Poubelle intelligente Arduino à ouverture automatique du couvercle

Composants et fournitures

Composant	Quantité
Arduino UNO	1
Capteur à ultrasons HC-SR04 (générique)	1
Servomoteur Tower Pro MG996R	1
Pièces électroniques UTSOURCE	1

Applications et services en ligne

• Arduino IDE

À propos du projet

Tout devient intelligent, alors pourquoi pas votre poubelle ? Cette poubelle ouvre et ferme son couvercle si elle détecte un déchet devant elle. Vous approchez le déchet, elle s'ouvre automatiquement, attend que vous la remplissiez, puis se referme après un délai. Regardez la vidéo pour voir le fonctionnement exact.

Étape 1 : Composants

• Arduino Uno (n'importe quelle carte)
• Servomoteur (j'utilise un micro servo SG90)
• Capteur à ultrasons HC-SR04
• Bras de servo (fourni avec le servo)
• Carton (morceau découpé) ou bâton de glace
• Poubelle

Étape 2 : Construire le circuit

Le circuit est très simple. Le servo et le capteur consomment peu, on peut les alimenter directement depuis le 5V de l'Arduino. Alimentez l'Arduino avec au moins 7,4 V DC (ou 7 V minimum).

• Servo signal (jaune) → Pin 3 Arduino
• Servo VCC (rouge) → 5V Arduino
• Servo GND (noir/gris) → GND Arduino
• Capteur Trig → Pin 6 Arduino
• Capteur Echo → Pin 5 Arduino
• Capteur VCC → 5V Arduino
• Capteur GND → GND Arduino

Étape 3 : Connecter le bras du servo

Collez le bras de servo sur un long morceau de carton (ou bâton de glace). Fixez cet ensemble sur le servo.

Étape 4 : Installer le servo et le capteur sur la poubelle

Placez le capteur à ultrasons face vers le haut sur le bord de la poubelle. Fixez le servo de manière à ce qu'il puisse basculer le couvercle vers le haut.

Étape 5 : Le code

Lien du code : GitHub - Trash-bot

L'Arduino est programmé pour : si un objet est détecté à ≤ 50 cm, le servo va à 50° (ouvre le couvercle), attend 3 secondes, puis va à 160° (ferme le couvercle).

#include 
Servo servo;
int const trigPin = 6;
int const echoPin = 5;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  servo.attach(3);
}

void loop() {
  int duration, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(1);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Mesure de l'impulsion sur echo
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Distance = (durée/2) / 29.1 (d'après datasheet)
  distance = (duration/2) / 29.1;
  // Si distance <= 50 cm et > 0
  if (distance <= 50 && distance >= 0) {
    servo.write(50);  // Ouvre
    delay(3000);
  } else {
    servo.write(160); // Ferme
  }
  delay(60); // Petite pause
}

Étape 6 : C'est fini !

Alimentez l'Arduino avec plus de 7 V et vous avez une poubelle robotisée.

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Code

Code complet (C/C++) disponible ci-dessus et sur GitHub.

Schémas

Schéma de câblage simple : HC-SR04 sur pins 5/6, Servo sur pin 3, alimentation commune 5V/GND.