Petoi Nybble : Le chat robotique marcheur le plus léger et rapide – Lancement Indiegogo le 22 oct

Bonjour, je suis Rongzhong de Pittsburgh. Huit mois après mon premier post sur OpenCat, je suis ravi d'annoncer le lancement Indiegogo à venir de Nybble, le chat robotique marcheur le plus léger et le plus rapide au monde. La campagne commence le lundi 22 octobre, et vous pouvez suivre les mises à jour sur mon Twitter @PetoiCamp et sur Petoi.com.

Nous comptons sur votre soutien pour maintenir ce projet à temps plein. Abonnez-vous, partagez, et si vous êtes maker, aidez à enseigner de nouveaux tours à Nybble et apportez plus de fun aux gens du monde entier.

Qu'est-ce que Nybble ?

Nybble est une version optimisée, taille chaton, de l'OpenCat original. Il est construit sur un microcontrôleur compatible Arduino qui stocke la « mémoire musculaire » instinctive pour une marche fluide. Pour ceux qui veulent perception et prise de décision, une puce IA optionnelle — comme un Raspberry Pi — peut se loger sur le dos de Nybble. Avec de courtes commandes comme walk ou turn left, vous pouvez diriger Nybble dans n'importe quelle direction.

Caractéristiques clés

• Léger : Conçu pour être le chat robotique marcheur le plus léger.
• Rapide : Capable de patterns de démarche agiles et naturels.
• Modulaire : Module IA optionnel, programmable via Arduino IDE, Bluetooth UART, ou série.
• Corps souple : Ressorts absorbant les chocs, assurant un fonctionnement sûr.
• Open source : Firmware sur GitHub, plans matériels disponibles à l'achèvement.

Aperçu matériel

Le contrôleur principal est un ATmega328P à 20 MHz, la même puce que l'Arduino Uno. Une EEPROM I2C externe de 8 Ko stocke des compétences supplémentaires. La carte NyBoard V0 regroupe la gestion d'énergie, les ports de communication, et une alimentation externe pour le Pi optionnel.

Guides d'assemblage

Des instructions détaillées pour le groupe tête et le groupe torse sont incluses dans le kit. Un cadre en bois sans vis, inspiré de la menuiserie traditionnelle chinoise, rend l'assemblage intuitif. Des animations seront publiées dès le début des expéditions.

Corps souple et absorption des chocs

Les articulations de Nybble utilisent des ressorts de compression qui amortissent les collisions. Ce design garde le robot sûr lors d'interactions avec personnes ou animaux.

Schéma de circuit

Le système suit une architecture maître-esclave. L'ATmega328P gère le mouvement adaptatif, tandis que des commandes de haut niveau peuvent être envoyées depuis un Raspberry Pi ou autre hôte via série ou Bluetooth.

Options de communication

Sans Pi optionnel, Nybble écoute les commandes depuis l'Arduino IDE ou un module Bluetooth UART. Par exemple, envoyer m8 30 fait pivoter l'articulation 8 à 30°, et kwkL déclenche la compétence « marche gauche ».

NyBoard V0

Conçu par Jian Yu, NyBoard V0 simplifie le câblage et les futures mises à niveau. Il inclut des sorties d'énergie réglables, une prise 2×5 pour connexions Pi, et un cavalier pour basculer les maîtres I2C. La carte surveille aussi le niveau de batterie.

Régleur d'articulations

La calibration est essentielle pour une démarche précise. Le régleur intégré permet d'ajuster les angles d'articulation pendant que Nybble est en mode calibration, assurant une performance constante.

Contenu du kit

Le kit inclut le cadre principal, moteurs, électronique, convertisseur FTDI-USB, et la NyBoard V0. Les consommables comme le câble mini-USB, deux batteries Li-ion 14500 3,7 V, et un chargeur intelligent ne sont pas inclus — ils peuvent être achetés séparément. Nous recommandons les batteries EBL 800 mAh pour un fonctionnement fiable.

Démarche et comportements programmables

Après assemblage, vous aurez besoin de compétences de base en programmation pour uploader le firmware et régler le robot. Les utilisateurs avancés peuvent étendre Nybble avec de nouveaux comportements ou intégrer des modèles d'apprentissage automatique.

Framework OpenCat

OpenCat a évolué sur 2 ans et demi, d'un prototype Raspberry Pi à une plateforme modulaire complète. Il reste open source, permettant aux développeurs d'expérimenter l'équilibrage dynamique et la planification de mouvement.

Chronologie et appel à l'action

Depuis mon installation à Pittsburgh et mon adhésion à Factory Unlocked — un hub de commercialisation de produits — j'ai consacré les huit derniers mois à peaufiner Nybble. Votre soutien décidera de son avenir. Rejoignez la campagne Indiegogo, partagez avec vos amis, et aidez-nous à donner vie à ce chat robotique révolutionnaire.

Pour plus de détails techniques, rejoignez notre groupe Slack sur invitation en envoyant un email à [email protected]. Les problèmes ouverts peuvent être postés sur GitHub.