Machine à Pince Arduino DIY – Construisez Votre Propre Arcade

Composants et fournitures

Arduino Mega 2560	×	1
Module MP3 Mini	×	1
Shield 8 Relais	×	2
Fins de course	×	1
Bouton avec LED	×	1
Joystick Arcade	×	1

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Voici la version finale de ma propre machine à pince faite maison ! Elle fonctionne avec un Arduino qui contrôle les moteurs. De nombreuses personnes l'ont déjà testée et se sont bien amusées !

Si vous souhaitez des informations détaillées sur les étapes de construction, consultez les deux premiers tutoriels V1 et V2.

L'allemand étant ma langue maternelle, excusez-moi pour les éventuelles fautes d'orthographe ou de langue. Certaines descriptions dans mes schémas peuvent être en allemand – utilisez simplement Google Translate pour comprendre.

Étape 1 : L'armoire

En 2015, j'ai commencé à construire une armoire en bois pour la machine à pince. Je l'ai constamment améliorée jusqu'à aujourd'hui : ajout d'un design coloré, d'éclairages et de vitres.

Étape 2 : L'électronique

La partie la plus difficile et complexe du projet : l'électronique. Je travaille à sa perfection jusqu'à aujourd'hui.

Le « cerveau » de la machine est un Arduino MEGA 2560, choisi pour ses nombreuses entrées/sorties nécessaires aux moteurs, etc. La programmation est très proche des vraies machines à pince, incluant même un mode « truqué » où la pince perd de sa force en remontant.

Vous pouvez télécharger le fichier ZIP contenant la version actuelle du code pour la machine à pince !

Étape 3 : Les accessoires

Bien sûr, la machine a besoin d'« accessoires » comme le clavier numérique et quelques lumières LED.

Étape 4 : L'assemblage du portique

C'est la partie la plus importante de toute la machine : les moteurs et la pince elle-même ! J'ai acheté l'assemblage en ligne, car le construire soi-même serait très compliqué. J'ai simplement recâblé le tout et ajouté des fins de course.

Étape 5 : L'histoire de ma machine à pince

Quelques photos de la toute première version de 2015 jusqu'à la version finale de 2018 de ma formidable machine à pince. Voici deux vidéos montrant le gameplay :

Merci de votre intérêt pour mon tutoriel ! Bonne journée !

Code

Code Machine à Pince V3005 (C/C++) – Code complet de la machine à pince. Téléchargement uniquement (pas d'aperçu).

Pièces personnalisées et boîtiers

J'ai trouvé ces plans dans le manuel d'une vraie machine à pince :

• Plan 1
• Plan 2
• Plan 3

Schémas

• Schéma logique du programme de la machine à pince
• Circuit d'inversion de polarité des moteurs pour changer leur sens de rotation
• Schéma des entrées vers les broches
• Ancien schéma de machine à pince analogique sans Arduino