AR DRONE et 1SHEELD - Découvrez le monde autour de votre drone

À propos de ce projet

Notre projet voit le contrôle de diverses données de vol enregistrées par un smartphone et transmises en temps réel à votre ordinateur, comme le capteur d'accéléromètre, la position GPS, le drone de bruit, l'orientation, le gyroscope et plus encore.

Nous utilisons deux Arduino pour le contrôle des données, un monté sur le drone et un sur l'ordinateur, deux xBee pour communiquer les données à distance du 1sheeld à votre PC.

Une façon amusante et facile de profiter de toutes les fonctionnalités et capteurs du smartphone, et aussi de prendre de belles photos;)

Code

• Code maître
• Esclave

Code maîtreC/C++

#include int verifica=0;AltSoftSerial xBee;char c;char h;char stop='s ';void setup() { Serial.begin(115200); Serial.println("Master OK"); Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.begin(9600);}boucle vide() { Serial.flush(); if (Serial.available()>0) { c =Serial.read(); if(c=='o'||c=='a'||c=='m'||c=='g'||c=='b'||c=='p'){ //----------Orientation--------------------------------------- ---- if(c=='o'){ Serial.println("Orientation"); c='1'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='o'; xBee.print(c); faire{ h=0; h=xBee.read(); Serial.print(h); } while(xBee.available()>0) ; retard (100); i=i-1 ; if(Serial.available()>0) ; if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse arrêtée"); c='0'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); i=11 ; } } } //----------Accélération---------------------------------- ------- if(c=='a'){ Serial.println("Accélération"); c='2'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='a'; xBee.print(c); faire{ h=0; h=xBee.read(); Serial.print(h); } while(xBee.available()>0) ; retard (100); i=i-1 ; if(Serial.available()>0) ; if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse arrêtée"); c='0'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); i=11 ; } } } //----------Luminosité---------------------------------- ------ if(c=='b'){ Serial.println("Luminosité"); c='3'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='b'; xBee.print(c); faire{ h=0; h=xBee.read(); Serial.print(h); } while(xBee.available()>0) ; retard (50); i=i-1 ; if(Serial.available()>0) ; if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse arrêtée"); c='0'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); i=11 ; } } } //----------GPS---------------------------------- ------- if(c=='g'){ Serial.println("Posizione GPS'"); c='4'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='g'; xBee.print(c); faire{ h=0; h=xBee.read(); Serial.print(h); } while(xBee.available()>0) ; retard (500); i=i-1 ; if(Serial.available()>0) ; if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse arrêtée"); c='0'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); i=11 ; } } } //----------MICROFONO---------------------------------- ------- if(c=='m'){ Serial.println("Microphone"); c='5'; xBee.print(c); for(int i=0; i<10;i++){ delay(20); c='m'; xBee.print(c); faire{ h=0; h=xBee.read(); Serial.print(h); } while(xBee.available()>0) ; retard (100); i=i-1 ; if(Serial.available()>0) ; if(stop==Serial.read()){ Serial.println("Analyse arrêtée"); c='0'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); i=11 ; } } } //----------DES ​​PHOTOS---------------------------------- ------- if(c=='p'){ Serial.println("Prendre des photos"); c='6'; xBee.print(c); retard(20); c='p'; Serial.println(); Serial.println("Chiffre pour :"); Serial.println(""o" valeur du capteur d'orientation"); Serial.println("'une' valeur du capteur d'accélération"); Serial.println("'b' valeur du capteur de luminosité"); Serial.println("'g' position GPS"); Serial.println("'m' bruit de micro"); Serial.println("'p' prend une photo"); xBee.print(c); } } }}

Esclave C/C++

#include #includechar variabile;AltSoftSerial xBee;char master;int voce=0;void setup(){ Serial.begin (115200); Serial.println("Esclave ok"); OneSheeld.begin(); xBee.begin(9600);}boucle vide(){recevoirEvent(); requestEvent();}void receiveEvent(){ while(xBee.available()>0){ master=xBee.read(); variable=maître; }}void requestEvent(){ if(variabile=='o'){ xBee.print("Asse x:"); xBee.print(OrientationSensor.getX()); xBee.print(" Asse y :"); xBee.print(OrientationSensor.getY()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println(OrientationSensor.getZ()); variable=0 ; } if(variabile=='a'){ xBee.print("Asse x:"); xBee.print(AccelerometerSensor.getX()); xBee.print(" Asse y :"); xBee.print(AccelerometerSensor.getX()); xBee.print(" Asse z:"); xBee.println(AccelerometerSensor.getX()); variable=0 ; } if(variabile=='g'){ xBee.print("Longitudine :"); xBee.print(GPS.getLongitude()); xBee.print(" Latitudine;:"); xBee.println(GPS.getLatitude()); variable=0 ; } if(variabile=='m'){ xBee.print("db:"); xBee.println(Mic.getValue()); variable=0 ; } if(variabile=='b'){ xBee.print("Lumen:"); xBee.println(LightSensor.getValue()); variable=0 ; } if(variabile=='p'){ Camera.setFlash(ON); Camera.rearCapture(); xBee.println("Photos prises"); variable=0 ; } if(variabile=='1'){ TextToSpeech.say("orientation de l'analyse"); variable=0 ; } if(variabile=='2'){ TextToSpeech.say("accélération de l'analyse "); variable=0 ; } if(variabile=='3'){ TextToSpeech.say("intensité de la luminosité de l'analyse"); variable=0 ; } if(variabile=='4'){ TextToSpeech.say("analyse position GPS"); variable=0 ; } if(variabile=='5'){ TextToSpeech.say("analyse du bruit en décibels"); variable=0 ; } if(variabile=='6'){ TextToSpeech.say("Prendre une photo"); variable=0 ; } if(variabile=='0'){ TextToSpeech.say("analyse arrêtée"); variable=0 ; }}

Schémas