Machine de Tri Automatique de Plaques Gagnante de la 1ère Place Développée par des Étudiants en MécaTRONIQUE

Cette machine a été créée comme projet étudiant pour la matière Conception & CAO, à la faculté de Génie Mécanique de Skopje, par une équipe de cinq étudiants.
C'est une machine qui trie deux types de plaques. L'un des types a des trous et l'autre n'en a pas. Notre tâche était de développer une machine qui trierait ces plaques automatiquement. Nous avons trouvé cette solution, qui a réellement remporté la première place sur 25 autres machines.

Comment Cela Fonctionne

Voici comment fonctionne la Machine de Tri Automatique :

• Les plaques sont introduites manuellement dans la machine.
• Le rouleau aligne les plaques pour qu'elles tombent dans le magasin à plaques une par une.
• Lorsque la plaque atteint le bas du trieur, elle actionne un micro-interrupteur.
• Quand l'interrupteur est activé, la LED s'allume.
• Si la plaque a un trou, la photorésistance reçoit plus de lumière et le moteur tourne d'un côté.
• Si la plaque n'a pas de trou, la photorésistance reçoit moins de lumière et le moteur tourne de l'autre côté.

Schéma de Circuit

La machine utilise le microcontrôleur PIC16F628A et est programmée avec MikroElektronika.

Code Source

/********************************************************************************/
/* Équipe Conception MécaTRONIQUE */
/* Projet Conception et CAO */
/* "Conception et développement d'un nouveau dispositif pour trier deux types de plaques" */
/* */
/* */
/* */
/* Microcontrôleur: PIC16F628A */
/* Oscillateur: Interne 4MHz */
/* */
/* Décembre 2012, Skopje */
/********************************************************************************/
void left() {
  RB2_bit = 1; // Le moteur commence à tourner à gauche
  delay_ms(500); // Le moteur se déplace jusqu'à la position extrême gauche
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  PORTB = 0x00; // Arrivé à gauche, on coupe
  delay_ms(200); // Temps de freinage du moteur
  RB3_bit = 1; // Active le relais pour changer de direction
  delay_ms(20);
  RB2_bit = 1; // Le moteur tourne à droite
  delay_ms(500); // Position centrale
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  PORTB = 0x00; // Arrêt au centre
  delay_ms(150); // Temps de freinage
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void right() {
  RB3_bit = 1; // Active le relais pour changer le sens du moteur
  delay_ms(30);
  RB2_bit = 1; // Le moteur tourne à droite
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  delay_ms(500); // Position extrême droite
  PORTB = 0x00; // Arrêt à droite
  delay_ms(200); // Temps de freinage
  RB2_bit = 1; // Le moteur tourne à gauche
  delay_ms(500); // Position centrale
  delay_ms(500);
  delay_ms(500);
  PORTB = 0x00; // Arrêt au centre
  delay_ms(150); // Temps de freinage
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void main() {
  TRISB = 0x00; // PORTB Sorties
  TRISA = 0xff; // PORTA Entrées
  CMCON = 0x07; // Désactivation comparateurs
  do {
    delay_ms(50);
    PORTB = 0x00;
    if (PORTA.b0 == 1) { // Y a-t-il une plaque ?
      delay_ms(100);
      if (PORTA.b1 == 0) { // Y a-t-il un trou ?
        left(); // Si trou, va à gauche
      } else {
        right(); // Sinon, va à droite
      }
    }
  } while (1);
}