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Disposition de chemin de fer modèle automatisé avec voie d'évitement de passage

Composants et fournitures

Arduino UNO
× 1
Drivers de moteur SparkFun Dual H-Bridge L298
× 1
Câbles de raccordement mâle/mâle
× 6
Câbles de raccordement mâle/femelle
× 7
Capteur de proximité IR
Utilisez n'importe quel capteur similaire de votre préférence qui peut être intégré sous les chenilles.
× 1
Alimentation à découpage Adafruit 12V DC 1000mA (1A)
Utilisez ceci pour des mises en page plus petites.
× 1
Alimentation à découpage Adafruit 12V DC 5A
Utilisez ceci pour des mises en page plus grandes.
× 1

Applications et services en ligne

Arduino IDE

À propos de ce projet

Faire des plans de trains miniatures est un excellent passe-temps, les automatiser le rendra bien meilleur ! Jetons un coup d'œil à certains des avantages de son automatisation :

  • Opération à faible coût : L'ensemble de la mise en page est contrôlé par un microcontrôleur Arduino, utilisant un pilote de moteur L298N, leur coût est presque nul par rapport aux manettes de commande de train et aux blocs d'alimentation traditionnels.
  • Idéal à mettre en place en présentoir : Comme aucune intervention humaine n'est requise pour garder le contrôle sur le réseau, vous pouvez l'utiliser sur un écran où vous ne pouvez pas toujours être présent pour contrôler le train et les aiguillages.
  • Idéal pour les amateurs de microcontrôleurs : Si vous êtes ou voulez commencer avec Arduino et la programmation, c'est un excellent projet pour vous de mettre en pratique vos compétences.

Si vous êtes intéressé, vous pouvez également consulter la version précédente de ce projet qui est encore plus simple.

Alors, sans plus tarder, commençons !

Étape 1 : Regardez mon projet fonctionner

Étape 2 :Obtenez toutes les pièces et tous les composants

Pour commencer, assurez-vous d'avoir tous les éléments suivants :

  • Une carte de microcontrôleur Arduino, UNO est préférable.
  • Une carte de commande de moteur à double pont en H L298N.
  • 6 cavaliers mâles à mâles.
  • 7 cavaliers mâles à femelles.
  • Un tournevis.
  • Un adaptateur d'alimentation 12 volts-DC.
  • Un segment de piste avec un capteur de proximité IR fixé sur la face inférieure (j'ai utilisé une piste Kato S62)

Étape 3 :téléchargez le programme sur la carte Arduino

Téléchargez l'IDE Arduino à partir d'ici si vous ne l'avez pas sur votre ordinateur. Ensuite, téléchargez et ouvrez le fichier donné.

Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino

Étape 4 : posez les pistes et faites la mise en page

Faites une boucle ovale avec un parement passant un peu comme indiqué ci-dessus. Assurez-vous que la distance entre la voie du capteur et le premier aiguillage que le train traversera après avoir traversé la voie du capteur est supérieure à la longueur du train de telle sorte qu'aucune partie du train ne se trouve au-dessus de la voie du capteur lorsqu'il traverse l'aiguillage.

Étape 5 :Un schéma de circuit est toujours utile

Assurez-vous de parcourir le schéma complet du circuit et tous les détails avant de continuer.

Étape 6 :connectez les aiguillages à la sortie de la carte de commande L298N

Connectez les fils rouge et noir des deux aiguillages respectivement l'un à l'autre, résultant en une connexion parallèle. Ensuite, connectez les fils rouges à out4 et les fils noirs à la borne out3 de la carte de commande du moteur.

Étape 7 :connectez la piste d'alimentation à la sortie restante de la carte de commande L298N

Connectez le fil blanc de l'alimentation à la sortie 1 et le fil bleu à la borne out2 de la carte de commande du moteur.

Étape 8 :connectez la carte de pilote L298N aux broches d'alimentation de la carte Arduino

Connectez la broche 12 volts à la broche VIN de la carte Arduino, la broche GND à la broche GND de la carte Arduino, et de préférence, la broche 5 volts du pilote de moteur à la broche 5 volts de la carte Arduino.

Étape 9 :connectez le capteur à la carte Arduino

Connectez la broche VCC du capteur à la broche 5 volts de la carte Arduino, la broche GND à la broche GND de la carte Arduino et la broche OUT à la broche A0 de la carte Arduino.

Étape 10:connectez les broches d'entrée du pilote de moteur à la carte Arduino

Connectez les broches numériques de la carte Arduino aux broches d'entrée de la carte de commande du moteur comme suit :

  • D9 à IN1
  • D10 à IN2
  • D11 à IN3
  • D12 à IN4

Étape 11 : Placez le train sur les rails

Après avoir vérifié toutes les connexions de câblage, placez le train sur la voie de garage.

Étape 12 :Mettez la configuration sous tension

Mettez l'installation sous tension et assurez-vous que les aiguillages sont commutés sur la voie d'évitement, sinon inversez simplement les connexions des aiguillages effectuées avec le pilote de moteur. Assurez-vous également que le train commence à avancer. Inversez la connexion de la voie d'alimentation avec le conducteur du moteur si le train se déplace dans la mauvaise direction.

Étape 13 : C'est FAIT !

Le projet est terminé, pour l'instant. Vous pouvez bricoler le code Arduino pour modifier les fonctionnalités de la mise en page, ajouter plus de revêtements, etc. Tout est personnalisable ! J'aimerais connaître les modifications que vous apportez à ce projet. Faites-le moi savoir dans les commentaires ci-dessous. Bonne chance !

Code

  • Model_train_layout_with_automated_track_switching.ino
Model_train_layout_with_automated_track_switching.inoArduino
Aucun aperçu (téléchargement uniquement).

Schémas

Assurez-vous de parcourir attentivement le schéma.

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