacrer du temps à d'autres tâches à valeur ajoutée.

« Avant, le soudage était fait à la main », dit Sigurd Schütz, Directeur Général de RHEWUM®. « D'un côté, le système de soudage automatisé nous permet d'atteindre une plus grande reproductibilité des cordons de soudure de haute qualité. De l'autre, nos commandes de divers secteurs ont augmenté depuis février 2021. Il s'agit maintenant de réaliser ce développement plaisant. »

Le produit 7ème axe est fabriqué par igus, le fabricant allemand de plastiques haute performance. Appelé drylin® ZLW, le produit permet un positionnement idéal de l'axe grâce à sa structure large et faible hauteur d'installation. L'unité peut travailler dans des espaces de 1300m à 5500m et glisse sur des doublures résistant à la saleté et la chaleur. La chaîne d'énergie dans l'application RHEWUM®, aussi d'igus, permet un guidage de câbles sûr dans environnements rudes.

RHEWUM, une entreprise indépendante familiale fondée en 1927, a développé une gamme complète de machines de criblage et continue de chercher des projets où les processus automatisés peuvent être utilisés pour améliorer, rationaliser et améliorer la sécurité dans ses processus industriels. En utilisant des produits d'automatisation low-cost, l'entreprise a trouvé avec succès une voie robotique abordable qui atteint ses objectifs visés.

« Nous vérifions actuellement ce qui est possible avec le système », dit Schütz. « Le plan est de fabriquer autant d'autres composants que possible ici à l'avenir. »

Cet article est écrit par Thomas Renner, qui écrit sur l'ingénierie, construction, architecture, et autres sujets industriels pour publications aux États-Unis et Canada. Pour plus d'infos visitez .

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