Système d'alarme pour sac à dos avec Arduino et boussole LSM303

Composants et fournitures

Composant	Quantité	Note
Arduino UNO	1
Adafruit LSM303 – Accéléromètre + Magnétomètre (Boussole) triple axe	1
Buzzer piézo fort SparkFun – 3kHz	1
Batterie 9V (standard)	1
Jack femelle 6.35mm (commuté)	1	Optionnel
Fiche audio 6.35mm	1	Optionnel
Fils de connexion Male/Female	1
Connecteur 9V vers jack barrel	1

Applications et services en ligne

Outil
Arduino IDE

À propos de ce projet

Avez-vous déjà ressenti le besoin d'une alarme pour votre sac à dos ? Vous êtes-vous déjà assis dans un lieu public avec votre sac, craignant qu'on ne le vole ? Si oui, ce projet est pour vous !

En utilisant la boussole/accéléromètre LSM303, ce projet déclenche une alarme quand le sac a été déplacé. Il surveille l'orientation via le magnétomètre, et si un mouvement de plus de 10° est détecté, l'alarme retentit.

Étape 1 : Câbler l'Arduino

Connectez la carte LSM303 à l'Arduino :

• SDA → SDA (A4 sur Uno)
• SCL → SCL (A5 sur Uno)
• VIN → 5V
• GND → GND

Pour plus de détails, consultez le guide Adafruit.

Connectez le buzzer piézo :

• + → Broche 13
• - → GND

Étape 2 : Installer les bibliothèques

1. Téléchargez les bibliothèques Adafruit_LSM303DLHC et Adafruit_Sensor au format ZIP.
2. Ouvrez l'Arduino IDE (téléchargeable ici si besoin).
3. Croquis → Inclure une bibliothèque → Ajouter bibliothèque .ZIP…

4. Sélectionnez les fichiers .ZIP téléchargés.

Étape 3 : Programmer l'Arduino

Ouvrez l'IDE Arduino, nouveau fichier, effacez tout, collez le code ci-dessous :

// Inclusion des bibliothèques
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

// Sensibilité (seuil en degrés)
const int sens = 10;

// ID unique pour le capteur
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) {
  // Pour débogage (décommenter si besoin)
  // Serial.begin(9600);
  // Serial.println("Démarrage...");

  // Configuration broche 13 (buzzer)
  pinMode(13, OUTPUT);

  // Initialisation du capteur
  if(!mag.begin()) {
    // Problème détection LSM303 – vérifiez connexions
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    while(1); // Boucle infinie
  }

  // Attente 5 secondes pour positionner le sac
  delay(5000);

  // Signal de démarrage
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(13, LOW);
}

// Fonction lecture capteur (retourne cap 0-359°)
int getDeg(void) {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float Pi = 3.14159;
  // Calcul angle vecteur (y, x)
  float heading = int((atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / Pi);
  // Normalisation 0-360
  if (heading < 0) heading = 360 + heading;
  return heading;
}

void loop(void) {
  // Lecture orientation initiale
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  // Lecture orientation après 1s
  int newDeg = getDeg();

  // Détection mouvement > seuil
  if (newDeg < (oldDeg - sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Alarme ON
    // Serial.println("Déclenché");
  }
  else if (newDeg > (oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH); // Alarme ON
    // Serial.println("Déclenché");
  }

  // Débogage (décommenter si besoin)
  // Serial.print("Nouveau:"); Serial.println(newDeg);
  // Serial.print("Ancien:"); Serial.println(oldDeg);
  // Serial.println();
}

Branchez l'Arduino, compilez et téléversez.

Étape 4 : Test

Si tout est correct, après reset : quelques bips, 3s silence, puis un bip long. Si vous bougez le LSM303, l'alarme se déclenche.

• Trop sensible ? Augmentez sens (ex: 15-20).
• Pas assez sensible ? Diminuez sens (ex: 5).

Si 2 bips longs avant le délai de 3s : problème de câblage. Vérifiez toutes les connexions.

Si ça ne marche pas :

• Bibliothèques mal nommées ? Supprimez les #include du début, puis Croquis → Inclure une bibliothèque → sélectionnez Wire, Adafruit LSM303DLHC, Adafruit Unified Sensor.
• Champs magnétiques parasites ? Changez de pièce ou sortez.
• Assurez-vous que la carte est à peu près horizontale et parallèle au sol.

Étape 5 : Ajouter une clé d'activation

Le projet fonctionne : branchez une pile 9V sur le jack barrel, installez dans le sac. Mais débrancher/rebrancher pour armer/désarmer est fastidieux. Solution : le jack 6.35mm.

Pourquoi 6.35mm et pas 3.5mm (standard casque) ? Sécurité accrue – moins de risque qu'un passant ait la fiche adaptée. Mais vous pouvez utiliser un interrupteur à clé, un contacteur reed + aimant, RFID, appli smartphone…

Câblez l'interrupteur/clé entre la pile et le jack barrel :

Si vous avez un connecteur barrel à bornier : coupez un fil, rallongez si besoin, insérez l'interrupteur. Moi j'ai mis un simple toggle (peu soucieux de sécurité max), mais soyez créatif !

Étape 6 : Installation dans le sac

Bravo ! Alarme fonctionnelle avec clé. Il ne reste qu'à l'installer :

• Percez un trou pour le buzzer (sortie son non obstruée)
• Percez un trou pour la clé/interrupteur
• Fixez avec colliers de serrage (ou solution plus permanente)
• Assurez-vous que le capteur est ~horizontal et parallèle au sol

Aller plus loin

Cette alarme ne se limite pas aux sacs à dos. Adaptez-la pour une porte, un bocal à cookies, le frigo, ou tout objet à protéger. Les possibilités sont infinies !

Code

Code (Arduino)

Code Arduino complet :

// Inclusion des bibliothèques
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <Adafruit_LSM303_U.h>
#include <Adafruit_LSM303.h>

// Sensibilité
const int sens = 10;

// ID unique capteur
Adafruit_LSM303_Mag_Unified mag = Adafruit_LSM303_Mag_Unified(12345);

void setup(void) {
  // Serial.begin(9600);
  // Serial.println("Starting...");
  pinMode(13, OUTPUT);
  if(!mag.begin()) {
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    digitalWrite(13, HIGH); delay(500);
    digitalWrite(13, LOW);  delay(500);
    while(1);
  }
  delay(5000);
  digitalWrite(13, HIGH); delay(500); digitalWrite(13, LOW);
}

int getDeg(void) {
  sensors_event_t event;
  mag.getEvent(&event);
  float Pi = 3.14159;
  float heading = int((atan2(event.magnetic.y, event.magnetic.x) * 180) / Pi);
  if (heading < 0) heading = 360 + heading;
  return heading;
}

void loop(void) {
  int oldDeg = getDeg();
  delay(1000);
  int newDeg = getDeg();
  if (newDeg < (oldDeg - sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    // Serial.println("Triggered");
  }
  else if (newDeg > (oldDeg + sens) && oldDeg != 0 && newDeg != 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    // Serial.println("Triggered");
  }
  // Serial.print("New:"); Serial.println(newDeg);
  // Serial.print("Old:"); Serial.println(oldDeg);
  // Serial.println();
}

Schématiques

Vers la boussole :
Bleu – SDA
Jaune – SCL
Noir – GND
Rouge – VIN